本发明公开了一种抗水解氮化铝粉末及其制备方法，先通过将氮化铝放入水中进行部分水解，再在高温下使粉体表面部分脱水后采用正硅酸四乙酯和羟基封端的聚二甲基硅氧烷对粉体表面进行包覆，最后于高温烘箱中煅烧，得到核壳结构的氮化铝粉末。本发明通过两步...

本发明公开了一种机械臂小车控制方法及系统，具体涉及机械控制技术领域，包括数据采集模块、能量损耗异常评估模块、算法处理模块和模糊模型构建模块；数据采集模块，监测、收集机械臂小车工作过程中的数据，包括温度、电流电压、机械臂产生的力和位移，获...

本发明公开了一种二维层状范德华异质结Bi<subgt;2</subgt;Te<subgt;3</subgt;/MnBi<subgt;2</subgt;Te<subgt;4</subgt;，...

本发明公开了一种基于剂量分层的深度神经网络的调强放射剂量预测方法，包括：1、对数据进行预处理；2、全局剂量预测模块用于训练得到全局粗剂量预测模型，并得到粗略的剂量预测分布图；3、分层剂量预测模板用于分层训练得到局部精确剂量预测的各个子模...

本发明公开了一种基于属性自适应的低光目标检测方法，包括：获取第一样本集和第二样本集；第一样本集包含多个具有不同属性退化的图像增强训练样本子集，第二样本集的第二子样本中至少具有第一样本集中的任意一属性退化，并且属性退化标签未知的图像；建立...

本申请提供一种红外图像与可见光图像的融合方法及系统，该方法包括采集可见光图像以及对应的红外图像；多级特征提取步骤；将经过残差密集块的每级第一红外特征与第一可见光特征输入至模态融合模块，获取第二红外特征与第二可见光特征；加权运算步骤：将第...

本发明提供了一种多视角单目标跟踪方法，包括：采集多个场景的视频数据，获得无人机视频序列和地面视频序列；输入两个视频序列，模型在每一帧跟踪处理前返回过去k帧两个视角的跟踪结果，将两个视角的跟踪结果做差，得到偏移量序列；将偏移量序列输入到偏...

本发明公开了一种基于单个腔体谐振器的频率带宽可调滤波器，属于滤波器技术领域。本发明包括腔体谐振器、可移动输入馈电网络和可移动输出馈电网络：腔体谐振器内设有两对介质柱，两对介质柱相互垂直设置并位于腔体谐振器中部，每对的两个介质柱间距可调；...

本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种果蔬识别采摘方法、系统及装置，其中的果蔬识别采摘方法包括：采集采摘区域的第一图像和第二图像；处理第一图像和第二图像获得图结构数据；将图结构数据输入识别模型，识别模型输出表示节点对应的果实的预测位置的...

本发明涉及水处理技术领域，具体公开了一种增强厌氧污泥抗生素去除性能的方法，包括以下步骤：将生物炭投加到进水含有混合抗生素的厌氧污泥床反应器内，控制厌氧污泥床反应器内温度为30‑40℃，以去除COD。蚕粪生物炭具有较大的比表面积和活性位点...

本发明公开了高耐水型可降解聚乙烯醇材料及其制备方法，该材料制备的方法步骤如下：S1：将聚乙烯醇溶解在溶剂中，记为混合液A；S2：将醛溶解在溶剂中，记为混合液B；S3：将混合液B滴加进混合液A中，然后加入催化剂进行反应；S4：反应后经烘干...

本发明公开了一种计及Bayes判别准则的风电场等值误差阈值最小风险量化方法，包括：1、搭建风电场详细模型和等值模型并仿真获取两模型的功率曲线；2、选取欧几里得误差函数处理风电场等值误差并将等值误差曲线划分为多个时间窗口，求取每个窗口的等...

本发明公开了一种带有不确定性车辆配送任务的路线规划方法，应用于由单个仓库、K辆运输车和L个配送任务节点所构成的车辆配送任务中，并包括：1确定当前场景次数，初始化相应参数；2在当前切换的场景下，随机生成初始种群并进行个体评价；3对种群进行...

本发明涉及污水处理技术领域公开了一种超低浓度硝酸根检测与高效还原制氨的方法，包括如下步骤：用化学合成的方法合成Co‑MOFs前体，再通过一步水热法将Co‑MOFs转化为Cu‑Co(OH)<subgt;2</subgt;HNS...

本技术公开了一种零部件含氟清洗废水的处理装置，包括：箱体结构、处理结构和过滤结构；所述箱体结构包括处理箱体以及固定连接在处理箱体下端的支撑板，处理箱体内设置有反应池和沉淀池，所述反应池的侧壁上固定连接有与其内部连通的进水管和排污管，所述...

本发明公开了一种阻燃且抗静电聚酯纤维及其制备方法，是首先利用酸碱中和原理，以冰乙酸为溶剂制备镁/铝基三聚氰胺聚磷酸阻燃剂，再将碳纳米管和镁/铝基三聚氰胺聚磷酸进行共价接枝得到碳纳米管改性阻燃剂；然后将其与聚酯粉末熔融共混，经拉伸取向、造...

本技术涉及土壤修复技术领域，尤其是一种土壤重金属电动修复装置，针对现有技术中的土壤重金属电动修复装置中的电极板之间距离调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括：反应盒，所述反应盒内固定有两个相互平行的多孔隔板，且两个多孔隔板将反应盒内依...

红外自由电子激光装置中，聚束管、二级铁、四级铁等核心部件安装过程中，位置均需要进行微调。本发明中的微调机构，将连杆机构与蜗轮蜗杆机构相结合，把手轮旋转运动，变为蜗杆直线微位移输出，利用蜗杆端部实现对二级铁等部件位置的微调。

本发明公开了一种可逆检测铜离子和硫离子的荧光探针及其应用，其中荧光探针的结构式如下所示：本发明荧光探针通过荧光强度的变化能够实现对Cu<supgt;2+</supgt;和S<supgt;2‑</supgt;的定性...

本发明公开了一种脂肪酸脱羧酶P450BSβ突变体及其在γ‑内酯制备中的应用，其中脂肪酸脱羧酶P450BSβ突变体是由野生型P450BSβ的氨基酸序列在第78位、85位、173位和290位突变得到的，可以利过氧化氢为直接的电子供体，脂肪酸...