【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯加工设备领域,具体涉及一种电芯模组翻转设备。
技术介绍
1、目前,在电芯加工过程中,整排的电芯模组通常会处在立式摆放及运输状态,但是当需要在一排电芯模组上粘贴水冷板等结构件时,又需要将立式的电芯推倒,使得大面朝上,以便放上水冷板之后可使得二者粘接在一起,传统的电芯模组放倒手段通常需要借助六轴机器人,不仅设备成本高,其动作效率还较为低下,并不能很好的适应整条生产线的快速加工节奏,给电芯加工带来了极大的不便。
技术实现思路
1、本技术针对以上问题,提出了一种电芯模组翻转接驳台机构,可以承接立式摆放的电芯模组,并高效的完成90°翻转作业,同时,在翻转之后还可以保持整排电芯具有较好的位置精度。
2、本技术的技术方案为:包括基础框架1、升降纵梁2、伺服翻转组件3以及接驳夹紧组件4,所述升降纵梁2可升降的安装在基础框架1上,所述接驳夹紧组件4包括夹爪垫板41以及垫板安装座42,所述垫板安装座42通过伺服翻转组件3可旋转的安装在升降纵梁2上,所述夹爪垫板41可滑动的安装在垫板安
...【技术保护点】
1.一种电芯模组翻转接驳台机构,其特征在于,包括基础框架(1)、升降纵梁(2)、伺服翻转组件(3)以及接驳夹紧组件(4),所述升降纵梁(2)可升降的安装在基础框架(1)上,所述接驳夹紧组件(4)包括夹爪垫板(41)以及垫板安装座(42),所述垫板安装座(42)通过伺服翻转组件(3)可旋转的安装在升降纵梁(2)上,所述夹爪垫板(41)可滑动的安装在垫板安装座(42)上,并且在二者之间还设有直线动力源,通过直线动力源驱动夹爪垫板(41)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组翻转接驳台机构,其特征在于,在基础框架(1)的前后两侧安装有成对设置的升降纵梁
...【技术特征摘要】
1.一种电芯模组翻转接驳台机构,其特征在于,包括基础框架(1)、升降纵梁(2)、伺服翻转组件(3)以及接驳夹紧组件(4),所述升降纵梁(2)可升降的安装在基础框架(1)上,所述接驳夹紧组件(4)包括夹爪垫板(41)以及垫板安装座(42),所述垫板安装座(42)通过伺服翻转组件(3)可旋转的安装在升降纵梁(2)上,所述夹爪垫板(41)可滑动的安装在垫板安装座(42)上,并且在二者之间还设有直线动力源,通过直线动力源驱动夹爪垫板(41)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组翻转接驳台机构,其特征在于,在基础框架(1)的前后两侧安装有成对设置的升降纵梁(2),一对升降纵梁(2)保持平行,并且同步升降;所述接驳夹紧组件(4)也成对设置,所述垫板安装座(42)与其前后两侧的一对升降纵梁(2)转动连接,并且一对接驳夹紧组件(4)中的垫板安装座(42)在两套伺服翻转组件(3)的带动下独立旋转;一对接驳夹紧组件(4)中的两个垫板安装座(42)的回转中心同轴设置,并且夹爪垫板(41)的直线往复运动方向垂直于该回转中心。
3.根据权利要求2所述的一种电芯模组翻转接驳台机构,其特征在于,所述基础框架(1)中固定连接有与升降纵梁(2)一一对应的升降气缸(11)以及竖直导轨(12),所述升降纵梁(2)可滑动的安装在竖直导轨(12)上,所述升降气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏康,钱帮祥,杭恩照,
申请(专利权)人:埃斯顿智能科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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