本技术公开了一种穿梭车的双轨引导存取机构，包括，车架，安装在所述车架上方的双向引导伸缩组件、驱动所述双向引导伸缩组件朝向左侧/右侧伸出的第一驱动组件；所述双向引导伸缩组件包括若干组用于料箱限位的限位杆、驱动所述限位杆伸出/收回的第二驱动...

本技术公开了一种穿梭车浮动轮定位机构，包括：活动设置在轨道上方的浮动轮组件、以及固定设置在所述轨道上的若干组感应组件；所述浮动轮组件包括与所述轨道上方贴合的轮体、插装固定在所述轮体轴心的转轴、驱动所述转轴旋转的电机；垂直设置在所述转轴上...

本技术公开了一种模块化穿梭车，包括：机架，一组设置在所述机架两侧的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述机架在轨道上移动；设置在所述机架上方的多级存取组件，驱动所述多级存取组件展开/缩回的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述机架...

本技术公开了一种便于安装的穿梭车支撑架体，包括：一组平行设置侧片、垂直设置在两个所述侧片之间的支架、平行设置在所述支架外侧的侧杆、垂直设置在两个所述侧片之间的挡板，所述侧杆两侧抵接在所述侧片上，本技术通过引入快速安装插件显著提高了支撑架...

本发明公开了一种基于处方条码识别的煎药工艺全流程控制方法，其步骤包括：S1.扫描处方条码，由仓库控制系统WCS向仓库管理系统WMS请求获取处方信息并验证完整性，所述处方信息包括药材种类、数量及煎药参数；S2.在获取处方信息后，将空药桶放...

本发明公开了一种用于药品制备的穿梭机，包括，车架、设置在所述车架上的单向伸出机构，设置在所述车架上的抬升机构，所述抬升机构用于将所述单向伸出机构自传送架下工位抬升至上工位；所述单向伸出机构包括设置在所述车架上的工作平台、滑动安装在所述工...

本技术提出了一种勾爪存取货机构及装置，勾爪存取货机构包括安装板和勾爪组件，安装板的上下边缘分别向背面弯折90°形成第一限位板、第二限位板，安装板的左右两端向内收缩形成限位槽，勾爪组件安装在第二限位板的左右两端；勾爪组件包括相互垂直设置的...

本发明公开了一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统及加水方法，包括：机台、药桶、加水组件、揉捏机构、控制模块及感应模块；所述药桶放置于机台上，内部用于容纳药包；所述加水组件包括加水管及电磁阀，所述加水管的出水口位于药桶上方，所述电磁阀...

本技术提出了一种二级伸缩机构及伸缩货叉，二级伸缩机构包括伸缩基座以及沿伸缩基座两端方向滑动设置的一级伸缩件，一级伸缩件远离伸缩基座的一面还滑动设置有二级伸缩件；还包括第一皮带和第二皮带，第一皮带、第二皮带的起始端分别固定在伸缩基座的右端...

本发明公开了一种高效的料箱存取穿梭车，包括：车架、安装在所述车架上的轮体、驱动所述轮体在轨道上行进的第一驱动组件、控制所述轮体保持与轨道接触的浮动轮控制组件、安装在所述车架与轨道上的定位组件；安装在所述车架上方的多级伸缩组件、驱动所述多...