本发明涉及一种遗传算法辅助的电力系统有限时间分散滑模控制方法，包括获取被控电力系统参数,根据电力系统模型得到连续系统参数矩阵；将连续时间系统状态方程离散化，得到离散时间系统参数矩阵；构建滑模控制器的系统模型，设计滑模控制器的矩阵不等式，...

本发明公开了一种基于集成学习的带时间窗车辆配送任务的路径规划方法，应用于由单个仓库、N个具有配送时间限制的任务节点和K辆具有容量限制的无差别车辆所构成的车辆配送任务中，并包括：1建立车辆配送任务模型；2随机初始化生成满足约束条件的路径规...

本申请提供一种红外图像与可见光图像融合方法，其包括：将红外图像与可见光图像分别输入至单模态特征提取分支网络；利用残差连接的特征提取模块获得红外特征以及可见光特征；混合注意力机制模块运算步骤；获得单模态红外特征与单模态可见光特征；获得多模...

本发明提出了一种基于DMPC和天宇云盒M1 V3版本的路径规划系统与方法。目的是为了解决传统路径规划中的通信负担、时延问题以及提高抗干扰能力。首先，利用天宇云盒M1 V3版本的传感器，如LRF和IMU，收集与路径相关的数据，并进行预处理...

本发明公开了一种具有改善土壤理化性质功能的植物基修复剂，属于土壤修复技术领域，其制备包括如下步骤：(1)灭菌处理；(2)粉碎处理；(3)裂解处理；(4)原料称取；(5)电晕处理；(6)成品制备。本申请在现有土壤修复剂的加工方法的基础上进...

本发明提供一种诊断报告的生成方法、模型训练方法、系统、设备及介质。训练方法包括：获取含病变标签和诊断报告的第一类医学影像图片、含病变标签标注的第二类医学影像图片、不含病变标签标注的第三类医学影像图片；根据学生模型生成三类医学影像图片对应...

本发明涉及超混沌电路设计技术领域，更具体的，涉及了一种基于双忆阻器的分数阶超混沌模型、电路及模块。本发明提供了一种基于双忆阻器的分数阶超混沌模型及电路，将一个非混沌电路部、一个磁控忆阻器和一个荷控忆阻器有机地组合在一起，可以实现超混沌状...

本发明公开一种应用于低剖面反射、透射阵的反射式环焦馈源，包括：自上而下设置的，金属反射面、介质块、标准圆波导及底座；其中金属反射面自上而下包括金属圆柱及金属曲面结构；介质块自上而下包括介质圆台及阶梯状结构；金属曲面结构的下表面为金属反射...

本发明公开了一种基于改进YOLO算法的伪装目标检测方法，包括以下步骤：构建数据集：伪装设备的偏振成像数据集；广域扫描：所述的广域扫描层可对偏振成像伪装数据集内大范围图像中标记伪装目标；摆锥式扫描：采用无人机悬空姿态上的摆锥形扫描设备，对...

本发明涉及一种超分辨率视频构建方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：获取偏振图像：使用偏振成像设备获取目标物体的偏振图像；提取特征：从偏振图像中提取偏振图像特征，计算像素偏振信息熵，根据偏振信息熵提取特征向量；建立抗网络模型：生成对抗网...

本发明公开一种基于非对称早期融合和时序模态差分的可见光‑热红外视频目标检测方法，为保持中间融合的多分支结构，本发明设计一种不对称的早期融合策略，该策略确保网络的每个分支都积极减少模态差异；同时为减少噪声的影响并增强泛化能力，本发明还设计...

本发明公开了一种基于再生能利用的列车时刻表节能优化方法，是输入各车次的原始停站时间以及原始发车间隔、每一行驶区间不同时刻列车运行速度，获得所述时刻表节能优化方法输出的目标停站时间以及相邻车次的发车间隔，其步骤包括：1、建立列车动力学模型...

本发明提出一种封闭定子分层油冷的外转子轮毂电机系统。轮辋内集成有外转子轮毂永磁电机、轮毂轴承、盘式刹车、X型端盖。旋转部件包括螺栓连接的外转子电机转子、轮辋和刹车盘。静止部件包括X型端盖、定子支架和悬架，旋转部件相对静止部件的运动通过轮...

本发明公开一种基于图像识别的手势识别控制系统，包括设备主体、暗光识别模组、图像抠图识别模组和图库对比模组，暗光识别模组用于在外部环境光线较为昏暗的情况下快速识别拍摄手势图片，暗光识别模组包括亮度感应模块、补光模块和夜视摄像模块，设备主体...

本发明涉及一种基于深度强化学习和PID控制器的无人机导航方法，包括：获取无人机执行导航任务时的无人机状态向量；构建深度强化学习网络，将无人机状态向量输入深度强化学习网络中获取原始经验并将原始经验存储进原始经验存储池中；将原始经验存储池中...

本发明涉及固液分离设备领域，具体为一种用于生物制药的智能固液分离设备，包括机体、上盖、离心腔、转鼓和电机，所述上盖设置于机体上侧面，所述离心腔设置于机体内部，所述电机输出端设置有转轴，所述转鼓设置于离心腔内部并与转轴转动连接，还包括灭菌...

本发明属于医学检测领域，具体涉及一种融合频域感知的医学图像中多器官分割方法、系统和设备。本发明设计了一个采用PVT模块作为初始骨干的U型网络，U型网络中的编码器采用四层的PVT模块进行下采样，解码器采用四层PE模块进行上采样。在编码器中...

本发明公开了一种基于进化多任务优化的乳腺组织CT影像多分类方法，包括：步骤1：获取乳腺组织CT影像训练样本数据并进行预处理，从而构建样本数据集；步骤2：将样本数据集分解成多个训练子集，并为每一个训练子集构建对应的子种群；步骤3：对子种群...

本发明提供了一种基于光敏半导体材料的多自由度电机姿态检测传感器以及多自由度电机姿态检测方法。基于此传感器的多自由度电机无接触姿态检测具有较高的响应速度，有效改善视觉传感器检测过程中存在的延时问题，可以完成在线姿态检测并应用于多自由度电机...

本发明属于药物载体技术领域，具体涉及一种改性羟丙基壳聚糖磁性复合材料及其制备方法。该制备方法包括：制备羟丙基壳聚糖(HPCS)、制备羧甲基化羟丙基壳聚糖(HPCMS)、制备HPCMS包覆在Fe<subgt;3</subgt;...