本实用新型提供一种龙门起重机的同步装置，包括布置在所述龙门起重机的第一支腿处并且随第一支腿移动的第一移动站，其接收第一卫星定位信号并且根据第一卫星定位信号确定第一支腿位置；布置在所述龙门起重机的第二支腿处并且随第二支腿移动的第二移动站，...

本发明涉及一种用于工程机械的传动系统，包括发动机、电机、及电能调节装置，所述发动机带动所述电机运行，所述电机输出端连接所述电能调节装置，还包括负载反馈装置，转速运算装置、及转速调节装置：所述负载反馈装置，用于接收负载状况信号，所述转速运...

本发明涉及一种起吊设备的平衡起吊方法，包括：所述起吊设备判断各起吊机构是否处于临界离地状态；如是，停止该起吊机构的速度给定；如否，继续该起吊机构的速度给定，直至该起吊机构处于临界离地状态；同时为上述各起吊结构提供速度给定。同时，本发明还...

本发明公开一种具有防摇功能的桥式起重机控制装置，包括速度给定信号发生器、调速单元和电机；所述速度给定信号发生器用于产生速度给定信号初始值；所述调速单元用于根据接收到的速度给定信号提供驱动转矩到驱动电机；还包括时滞滤波器，该时滞滤波器接收...