一种服务机器人智能情感交互的方法技术

本发明专利技术设计了一种服务机器人智能情感交互的方法。它包括以下步骤：利用情感输入模块实现信号的输入，情感输入模块包括双目视觉装置，麦克风装置；引入优先级判断设置实现视觉、语音等输入信号的融合处理；情感识别模块提取特征离线训练得到模板库，利用模板库实现在线识别；机器人情感表达模块进行情感表达，情感表达模块包括机器人发声系统和机器人运动模块。本发明专利技术将生命科学与计算机科学紧密结合，实现智能服务机器人情感交互，使得机器人具备一定的情感交互能力，有利于建立一种更加和谐的人机交互环境，实现真正意义上的人工智能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种服务机器人智能情感交互的方法，其特征在于具体操作步骤如下：（1）情感输入：利用情感输入模块双目视觉装置和麦克风装置实现情感的输入；（2）优先级判断融合：引入优先级判断设置实现视觉和语音输入情感的融合处理；（3）情感识别：利用情感识别模块实现在线识别，情感识别模块提取特征离线训练得到模板库，利用模板库实现在线识别人脸表情和语音情感；（4）情感表达：利用机器人情感表达模块机器人发声系统和机器人运动模块进行情感表达。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕，李翔，张德兴，屈燕琴，胡晨，徐昱琳，陈万米，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：