本发明公开一种智能机械臂的力觉反馈控制方法，包括步骤一、通过多模态传感器获取数据并融合得到多维感知向量，步骤二、利用预测模型提取时空相关性特征并进行力觉变化预测，步骤三、计算力觉跟踪误差及变化率并触发事件驱动型控制决策机制，步骤四、设计...

本发明涉及粉末冶金技术领域，尤其涉及三束流汇聚雾化铝粉生产系统及工艺，该系统由三组单射流发生器雾化生产装置串联而成，系统设有三个雾化室，每个雾化室设置一个单射流发生器：每组单射流发生器雾化生产装置均包括熔铝炉、雾化室、平衡罐、离心分级机...

本发明公开了一种铝粉制备用雾化装置，涉及铝粉制备设备技术领域，具体为一种铝粉制备用雾化装置，包括雾化箱、两个L形板、两个收集斗、喷淋部件，两个所述收集斗分别固定安装在雾化箱的下端两侧壁上；本发明通过设置可翻转的L形板及滤网，结合广角喷嘴...

本发明涉及发气剂生产技术领域，尤其涉及一种加气混凝土发气剂生产装置及制备工艺，包括储料罐体，所述储料罐体的顶部内壁焊接有等距离分布的弧形支撑块，且储料罐体的顶部内壁插接固定有进料斗，所述进料斗的内壁通过螺栓固定有圆形筛板，且圆形筛板的轴...

本发明涉及粉体加工设备技术领域，尤其涉及一种加工金属粉末的振动球磨机加装氮气保护装置，包括座板，座板的上端面一侧固定有轴承座，轴承座上转动安装有筒体，筒体的开口端通过密封轴承转动安装有端盖，端盖外壁对称固定有两个连接座，两个连接座的底端...

本技术属于铝金属粉末制备的粉末冶金技术领域，尤其为一种高纯铝粉生产用熔炼炉自动投料装置，包括自动推送组件，所述自动推送组件包括机架、PLC控制箱、伺服电机。本技术通过将铝锭放置到放置板上，通过PLC控制箱设置自动推送组件的推送速度和次数...

本技术公开了一种微纳米高活性粉体上料、研磨及下料一体装置，涉及加工设备技术领域，包括制氮机、研磨仓、防爆真空泵、远程自控柜、手套箱、真空包装机以及防爆空压机，研磨仓顶部一端连接有蝶阀二，经过改造的上料、研磨及下料一体装置采用配套制氮设备...

本技术公开了一种铝粉取样装置，涉及取样装置技术领域，包括混样筒，混样筒的底部固定有锥形头，混样筒上等距设置有三个取样囊，将混样筒和三个取样囊通过锥形头插入到铝粉容纳袋中，转动杆在旋转后能够带动弧形杆进行旋转，弧形杆在对拨板进行牵引，使得...

本发明公开了一种微纳米高活性粉体上料、研磨及下料一体装置，涉及加工设备技术领域，包括制氮机、研磨仓、防爆真空泵、远程自控柜、手套箱、真空包装机以及防爆空压机，研磨仓顶部一端连接有蝶阀二，经过改造的上料、研磨及下料一体装置采用配套制氮设备...

本实用新型公开了一种高活性易燃微纳米粉末的改性装置，涉及粉体改性技术领域，包括滚筒，所述滚筒外壁两侧均固定设置有若干外齿，所述位于滚筒外齿之间的滚筒外部套设有U形控温夹套，所述U形控温夹套的前后两侧外壁设置有模温机注油口。本实用新型解决...

本实用新型公开了一种铝锭自动清洗烘干送料机，包括支架一和烘干机构，所述支架一下方设置有支架二，所述支架一和支架二之间设置有皮带传送机构，所述皮带传送机构一端连接有电动机，所述电动机为皮带传送机构的驱动动力源，所述皮带传送机构靠近的顶部一...

本实用新型公开了一种应用于惰性气体保护中的打印粉料出料和包装结构，涉及3D打印用铝、钛等活泼金属粉末的筛分技术领域，包括锥形储料罐，所述锥形储料罐的底部设置有内部安装有高真空阀门的下料口，实现了在惰性气体保护环境中3D打印用粉料从生产系...

本发明提供了一种致密增厚氧化壳层铝粉的制备工艺，包括以下步骤：1)铝粉脱膜活化：2)向活化后微米铝粉加入含有氧化剂、蚀刻剂和分散剂的混合溶液，铝粉与混合溶液的体积比为1：3～1：5，进行超声搅拌，反应1～3小时，滤洗；3)真空干燥,重复...

本实用新型公开了一种生产铝粉膏用喷粒装置，涉及铝粉膏生产技术领域。包括加工箱，所述加工箱顶端固定有顶盖，顶盖顶端固定有进料斗，加工箱顶部内壁固定有支撑架，支撑架中部固定有分流板，分流板底部设置有喷气装置，加工箱底部内壁一体成型有斜块，斜...

本实用新型公开了一种球磨法生产铝粉的排氮收集器，涉及铝粉生产技术领域。包括出料口设置在底部的布袋式除尘器，布袋式除尘器外部一侧的底端固定连接有进气管，布袋式除尘器外部一侧的顶端固定连接有排气管，其中排气管的一端外接有抽气泵，此外进气管、...

本实用新型公开了一种铝粉生产用雾化装置，涉及雾化装置技术领域。包括收集机构，收集机构顶部以贯穿形式安装有雾化机构，雾化机构包括旋转盒，旋转盒外壁安装有多个喷嘴，旋转盒顶部固定连接有集料罩，集料罩顶部通过连接轴承转动连接有进料管，进料管外...

本实用新型公开了一种超细高纯铝粉防爆防尘卸料装置，涉及铝金属粉末制备的粉末冶金技术领域。包括料仓本体，料仓本体下方设置有套管，套管顶端与料仓本体之间设置有定位密封结构，套管底端设置有接料结构，定位密封结构包括开设在套管顶端面上的两圈凹槽...

本实用新型公开了一种用于厌水厌氧物料的大型全方位球磨机一体生产装置，包括箱体，箱体的一侧设置有吊装装置，吊装装置的末端设置有夹爪结构，且夹爪结构上设置有光电感应组件，箱体内设置有台体结构，且台体结构内设置有集料带，集料带的一侧设置有振动...

本发明涉及一种球磨铝粉扫描电镜测试前处理方法，取球磨铝粉物料置于离心管内；向离心管内加入乙醇、丙酮溶液，离心分散成浆料；对球磨铝粉浆料进行升温处理；得到的样品放入超声分散器中进行超声分散处理；得到的球磨铝粉浆进行二次离心处理，得到浓缩球...

本实用新型涉及易燃微米级粉体筛分技术领域，尤其涉及一种易燃微米级金属片状粉体筛分装置。包括上料桶、筛仓、第一真空泵或惰性气体液化罐、第二真空泵、防爆吸尘器与箱体；上料桶底部通过管道与筛仓连接，上述管道设有分支管道与第一真空泵或惰性气体液...