本发明专利技术面向自动驾驶车辆的换道轨迹规划，提出了一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法，属于自动驾驶轨迹优化技术领域。针对传统单一换道轨迹曲线适应性不足、场景特征匹配效率低及多目标协同优化困难等问题，首先，基于五次多项式曲线与五阶贝塞尔曲线，生成对应的实际换...

本发明专利技术提供了一种餐厨废弃油制工业级混合油的方法，包括对餐厨废弃油进行原料油预处理、甘油酯化降酸价、真空脱游离甘油、一级分子蒸馏脱甘油一酯和甘油二酯和二级分子蒸馏脱非金属离子这些步骤，本发明专利技术不仅能够解决现有技术中潲水油价格昂贵、不适用于工业生产的问题，而且还能够...

一种孕产妇多模态数据认证方法、系统、介质及产品，涉及身份认证领域。通过采用上述技术方案，认证系统结合数字签名、指纹图像和面部图像三种生物特征对孕产妇进行多重认证，有效避免了单一特征可能带来的误识别风险，大幅提升了身份认证的准确性和安全性。这种多模态身份认证方法特别适合医疗场景中对

本发明专利技术涉及电力照明技术领域，特别是一种基于OFDM载波的电厂智能照明控制方法、系统、设备及介质。获取电厂照明参数并构建模型，对厂区不同区域进行智能分组管理，设定照明控制策略；采用OFDM电力载波技术建立照明系统通信网络，实现集中控制器与灯具间的通信连接，通过PWM控制...

一种空预器冷端温度控制装置以及控制方法，包括一与灰源连通的连通灰管，一仓泵与连通灰管连通设置，所述仓泵通过导出粉管与导出烟道相连，在导出烟道上设置有若干内换热器，所述导出粉管与导出烟道的接入口设置在内换热器的上游。本申请通过将省煤器灰斗、脱硝灰斗或其它区域灰斗分离的灰，集中喷入回

本申请涉及一种混凝土坍落度检测装置及方法，涉及混凝土检测设备技术领域。其包括检测架、转动设置的支撑板、回收盒、升降机构和翻转驱动等组件。通过优化设计清洗通道、支撑孔与清洗孔结构，并结合可调节的弹性件、密封环及喷射盖，实现了对坍落度桶及支撑面的有效清洗，同时辅以振捣棒及其灵活调整机

本发明专利技术提供一种住房公积金到账资金匹配方法，能够降低资金与业务匹配的困难度，提升住房公积金数字化业务管理效率。其方法包括:在公积金中心业务系统直连住建部结算系统与委托银行建立直连电子支付通道的基础上，通过住房公积金基本收款银行账户下开立大量虚拟子账户的方式，按照住房公积...

本发明专利技术属于充电桩技术领域，且公开了一种高速公路物流车辆智能充电桩装置，包括充电柜，所述充电柜开口的一侧铰接有柜门，所述充电柜的侧面设置有安装箱，所述充电柜的侧面安装有控制终端且与其电性连接；充电枪，所述充电枪位于充电柜的内部且与充电柜插接，所述充电枪用于拿取对物流车进...

本发明专利技术提供一种基于数字孪生的台身贴薄自密实混凝土质量评估方法，涉及自密实混凝土质量评估技术领域。该方法包括采集不同台身贴薄自密实混凝土的浇筑变化参数数据，进行基于温度和流速的变化数据分析，建立对应的浇筑状态成型模型；获取不同台身贴薄自密实混凝土对应的工作性能数据，并结...

本发明专利技术涉及一种生物合成麦角硫因的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:将可表达分泌NcEgt1的工程菌1和可表达分泌NcEgt2的工程菌2混合接种于培养基中进行混合发酵培养，使其分别表达分泌NcEgt1和NcEgt2；S2：向培养环境中加入麦角硫因合成底物：L‑组氨酸...

一种基于大语言模型文本生成内容的偏见检测方法，包括生成内容分析模块，构建基于人口普查数据的加权姓氏库与职业分类的组合提示词矩阵，通过多轮交互生成标准化简历文本；采用基于语义规则的关键信息抽取引擎与标准化处理技术对提取的性别标识、年龄区间、学历层级和地理区域信息进行结构化处理，通过

本发明专利技术公开了一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人，涉及智慧港口作业技术领域。为了解决传统港口车辆调度中人工调度响应慢、错误率高、资源分配不均、人力成本过高，以及难以满足现代港口高效、智能化需求的问题；本发明专利技术通过利用二部图匹配策略降低车辆空载距离，提高重载率...

本发明专利技术属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于多芯随机弱反射光栅的温湿度测量装置，扫频激光器将扫频激光输出多芯随机弱反射光纤光栅后，由湿度箱设置温度与湿度，将多芯光纤涂覆部分湿敏材料，实现裸光纤与湿敏材料涂层光纤的串联；裸光纤对温度敏感，多芯光纤光栅对温度的响应形成对比...

本发明专利技术涉及微生物技术领域，具体涉及一种可实现PFK1基因分段控制表达的酿酒酵母菌株及其制备方法，该制备方法包括利用如SEQ ID NO.1‑4所示的引物序列扩增目的片段；利用得到的目的片段构建反应中间载体；利用上述反应中间载体构建反应最终载体；将反应最终载体导入酿酒酵...

本发明专利技术涉及一种考虑算法公平性的差分隐私矩阵分解方法及系统，属于计算机推荐系统和信息安全领域。该方法具体包括：首先进行预训练并保存用户隐因子向量P；初始化项目隐因子向量Q，依据用户特征将数据集划分不同的组；对各群组进行随机梯度下降训练得到并对进行动态裁剪；在梯度聚合后，...

本发明专利技术提供一种降低农作物汞含量的叶面阻控剂及其制备方法和应用。本发明专利技术的叶面阻控剂包括吐温、组分a和组分b；其中所述组分a包括酒石酸、酒石酸盐、腐殖酸、腐殖酸盐中的一种或多种，所述组分b包括亚硒酸盐、金属硫化物中的一种或多种。通过叶面喷施的方式对农作物施用本发明...

本发明专利技术涉及一种药物组合物，所述组合物包括作为活性成分的异丁司特和布美他尼，用于自闭症谱系障碍(ASD)的治疗，其中所述治疗可诱导患者脑电图(EEG)产生有利改变。

本发明专利技术公开了一种可用于多种液体饮料的自助售货机，涉及自助售液体饮料技术领域。现有技术中的自助售奶机在出奶过程中无法实现在密闭的空间完成，并且无法满足同时售卖多种液体的情况。本发明专利技术提供一种可用于多种液体饮料的自助售货机，包括柜体，所述柜体设置有储液装置、消毒装置...

本发明专利技术公开了一种550℃~650℃用高温钛合金整体叶盘锻件及其热加工工艺，依次包括下述的步骤：坯料改锻、模锻坯制备、模锻成型和热处理；所述坯料改锻包括：将棒材坯料在α+β/β相变点以下60℃~120℃，进行2~4火次的镦、拔变形；然后在α+β/β相变点以下35℃~55...

本发明专利技术涉及汽车活动盖板开合测试装置，涉及汽车配件生产技术领域，包括密封测试箱体，密封测试箱体内部设置有用于对温度和湿度进行控制的组件，且测试盖板通过安装机构限制在密封测试箱体的内部，密封测试箱体内部设置有顶起机构和施压机构。本申请通过利用密封测试箱体使得测试盖板处于一...