一种AGV物流运载机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV物流运载机器人，由车体部分、导引部分、车载输送线部分、人机界面操作部分、控制器部分组成，车体部分的组成包括底盘，安装在所述底盘上的车体，安装在所述车体上的驱动机构、悬挂机构、控制箱、电池组、气压防撞机构、磁导航信号传感器和射频识别卡读写器；导引部分由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体上的磁导航信号传感器、射频识别卡读写器与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。通过上述方式，本实用新型专利技术性价比高，适应柔性物流系统能力较强，具有较好的动态性能，可以在比较恶劣的地况环境下作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种AGV物流运载机器人，由车体部分(1)、导引部分(2)、车载输送线部分(3)、人机界面操作部分(4)、控制器部分(5)组成，其特征在于：车体部分(1)的组成包括底盘(6)，安装在所述底盘(6)上的车体(7)，安装在所述车体(7)上的驱动机构(8)、悬挂机构(9)、控制箱(10)、电池组(11)、气压防撞机构(12)、磁导航信号传感器(13)和射频识别卡读写器(14)；导引部分(2)由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成，通过车体(7)上的磁导航信号传感器(13)、射频识别卡读写器(14)与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，杨清义，杨志龙，
申请(专利权)人：苏州博实机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：