箱体内腔尺寸检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种箱体内腔尺寸检测系统，包括主体；执行机构，设置在主体下端并用于带动主体移动；测距机构，设置在主体上并用于检测箱体内腔的尺寸，测距机构包括设置在主体顶部的高度测距传感器。根据本发明专利技术的箱体内腔尺寸检测系统，能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种箱体内腔尺寸检测系统，包括主体；执行机构，设置在主体下端并用于带动主体移动；测距机构，设置在主体上并用于检测箱体内腔的尺寸，测距机构包括设置在主体顶部的高度测距传感器。根据本专利技术的箱体内腔尺寸检测系统，能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。【专利说明】箱体内腔尺寸检测系统
本专利技术涉及工程机械制造领域，更具体地，涉及一种箱体内腔尺寸检测系统。
技术介绍
现有的结构组箱成型，箱体比较长，对其内部结构尺寸要求比较高，且外部有其他结构干预，不易从外部进行箱体尺寸检验时，需对箱体内腔进行检测。如图1所示的箱体10，其轮廓用虚线表示，此箱体位于整个结构的下端，上端及后端都有其他分结构，不便于对箱体的外形进行直接检侧，只能通过人工进行箱体内部检测，但由于箱体较长，人工用尺测量不易实现而且测量精度不能保证。另外，对于箱体内部尺寸要求较高的情况，如果在结构焊好后不加以检测，在装配时发现问题后，将导致返工。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种能够对箱体内部尺寸进行检测且测量精度高的箱体内腔尺寸检测系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种箱体内腔尺寸检测系统，包括:主体；执行机构，设置在主体下端并用于带动主体移动；测距机构，设置在主体上并用于检测箱体内腔的尺寸，测距机构包括设置在主体顶部的高度测距传感器。优选地,主体包括底板、侧板和顶板,其中,侧板设置在底板上，顶板设置在侧板上端。优选地，高度测距传感器包括第一高度测距传感器和第二高度测距传感器，第一高度测距传感器和第二高度测距传感器设置在顶板上。优选地，第一高度测距传感器和第二高度测距传感器分别位于顶板的左右两端。优选地，测距机构包括设置在主体两侧的宽度测距传感器。优选地，宽度测距传感器包括第一宽度测距传感器，第一宽度测距传感器设置在主体的下端。优选地，第一宽度测距传感器对称地设置在底板的两侧。优选地，宽度测距传感器包括第二宽度测距传感器，第二宽度测距传感器设置在主体的上端。优选地，第二宽度测距传感器对称地设置在顶板的两侧。优选地，执行机构包括动力机构以及由动力机构带动的滚轮，滚轮与底板相连接。优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括控制机构，控制机构包括位于箱体外侧的遥控器，用于发出控制信号。优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括信号接收机构，信号接收机构包括接收模块、译码模块以及执行模块，接收模块接收控制信号指令并解调后将指令传送给译码模块，译码模块对指令进行鉴别并将其传送给执行模块，执行模块驱动执行机构运行。优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括导向机构，导向机构设置在主体的两侧。根据本专利技术的箱体内腔尺寸检测系统，能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是现有的箱体的结构示意图；图2是根据本专利技术的箱体内腔尺寸检测系统的侧视结构示意图；以及图3是根据本专利技术的箱体内腔尺寸检测系统的正视结构示意图。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提到的左右方向均以读者面对文件时的实际方向为准。如图2和图3所示，根据本专利技术的箱体内腔尺寸检测系统，包括主体50 ;执行机构，设置在主体50下端并用于带动主体50移动；测距机构30，设置在主体50上并用于检测箱体内腔的尺寸。根据本专利技术的一个实施例，主体50为小型的方管焊接成的框架结构(或称检测小车)，主体50为框架结构，，设置在箱体内腔中，包括底板51、设置在底板51上的侧板52以及设置在侧板52上的顶板53。执行机构包括动力机构以及由动力机构带动的滚轮20，滚轮20设置在主体50的底板51上。滚轮20优选地为4个，使小车行驶过程保持平稳。当需要检测箱体10内腔的尺寸时，执行机构带动主体50在箱体内腔内移动，通过测距机构30检测出箱体内腔的尺寸。本专利技术能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括控制机构，控制机构包括位于箱体外侧的遥控器，用于发出控制信号；信号接收机构40，信号接收机构40包括接收模块、译码模块以及执行模块，接收模块接收外界控制信号指令并解调后将指令传送给译码模块，译码模块对指令进行鉴别并将其传送给执行模块，执行模块驱动执行机构运行。通过信号接收机构40的设置，检测系统可由无线电遥控控制。操作者通过遥控器发出行走信号，由信号接收机构40接收，接收机构的天线收到指令信号后，经接收模块高频部分的选择和放大后，送到解调器，再由译码模块对指令进行鉴别，送到相应的执行模块，本实施例中执行模块为执行放大电路。执行放大电路把指令信号放大到具有一定的功率，用以驱动执行机构的滚轮20行走，从而带动主体50及其上的测距机构30移动。本实施例中，无线电遥控具有两个档位，分别为一个前进挡和一个后退挡，用于控制检测系统的前进和后退。检测系统的移动速度很慢，其速度值根据激光测距传感器的测量误差来设计。如果要求测量精度高，需要进行腔体内壁更多的点的检侧，则检测系统的移动速度慢。本实施例中，此速度值为固定值，从而使得控制机构的操作简化。如图2和图3所示，测距机构30包括设置在主体50顶板53上表面的高度测距传感器33，高度测距传感器33与待测箱体的顶壁13相对地设置。本实施例中，高度测距传感器33为激光测距传感器。检测主体50在箱体10的底板11上移动，高度测距传感器33检测到的尺寸值h为顶板53上表面与箱体10的顶壁13之间的距离，加上主体50的高度值Hl (其中，Hl为固定值，并且事先输入到PLC)，得到检测箱体10的箱体高度H，即H = h+Hl。优选地，如图3所示，高度测距传感器33包括第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332设置在顶板53上。优选地，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332分别位于顶板53的左右两端。检测主体50顶板53的两端均加装激光测距传感器，分别为第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332，其中第一高度传感器331测出的箱体高度为Hz，和第二高度传感器332测出的箱体高度为Hy。对测出的两个箱体高度值进行比较，两值相差越小，证明箱体顶板与底板平行度精度越高，反之，超出一定尺寸允许范围则被判定为不合格。根据本专利技术的一个实施例，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332之间的距离主要根据箱体内腔的尺寸确定。一般地,箱体内腔尺寸越大,箱体内腔检测系统的尺寸就越大，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332之间的距离就会越大。如图2和图3所示，测距机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，包括：主体(50)；执行机构，设置在所述主体(50)下端并用于带动所述主体(50)移动；测距机构(30)，设置在所述主体(50)上并用于检测所述箱体内腔的尺寸，所述测距机构(30)包括设置在所述主体(50)顶部的高度测距传感器(33)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽霞，殷磊，徐卫林，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：