【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种云台运动的控制方法,其特征在于,包括步骤:第一步,预先设置云台的运动范围;第二步,实时检测云台的当前位置,如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外,实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内;第三步,当用户要将云台移动到目标位置时,如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内,则根据预设的运行轨迹,控制将云台从当前位置移动至目标位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张福明,王林东,
申请(专利权)人:天津市亚安科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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