一种路径规划方法以及装置，路径规划方法包括：获取感知数据(210)；将感知数据输入至编码网络，输出场景特征(202)，场景特征包括第一特征与第二特征；随后将第一特征输入至第一解码器中，输出第一热力流图隐式场(203)；随后将第二特征与第一热力流图隐式场输入至第二解码器，输出第二热

本公开实施例涉及一种通信方法、通信设备及通信系统。所述通信方法应用于第一接入点设备AP，包括：确定第一无线帧；其中，所述第一无线帧包括第一标识信息，所述第一标识信息包括第二AP的参数信息；所述参数信息包括：所述第二AP在接收到所述第一无线帧后的工作频段信息；其中，所述第一AP与所

本申请公开了一种压敏芯片及压力传感器，属于压力传感器技术领域。压敏芯片，包括：第一基底、第二基底、压力感应件和导电部。由于压力感应件是位于第一基底和第二基底之间的压力参考腔内的，因此在压敏芯片应用到压力介质为腐蚀性气体或液体的场景下时，压力感应件不会受到损坏。为此本申请中的压敏芯

本公开实施例提供一种显示基板、显示面板和显示装置。所述显示基板具有开孔区、显示区、连接所述显示区和所述开孔区的过渡区，所述开孔区具有开孔，所述显示基板包括：衬底；封装层；挡墙结构，包括：朝向所述衬底一侧的第一底面，以及与所述第一底面连接的第一侧面，所述第一底面与所述第一侧面具有第

生成画面信息，该画面信息构成能够省去画面迁移的工夫、并以较少的工夫确认与控制对象的状态信息相关的画面部件的画面。画面信息生成装置具备：信号说明信息获取部，其获取顺序程序中包含的信号说明信息，其中，所述信号说明信息包含信号的地址、附加于信号的注释、顺序程序的结构以及画面部件类别中的

一种用于在自动储存和取出系统中使用的机器人车辆（502）。该机器人车辆包括本体、夹持装置（508）和电能存储装置（550）。夹持装置（508）布置成从本体下降和升高至本体，以及接合和脱离容器（112）。电能存储装置布置成至少部分地为机器人车辆（502）供电。电能存储装置和夹持装置

主站装置是能够在与多个子站装置之间进行模拟信号的收发的主站装置，具备：获取部，从所述主站装置的外部获取表示波束成形模式的波束信息；选择部，基于所述波束信息，选择所述多个子站装置中至少任一个所述子站装置；发送部，进行向所述子站装置发送下行模拟信号的发送处理；以及接收部，进行从所述子

一种工程系统包括存储器和至少一个处理器，该存储器上存储有指令，至少一个处理器被配置为执行指令，以使系统收集由电机驱动的操纵器的多个任务。电机的结构参数、电机用于驱动操纵器执行多个任务的多条参考轨迹以及操纵器的反馈控制策略的参数被联合地确定，以增加根据多条真实轨迹中的不同真实轨迹运

一种化妆品物料体系空间分布重构方法及应用，采用声共振装置通过容器的变加速平动来生成声共振场，从而将容器中的物料重新分布，该声共振场为一定频率的周期性变加速运动，该变加速平动包括速度大小的变化和速度方向的变化中的任意一种或两种。

本公开包括用于以下的方法：接收单播DCI，该单播DCI指示一个或多个TPC命令，该一个或多个TPC命令各自与一个或多个UL CC中的UL CC相关联，一个或多个UL CC中的至少一个UL CC被配置有多个CLPC调整状态中的至少一个CLPC调整状态；标识配置指示符，该配置指示符指

本申请公开了一种信号传输方法、装置、设备、介质和程序产品，属于无线通信领域。该方法由第一无线设备执行，该方法包括：在第一信道接收第一信号，第一信号用于校正频率偏移，第一信号与第二信号或预配置资源关联；基于FDM技术，在第一信道的至少部分频带上发送或接收第三信号。支持第一无线设备通

本申请实施例提供了一种点云编解码方法、编解码器以及存储介质。点云解码方法解码码流，确定第一运动信息(S3010)；根据第一运动信息对第一参考点云进行运动补偿，确定第二参考点云(S3020)；根据第二参考点云，确定当前点云的属性信息或几何信息的预测值(S3030)；根据当前点云的属

本申请提供一种无线通信方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：第一设备发送数据和参考信号，所述参考信号包括第一参考信号和/或第二参考信号，所述第一参考信号与所述数据在时频资源上正交，所述第二参考信号和所述数据在时频资源上非正交。

本发明专利技术涉及一种具有用于测量提升塔架中的载荷的系统的模块，提升塔架包括能够竖向移位的伸缩式可移动区段（5）。模块包括彼此连结，从而形成铰接四边形装置的固定支承件（1a）和可移动支承件（1b）。固定支承件（1a）构造成接合至可移动区段（5），并且可移动支承件（1b）构造成...

本发明专利技术公开了衬垫板式热交换器的无支撑斜向区的结构加强件，其中该结构加强件包括：至少一个主段，其对应于热交换器的无支撑斜向区的相应波纹的形状；和至少一个副段，其允许流体经过所述无支撑斜向区。

本申请提供的能量回收控制方法、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。应用于整车控制器，该方法包括：当车辆满足目标条件且发动机处于未断油状态时，确定车辆轮端总制动需求扭矩，并获取电机在当前转速下的最优发电负扭矩；以电机输出最优发电负扭矩为目标，基于轮端总制动需求扭矩与最优发电负扭矩

本发明专利技术公开了一种温度响应型超临界二氧化碳增稠剂及制备方法和应用，属于油气增产技术领域。包括将含温敏单元的丙烯酰胺通过可逆加成‑断裂链转移聚合反应并经胺化处理后得到端巯基取代温敏型聚丙烯酰胺；再与含双烯基的聚二甲基硅氧烷通过硫醇‑烯点击化学偶联反应，得到三嵌段共聚物二氧...

本申请实施例提供了一种多智能体协同数据处理方法、系统及存储介质，包括但不限于数据分析处理数据技术领域；方法包括：在获取到针对目标数据处理任务的目标状态后，中央调度智能体调用状态机控制层对目标状态进行校验，及在检查结果指示校验通过后，发布与所述目标状态对应的子任务以使各专业智能体主

本申请提供的飞机成品表面符合性检测方法、设备及介质，涉及航空制造视觉检测技术领域。在本申请中，首先，获取目标飞机成品表面图像；其次，确定出与目标飞机成品表面图像之间的匹配度满足预设匹配条件的标准模板图像，以作为目标标准模板图像，其中，匹配度是采用Linemod‑2D方法确定的，且

本申请涉及飞行器技术领域，提供一种飞行控制方法、飞行器及计算机可读存储介质，能够实现从多模态传感器原始数据到飞行控制指令的端到端输出，无需人工设计感知特征、位姿估计、地图构建、轨迹规划等中间模块，避免了传统模块化管线中各级误差的串行传导与放大，能够在复杂动态环境中提升飞行的鲁棒性