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本发明公开了一种云台运动的控制方法，包括步骤：第一步，预先设置云台的运动范围；第二步，实时检测云台的当前位置，如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外，实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内；第三步，当要将云台移动到目...
该专利属于天津市亚安科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市亚安科技股份有限公司授权不得商用。

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