本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于改进生成残差网络MetaCoorNet的机器人抓取姿态估计方法及系统。所述方法包括：根据MCB模块以及残差模块进行模型构建，获得MCN抓取姿态预测模型；通过外部相机对目标场景进行拍摄，获得目标图...

本发明公开了一种来源于酒醅且具有多重耐受性和产己酸特性的水原拉梅尔芽孢杆菌及其分离方法、应用。该菌株从酒醅中分离得到，产己酸且兼具耐高温、耐酸、耐乙醇等特性，经鉴定为水原拉梅尔芽孢杆菌Rummeliibacillus suwonensi...

本发明提供线下商家广告投放方法及系统，方法包括：获得种子集合V<subgt;S</subgt;。对于给出的商家v<subgt;0</subgt;,从位置社交网络G＝<V，E>中获得v<subgt...

本发明公开了八电机联合驱动的孢子显微图像全自动采集装置与方法，涉及智能农机装备和生物科学领域，包括：微处理器、八个驱动器、八个步进电机、载物台、载玻片片仓机构、涂刮凡士林机构、显微图像采集机构、孢子捕捉风道机构、继电器I/O控制模块、显...

本发明提供一种基于CUDA加速的托卡马克新经典环向粘滞力矩模拟实现方法，涉及托卡马克模拟技术领域，本发明通过将计算原程序分解为多个子单元，并识别出最慢子单元及其内部的高消耗函数，能够精确地定位到性能瓶颈所在，确保了后续的优化措施能够针对...

本发明水系储能电池技术领域，具体涉及一种水系锌离子电池电解液添加剂和含有该添加剂的电解液及其应用。所述水系锌离子电解液添加剂为有机小分子化合物碳酸丙烯酯。在本发明中，通过采用本发明提供的水系锌离子电池，能够解决掉现有问题中存在的锌负极在...

本发明公开一种保留散度无条件稳定FDTD确定电磁特性的方法及系统。该方法包括：设置仿真空间的参数以及电磁场变量的初始状态；获取麦克斯韦方程组；根据电通量密度与电场强度的本构关系，利用z变换技术处理多级Debye以及Drude‑Loren...

本发明涉及一种基于绿度氮素指数的遥感影像大豆制图方法，与现有技术相比解决了难以针对大豆遥感影像进行制图的缺陷。本发明包括以下步骤：遥感影像的获取及预处理；耕地判别决策树的构建；GNI指数的构建；进行大豆分类制图。本发明通过对遥感影像进行...

本技术涉及水环境抗生素检测技术领域，且公开了一种抗生素残留量检测装置，包括底座组件、输液组件和照射组件和检测组件，所述底座组件包括装置底板，在装置底板的底部固定有支撑腿，同时装置底板上固定有稳固导杆，在稳固导杆上固定有支撑杆，所述输液组...

本发明公开了一种化学键共价性增强的BiCuSeO基热电材料及其制备方法，属于新能源转换技术领域。按照Bi<subgt;1‑x</subgt;Pb<subgt;0.06</subgt;Sb<subgt;x&l...

本发明提供一种基于多功能抓取及对象无关框架的机器人抓取方法及系统，涉及机器人智能控制领域。所述方法包括：对训练集中的RGB图像信息进行预处理，得到处理后的RGB图像信息；根据处理后的RGB图像信息和深度信息，搭建抓取检测模型；基于IOU...

本申请涉及一种钙钛矿量子点玻璃的原位激光加工方法和系统，其中，该原位激光加工方法包括：通过激光器提供激光；利用所述激光，在位移平台上加工钙钛矿量子点玻璃；通过分光棱镜将所述位移平台对所述激光的反射光场分为第一路光场和第二路光场；通过图像...

本发明公开了一种基于情绪融合的双状态个性化知识追踪方法，包括以下步骤：1.定义基本概念；2.构建LSTM变体的知识状态拟合网络获取情绪增强的知识状态；3.设计一个情绪状态追踪网络来监测学生在每次学习答题时的个性化情绪状态；4.基于个性化...

本发明系一种定量检测L‑苯丙氨酸的方法，该方法应用“Na<subgt;2</subgt;SO<subgt;3</subgt;‑NaBrO<subgt;3</subgt;‑GDL(葡萄糖酸‑δ‑内酯)”...

本发明涉及一种基于强化学习的交通流量统计方法，包括：采集交通场景的视频数据，获得初始视频样本；进行预处理；将预处理后的视频图像输入YOLOv8网络模型，进行目标检测；采用改进的SORT算法对检测出的预处理后的视频图像中的车辆进行跟踪；结...

本发明公开了一种具有异频独立匹配结构的双频整流电路，属于整流电路技术领域，包括：自上而下依次设置的顶层微带结构、中间介质基板及底层金属地板；其中所述顶层微带结构包括串联的L型匹配网络及异频独立匹配网络，所述L型匹配网络及异频独立匹配网络...

本发明揭示了一种基于无模型预测与无参数参考的预测控制方法，基于查找表实现无模型预测，每个控制周期输出单个电压矢量；还基于并网逆变器中电感电流与电容电压的幅值相位关系，通过空间矢量余弦算法联立参考值幅值相位方程与采样值幅值相位方程消去方程...

本发明公开了一种针对海鸟粪土及沉积物中提取微塑料的方法，其包括：对海鸟粪土及其沉积物样品的前处理、样品提取、样品消解、结果鉴定，其中前处理使用无水乙醇和饱和碘化钠溶液进行密度分离提取，消解过程采用过氧化氢溶液和浓硝酸溶液混合处理，使用激...

本发明公开了一种电子效应调控动态亚胺键的交联三元乙丙橡胶的制备方法，采用具有动态亚胺键（‑CH=N‑）以及端羟基结构的交联剂与马来酸酐化的三元乙丙橡胶进行溶液混合，之后通过室温烘干溶剂，热台加热，进行交联反应得到具有重塑回收、自修复性能...

本发明公开了一种面向乳腺癌组织病理学图像分类的深度神经网络方法，包括以下步骤：S1，设计模型的蓝图，并基于乳腺癌病理图像的实际情况进行优化；S2，将该优化后的模型中的Block进行轻量化处理，即将原本的卷积方式更改为深度可分离卷积；S3...