【技术实现步骤摘要】
本技术是一种用于带式送料的电子元器件的高效表面贴装的悬臂式高效贴片机。属于电子装备
技术介绍
随着电子装备制造业的高速发展,电路板上贴装电子元件的加工工艺越来越多被电子电器生产厂家所采用。贴片机通常是由XY精密定位平台以及具有贴装功能的贴片头组成。常见的贴片机采用龙门式的框架结构,由横梁的移动和贴片头在横梁上定位实现XY定位,贴片机每个工作循环,贴片头在Xy定位平台的驱动下从送料器处吸取电子元器件,连续完成取料、定位、贴装等步骤。贴片头在定位平台对其定位的同时,需要协调地完成元器件的吸取、角度调节、贴装等动作。这种结构的贴片机工作空间收到龙门架的限制,贴片头每次从送料器取料均要花费较长的空行程时间,为了提高贴片机的效率,需要提高定位·平台的定位速度,这对于贴片机的动态性能和稳定性造成不利的影响,因此传统平台的贴片机效率提升已经有限。本技术根据技术发展趋势和要求,提出床身上合理布置X轴定位机构、基板进给与夹紧定位机构、送料器与吸嘴库,采用带有Y轴定位机构的悬臂梁驱动贴片头现X、y轴的高速精密定位,贴片机操作空间增大,灵活性增加,又能减少贴片头工作循环的空行程,贴装效率大大提高。由于在本技术的贴片机结构上采用悬臂式结构,不仅速度和效率得到提高,而且结构简单,维护更加容易。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种结构简单、运动灵活、速度快、准确度高的高速、高效、结构简单的悬臂式高效贴片机。本技术的技术方案是本技术的悬臂式高效贴片机,包括有床身、X轴定位系统、悬臂、Y轴定位系统、贴片头、PCB基板进给机构、视觉系统、吸嘴库与带式送料器组以及贴片机专用控制器 ...
【技术保护点】
一种悬臂式高效贴片机,其特征在于包括有床身(1)、X轴定位系统(2)、悬臂(3)、Y轴定位系统(4)、贴片头(5)、PCB基板进给机构(6)、视觉系统(7)、吸嘴库与带式送料器组(8)以及贴片机专用控制器,其中X轴定位系统(2)安装在床身(1)的一侧,吸嘴库(8)和带式送料器组(9)安装在床身(1)的另一侧,悬臂(3)安装在X轴定位系统(2)上,悬臂(3)上安装有Y轴定位系统(4),从吸嘴库中选取合适的吸嘴、并通过吸嘴从带式送料器组上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的贴片头(5)安装在Y轴定位系统(4)上,将PCB基板传送到要求的位置、并定位及夹紧的PCB基板进给机构(6)与X轴定位系统(2)平行安装在床身(1)上,且位于悬臂(3)的下方,视觉系统(7)配有两个分别用于PCB基板芯片位置的识别和芯片角度的调节的摄像头,两个摄像头分别安装在贴片头(5)上和悬臂(3)上,?X轴定位系统(2)、Y轴定位系统(4)、贴片头(5)、PCB基板进给机构(6)与贴片机专用控制器电连接,视觉系统(7)的两个摄像头与贴片机专用控制器的视觉模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式高效贴片机,其特征在于包括有床身(I)、X轴定位系统(2)、悬臂(3)、Y轴定位系统(4 )、贴片头(5 )、PCB基板进给机构(6)、视觉系统(7)、吸嘴库与带式送料器组(8)以及贴片机专用控制器,其中X轴定位系统(2)安装在床身(I)的一侧,吸嘴库(8)和带式送料器组(9)安装在床身(I)的另一侧,悬臂(3)安装在X轴定位系统(2)上,悬臂(3)上安装有Y轴定位系统(4 ),从吸嘴库中选取合适的吸嘴、并通过吸嘴从带式送料器组上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的贴片头(5 )安装在Y轴定位系统(4 )上,将PCB基板传送到要求的位置、并定位及夹紧的PCB基板进给机构(6)与X轴定位系统(2)平行安装在床身(I)上,且位于悬臂(3)的下方,视觉系统(7)配有两个分别用于PCB基板芯片位置的识别和芯片角度的调节的摄像头,两个摄像头分别安装在贴片头(5 )上和悬臂(3)上,X轴定位系统(2)、Y轴定位系统(4 )、贴片头(5)、PCB基板进给机构(6)与贴片机专用控制器电连接,视觉系统(7)的两个摄像头与贴片机专用控制器的视觉模块连接。2.根据权利要求I所述的悬臂式高效贴片机,其特征在于上述悬臂(3)安装在X轴定位系统(2)的导轨滑块上,贴片头(5)安装在Y轴定位系统(4)的滑块上。3.根据权利要求I所述的悬臂式高效贴片机,其特征在于上述X轴定位系统(2)为丝杠机构,包括有安装在床身上的安装板(2. I)、安装在安装板(2. I)上的导轨副(2. 2)、安装在导轨副(2. 2)中间、固定在安装板(2. I)上的丝杠(2. 3)、通过联轴器(2. 4)与丝杠(2. 3)联接的伺服电机(2. 5)。4.根据权利要求I所述的悬臂式高效贴片机,其特征在于上述床身(I)上安装有并行工作的两套贴片机构,导轨副(2. 2)中间还布置有另一套丝杠机构,另一套丝杠机构包括有安装在导轨副(2. 2)中间、固定在安装板(2. I)上的丝杠(2. 6)、通过联轴器(2. 7)与丝杠(2. 6)联接的伺服电机(2. 8)。5.根据权利要求I所述的悬臂式高效贴片机,其特征在于上述由X轴定位系统(2)驱动、实现X轴定位的悬臂(3)通过安装板(3. 2)安装在X轴定位系统(2)的导轨滑块上,X轴定位系统(2)上所设的丝杠螺母(3. I)与导轨滑块连接。6.根据权利要求I所述的悬臂式高效贴片机,其特征在于上述Y轴定位系统(4)布置安装在悬臂(3)的侧面,Y轴定位系统(4 )包括有伺服电机(3. 3)、安装在悬臂(3)上的丝杠螺母机构(3. 6)、导轨滑块机构(3. 5)、固定在导轨滑块机构(3. 5)上的贴片头(5)以及通过安装支架固定在悬臂(3) —端的角度调节摄像头(3. 7)。7....
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