本公开涉及一种行走机构和自主移动搬运机器人，所述行走机构包括底座(11)以及安装于该底座(11)的两个主动轮(21)和至少两个从动轮，所述主动轮(21)具有中心旋转轴线，且所述主动轮(21)铰接于所述底座(11)，所述底座(11)与所述...

本公开涉及一种机械臂、作业机构和自主移动搬运机器人，所述机械臂包括伸缩臂(31)、旋转臂(32)和驱动装置，所述旋转臂(32)包括多个依次铰接的臂节，所述旋转臂(32)的近端铰接于所述伸缩臂(31)的远端，所述旋转臂(32)的远端用于枢...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人，包括：主体，包括底座和竖板；行走机构，包括安装于底座的主动轮和从动轮；作业机构，包括两个机械手，每个机械手包括近端连接于竖板的机械臂和枢转地连接在机械臂的远端的夹具，机械臂设置为能够使得夹具到达所需位置...

本公开涉及一种机械臂、作业机构和自主移动搬运机器人，所述机械臂包括伸缩臂(31)、旋转臂(32)和驱动装置，所述旋转臂(32)包括多个依次铰接的臂节，所述旋转臂(32)的近端铰接于所述伸缩臂(31)的远端，所述旋转臂(32)的远端用于枢...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人及其承载件，所述承载件(5)包括：板状主体(51)，具有用于承载目标物体(400)的承载表面，定位结构(52)，该定位结构(52)固定于所述承载表面，用于与所述目标物体(400)的定位孔槽相配合，以限制所...

本公开涉及一种行走机构和自主移动搬运机器人，所述行走机构包括包括底座(11)以及安装于该底座(11)的两个主动轮(21)和至少两个从动轮，所述主动轮(21)具有中心旋转轴线，且所述主动轮(21)铰接于所述底座(11)，所述底座(11)与...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人，包括：主体，包括底座和两个平行的竖板；行走机构，包括安装于底座的主动轮和从动轮；作业机构，包括两个机械手，每个机械手包括近端连接于竖板的机械臂和枢转地连接在机械臂的远端的夹具，机械臂设置为能够使得夹具到...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人，包括：主体，包括底座和竖板；行走机构，包括安装于底座的主动轮和从动轮；作业机构，包括两个机械手，每个机械手包括近端连接于竖板的机械臂和枢转地连接在机械臂的远端的夹具，机械臂设置为能够使得夹具到达所需位置...