本发明提供用于将压力下药剂输送到动物或人中的无针注射装置。该注射装置驱动装置包括：气密腔；活塞和杆组件，它可滑动地容纳在所述腔中并可在向前位置和向后位置之间移动；所述腔中用于将所述活塞和杆组件推动到所述向前位置的充气；用于克服所述充气将...