本发明公开了一种基于数据分析的割草机故障预测方法、设备及介质，涉及数据分析技术领域，包括，基于工况片段标签提取刀盘开启且行走片段，选取确认健康的连续作业数据片段，计算功率和负载指数，通过滑动窗口计算各运行数据的均值、离散度及趋势作为窗口...

本发明公开了一种基于过程控制的割草机的路径规划方法，涉及自动化控制技术领域，包括，获取点云数据和障碍物的空间位置，生成占据栅格图和草坪状态栅格图，基于这两者生成初步路径；基于初步路径和割草机初始状态，生成参考速度序列并设定运动控制参数；...

本发明涉及农业及园艺机械技术领域，尤其是一种具有杂草收集功能的割草机，包括车架、通过直筒连接在车架前部的切割头，所述直筒下方沿从切割头到车架的方向依次设置有抽吸件和压缩件；所述切割头、所述抽吸件以及所述压缩件内的动作部件均由贯穿所述直筒...

本发明公开了一种用于割草机加工的打磨设备，属于打磨设备技术领域，支撑架上安装有可调节高度的打磨座，安装座的顶部活动安装有旋转筒，旋转筒上固定设置有环台，联动轴的顶部固定设置有自由调节位置和角度的接收仓，接收仓的底部连接有多组弹性管，弹性...

本发明公开了一种用于割草机零件加工的激光焊接装置，属于激光焊接技术领域，运动夹持部与固定夹持部活动连接并且摆动设置在操作台上，运动腔内活动安装有翻转筒，翻转筒的两侧设置有与支撑架的外壁抵接的限位环台，限位环台的外壁上转动设置有转动环，转...