【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体涉及一种电芯模组包材自动开锁机器人。
技术介绍
1、翻包线是模组运输中针对不同包材，适应不同标准及运输环境所产生的自动翻包工艺；其功能稳定性和效率决定后续电芯模组仓储与运输的使用效率。包材上线后，需要自动打开上盖，露出内仓，以方便后续模组入箱工艺，并且包材装满模组后，需要自动关盖关锁，包材才能流进下一工位。电芯模组包材一般采用3层设计，下层为碳钢管焊接而成的托盘，中层(内仓)和上盖为硬质塑料材质，包材整体外尺寸1970*1300*300，总重约120kg；包材上盖设置长圆孔形的锁眼，中层安装有开锁器，开锁器上设置锁销，锁销插入锁眼后转动90°，压紧上盖。
2、目前使用的开锁方法是：人工将真空抓手通过吊带连接在悬臂吊钩上；保持抓手水平，并调整吊钩高度，将抓手移动至包材上方；手动操作吊钩下降并对准包材相应位置，手动打开真空吸盘吸住上盖上表面，手动转动锁销180°使其从包材上盖的锁眼中脱离。开锁后，手动操作提升吊钩和上盖上移一小段距离，然后人工推行至其他区域，待中层装满模组后，再通过人工将上盖移回。现有开...
【技术保护点】
1.一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)和安装在机器人手臂末端的抓手组件(5)，抓手组件(5)包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架(6)，以及安装在安装调整框架(6)上的真空吸盘组件(10)和开锁机构(9)、真空吸盘组件(10)用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构(9)用于在真空吸盘组件(10)吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，开锁机构(9)包括旋转气缸(91)和弹簧锁轴(92)，旋转气缸(91)的转动轴与弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)和安装在机器人手臂末端的抓手组件(5)，抓手组件(5)包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架(6)，以及安装在安装调整框架(6)上的真空吸盘组件(10)和开锁机构(9)、真空吸盘组件(10)用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构(9)用于在真空吸盘组件(10)吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，开锁机构(9)包括旋转气缸(91)和弹簧锁轴(92)，旋转气缸(91)的转动轴与弹簧锁轴(92)通过销轴(93)连接，销轴(93)上下可移动地横向插装在弹簧锁轴(92)上部的通孔中，弹簧锁轴(92)底部开设有与包材锁销适配的插槽。
3.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，调整框架(6)上还安装有压边兜底机构(11)，压边兜底机构(11)用于在包材上盖的提升过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶虎，周涛，陈伟，姜雨生，孙爱华，
申请(专利权)人：埃斯顿智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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