本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种9T1C存算电路、乘累加运算电路、存内运算电路、芯片。9T1C存算电路具有数据读写保持功能和乘法运算功能；9T1C存算电路由6个NMOS管N0～N5，3个PMOS管P0～P2和1个电容C0构成。电...

本发明公开了一种基于自我知识蒸馏的虚假音频检测方法，包括以下步骤：S1：提取原始语音波形的对数功率谱特征的F0子带作为虚假音频检测的输入特征；S2：采用深度神经网络对输入特征进行建模，计算标签和网络输出的损失，用以提取训练集的隐藏知识；...

本实用新型涉及地质勘察技术领域，公开了一种基于全岩主微量元素评估古环境技术的样品采集装置，包括壳体、钻杆和钻头，钻杆一端活动安装于壳体上，另一端与钻头可拆卸相连。钻头远离钻杆的一端开设有入料口，钻杆面向钻头一端开设有引料腔，引料腔中相对...

本实用新型公开了一种水果采摘机械臂，包括三节伸缩杆、第一下料套和第二下料套，所述三节伸缩杆的一侧外壁上嵌入有电动推杆开关，且三节伸缩杆的底端通过螺纹旋合连接有把手，所述三节伸缩杆的顶部设置有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上设置有采摘套，所...

本实用新型涉及角反射器技术领域，公开了一种INSAR角反射器，包括底座、安装在底座侧面上的若干移动机构、位于底座上的调节座以及安装在调节座上方的角反射器。移动机构与底座纵向滑动连接，移动机构包括滑动连接于底座的铰接座、安装在铰接座上的旋...

本实用新型公开了一种半自动调节浮力的水下机器设备，包括水下机器设备本体，所述水下机器设备本体的底部通过螺栓固定连接有密封箱，所述密封箱的底部通过螺栓固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧外壁上开设有浮力调节腔，所述浮力调节腔的内部顶部通过螺...

本发明适用于电化学技术领域，提供了一种Bi/Bi2O3电催化材料的制备方法，包括以下步骤：将Bi(NO3)3

本发明公开了一种基于意图随机性影响策略的行人轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域，本发明包括从行人历史轨迹中提取最后一帧的位移信息；从标准正态分布抽样获取随机数因子；将最后一帧的位移信息输入一个有偏置的线性层，得到的结果与随机数因子相乘得...

本发明提供一种人体骨骼检测装置，涉及人体骨骼检测领域，包括形状呈C形的检测仪、固定设置在检测仪下方且与地面连接的底座；在检测仪的内侧且位于检测仪的内侧中部设有定位点，检测仪的内侧其位于定位点的外侧设置有壳体；在检测仪的两侧且位于定位点两...

本发明公开了含有柔性环烷基取代基的α

本发明公开一种基于图自适应互斥分解的图神经网络方法；通过构建可学习边特征对非欧几里得图形中的结构即邻接矩阵进行分解，得到若干个与原邻接矩阵尺度相同并且彼此边集元素互斥的邻接矩阵；将得到的若干个邻接子矩阵输入图卷积网络模型，得到若干组具有...

本发明公开了一种区域综合能源系统多阶段滚动随机规划方法，包括根据区域综合能源系统的发展过程，将规划周期分为若干阶段，建立了包括管线及设备容量约束、潮流约束、多阶段规划变量约束多阶段规划模型，基于信息间隙决策理论，通过加权求和得到能源系统...

一种基于提示微调预训练大模型的行人属性识别方法，属于计算机视觉技术领域，解决现有技术中没有充分利用行人图像与属性标签之间的关系而导致的次优以及泛化能力差的问题。本发明采用CLIP的视觉和文本编码器提取图像特征和属性特征，通过多模态Tra...

本发明涉及一种基于双目立体视觉的番茄叶面积测定方法，包括：利用棋盘标定法进行双目标定：设定多个坐标系，结合定焦多角度图像，求解双目相机的内参数；利用左右视差计算出双目相机到番茄叶的距离；进行立体校正和畸变矫正：计算双目相机的旋转矩阵和平...

基于变分类频率的多电平储能变流器结温平衡控制方法，步骤如下：S1、实时监测各个桥臂电流i

本发明涉及免疫抗体技术领域，公开了一种快速免疫方法制备肿瘤特异性丙酮酸激酶(Tu

本发明涉及模拟集成电路技术领域，更具体的，涉及一种共享BJT的带隙基准电路结构，以及采用该种电路结构布局的模块本发明通过电流镜复制两个不同比例的电流，并通过控制切换开关部转换不同支路，使同一个BJT晶体管在不同的通路导通下流过不同的电流...

本发明公开了一种改性二氧化硅气凝胶补强丁苯橡胶及其制备方法，属于橡胶材料技术领域，包括丁苯橡胶90

发明属于大数据领域，具体涉及一种面向云环境流处理任务的资源成本优化方法、系统、工具。该方法包括如下步骤：S1：构建基准性能测试工具。S2：构建云端控制器。S3：基于改进高维贝叶斯优化算法构建调优模型。S4：通过调优模型求解出实时处理系统...

基于分段运动规划策略的机器人末端精确控制方法及设备，属于超冗余机器人运动规划及控制技术领域。为了解决现有超冗余机器人末端运动精度低的问题，本发明将超冗余机器人在运动学链上分成基部，颈部和头部，基部采用背脊曲线进行运动学的设计，并进行离散...