本文提供了管理飞行器在空中道路系统上行驶的系统和方法，具有：多条路，以供飞行器遵循静态路线规划模型创建的路线行驶；以及多个环线系统，其被指定用于进入和退出感兴趣区域，该多个环线系统具有以螺旋形相互缠绕而不相交的上升环线和下降环线，并允许...