【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种搬运机构,其特征在于:包括支架(1)、安装板(2)、纵向导轨(3)、摆臂(4)、横向导轨(5)、抓取装置(8)、齿轮(9)、驱动装置和转轴;所述安装板(2)固定在支架(1)上;所述转轴穿过安装板(2),并与安装板(2)转动连接;所述转轴的两端分别与摆臂(4)和齿轮(9)固定连接;所述摆臂(4)和齿轮(9)分别设置在安装板(2)的前后两侧;所述驱动装置驱动齿轮(9)转动;所述横向导轨(5)固定在安装板(2)上;所述纵向导轨(3)与横向导轨(5)横向滑动连接;所述安装板(2)的前侧设有倒U形的轨迹槽(21);所述摆臂(4)上设有滑槽孔;所述抓取装置(8)与纵向导轨(3)纵向滑动连接,并且其顶部与安装板(2)的轨迹槽(21)和摆臂(4)上的滑槽孔滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东升,宜文,刘彦武,汤晓峰,梁健,李长峰,赖明辉,
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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