本公开涉及一种万向轮、行走机构和自主移动搬运机器人，所述万向轮包括支架和通过轮轴安装于支架的滚轮，其中，万向轮还包括第一铰接结构和第二铰接结构，第一铰接结构限定与轮轴的轴线垂直的第一旋转轴线，第二铰接结构限定与第一旋转轴线平行的第二旋转...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人，包括：主体，包括底座、固定于底座且沿垂向方向向上延伸的竖板；行走机构，包括安装于底座的主动轮和从动轮；作业机构，包括一个机械手，该机械手包括近端连接于竖板的机械臂和枢转地连接在机械臂的远端的用于抓取/释...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人及其夹具和作业机构，所述夹具(4)包括夹具主体(41)和弹性夹持件，所述夹具主体(41)设置有用于目标物体(400)的支撑台(411)和高于所述支撑台(411)的凸台(412)，所述弹性夹持件具有固定连接...

本公开涉及一种万向轮、行走机构和自主移动搬运机器人，所述万向轮包括支架和通过轮轴安装于支架的滚轮，其中，万向轮还包括第一铰接结构和第二铰接结构，第一铰接结构限定与轮轴的轴线垂直的第一旋转轴线，第二铰接结构限定与第一旋转轴线平行的第二旋转...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人及其夹具和作业机构，所述夹具(4)包括夹具主体(41)和弹性夹持件，所述夹具主体(41)设置有用于目标物体(400)的支撑台(411)和高于所述支撑台(411)的凸台(412)，所述弹性夹持件具有固定连接...

本公开涉及一种自主移动搬运机器人，包括：主体，包括底座、固定于底座且沿垂向方向向上延伸的竖板；行走机构，包括安装于底座的主动轮和从动轮；作业机构，包括一个机械手，该机械手包括近端连接于竖板的机械臂和枢转地连接在机械臂的远端的用于抓取/释...

本公开涉及一种用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质，所述方法包括：实时采集搬运设备的当前周围环境信息；根据当前周围环境信息与基准位置确定第一当前位置；在搬运设备执行完移动指令后，采集搬运设备当前所处位置的地面信息；将采集到的...

本公开涉及一种用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质，所述方法包括：在所述搬运设备执行完移动指令后，采集所述搬运设备当前所处位置的地面信息；将采集到的所述地面信息与目标区域内的预置地面信息进行匹配，其中，所述目标区域为所述搬运...