本发明公开了一种齿轮啮合装配工装及其用于齿轮啮合装配方法，包括装配台、上料机构以及装配组件，装配台用于支撑工件，该工件上直接或间接的设置有内齿，上料机构用于朝着装配台的方向输送物料箱，该物料箱内上下堆垛有若干个托盘，每个托盘上放置有若干...

本发明公开了一种锂电池在线堆叠方法及装置，包括如下步骤：步骤1、由电芯来料输送线将夹持有电芯的电芯来料托盘沿X轴方向输送；步骤2、由堆叠机器人从电芯来料托盘上抓取电芯，并放置于模组下料线体上的模组下料托盘上；步骤3、由电芯定位拍打堆叠机...

本技术公开了一种电芯模组加热工装，涉及电芯模组加工设备领域。有效解决了加热过程中电芯偏移的问题，并且可适用于长短两种不同规格的双排模组加热。包括工作台以及极柱下压组件，在所述工作台上具有用于容纳并加热双排模组的加热工位；所述极柱下压组件...

本技术公开了一种电芯转线机构，涉及电芯加工设备领域。可适应不同批次的电芯来料，对来料的各种尺寸电芯均能进行高效的转线，并且可在转线过程中完成对电芯的高效扫码识别。包括安装机身框架中的隔板输送机构以及处在隔板输送机构上方的扫码机构；所述隔...

本技术涉及机械设备技术领域，特别是一种新型平面浮动对中机构，包括基准板、第一浮动件和第二浮动件，所述第一浮动件设置于所述基准板上，用于大质量零件的自动化装配，所述第二浮动件设置于所述第一浮动件上，用于配合第一浮动件。通过基准板、第一浮动...

本技术涉及电池技术领域，特别是一种新型电池单双模组托盘组件，包括底板、支撑板、托盘对中机构、托盘夹紧机构和托盘解锁机构，所述支撑板设置于所述底板上，用于放置电池包的单双模组，所述托盘对中机构设置于所述支撑板的左右两侧，用于多个单双模组的...

本技术公开了一种阀芯自动安装机构，涉及机械设备领域。使用自动安装阀芯设备代替原先的人工安装。本技术的技术方案为：所述阀芯自动安装机构从整体上包括油路板送料机构、抓取转换机构、安装台、阀芯抓取机械手以及阀芯送料机构；所述油路板送料机构包括...

本技术公开了一种具备NG替换机构的电芯OCV检测线，涉及电芯加工设备领域。有效代替人工，可在OCV检测之后将不良品从电芯托盘中取出，并在空缺位置放入合格品，且无需另备各类尺寸合格品。本技术的技术方案为：包括机架以及连接在机架上的OCV检...

本技术公开了一种电芯模组上水冷板的装配粘接机构，涉及电芯加工设备领域。可以承接立式抓取而来的水冷板以及电芯排组，并且在高效、准确的完成对位之后，将水冷板压在电芯排组的空置大面上，使二者粘接形成完整的电芯模组。本技术的技术方案为：所述水冷...

本技术公开了一种电芯模组翻转接驳台机构，涉及电芯加工设备领域。可以承接立式摆放的电芯模组，并高效的完成90°翻转作业，同时，在翻转之后还可以保持整排电芯具有较好的位置精度。本技术的技术方案为：包括基础框架、升降纵梁、伺服翻转组件以及接驳...

本技术公开了一种新型涂胶自动引导纠偏机构，涉及电芯加工设备领域。可使涂胶头实时根据缝隙的偏移量补偿涂胶轨迹，从而将胶水完全填涂至成组电芯的缝隙中，并且使得涂胶头的连接为柔性浮动式，不会损坏产品。本技术的技术方案为：所述涂胶自动引导纠偏机...

本发明公开了一种电芯堆叠设备，涉及电芯加工设备领域。其适用性强、兼容性强、堆叠精度高、堆叠速度快，并且不仅能适用于单向逐个堆叠的方式，还能适用于两侧向中心的堆叠方式。包括框架总成、顶升定位总成以及堆叠梁总成、固定梁总成；所述框架总成下部...

本技术涉及一种电池电芯的快速分拣装置，包括输送线、固定架、安装板、连接件、分料件、驱动件、固定杆、第一导板和第二导板，所述固定架设置于所述输送线上，所述安装板设置于所述固定架的一侧顶部，所述分料件通过所述连接件设置于所述安装板上，所述驱...

本技术公开了一种方形电芯绝缘罩上料设备，包括机架部件和两个以上的上料滑台部件，上料滑台部件包括两个直线导轨滑台A、一个直线导轨滑台B和多个上料盒构件，直线导轨滑台A设置在机架部件上并且与机架部件构成水平移动副，直线导轨滑台B的两端分别与...

本技术公开了一种电芯加压托盘压板自动切换装置，包括机架、端板滑台机构和快换机器人，端板滑台机构包括导轨固定板、通过第一滑块与导轨固定板滑动连接的第一直线导轨、固定在第一直线导轨上的导轨安装座、固定在导轨安装座上的第二直线导轨、与第二直线...

本发明公开了一种同步变距及二次定位的电芯排列设备，涉及电芯加工设备领域。通过一套设备的单次动作即可同时实现电芯的变距以及对电芯大面的准确拍齐，实现了变距和大面拍齐的联合动作，从而显著节约了成本，并简化了结构。所述电芯排列设备包括机架、导...

本技术公开了一种电芯堆叠机构，涉及电芯加工辅助设备领域。可以满足电芯堆叠的精度要求，并且，其中的夹紧力受控，可使得电芯在高度方向不会顶出，也不划伤电芯表面的蓝膜。所述电芯堆叠机构包括成组台基准板，分别安装在成组台基准板两端的电缸和硬限位...

本技术公开了一种一种电芯模组包材自动开锁机器人，包括机器人本体和安装在机器人手臂末端的抓手组件，抓手组件包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架，以及安装在安装调整框架上的真空吸盘组件和开锁机构、真空吸盘组件用于在开包时吸...

本发明公开了一种基于视觉兼容过曝的电芯模组抓取上料方法，涉及锂电模组翻包上料定位的方法。以现有电芯顶面上的防爆阀为核心，基于2D工业相机实现对5至8个电芯的准确抓取。按以下步骤进行：统一相机与机械手的坐标系；生成并导入模板库；初次电芯来...

本技术公开了一种新型气动同步拆盘机构，涉及气动拆盘设备结构领域。可在对托盘提升的过程中保证托盘左右两侧气缸的同步升降，从而提高生产中的效率，及设备运行的稳定性。本技术的技术方案为：所述升降气动机构具有两个，并且对称的安装在机架的两侧，每...