一种具有起重平台的扁平起重装置，其起重平台铰接于起重臂，起重臂可绕枢轴转动地支撑在基座上，其中起重臂通过与其联接的驱动装置（５）的推动，可以绕枢轴转动地支承在基座上，驱动装置（５）通过带有铰接头（９）的摇臂（１）与起重臂（７）联接，该铰...