一种可扩充式的贴片机制造技术

本发明专利技术提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动-光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动-光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。【专利说明】一种可扩充式的贴片机
本专利技术属于贴片生产领域，涉及一种贴片机，具体涉及一种可扩充式的贴片机。
技术介绍
近年来随着电子技术和计算机技术的飞速发展，人们对电子产品的实用性和美观性提出了新的要求，使得电子产品朝着结构小型化、功能多样化发展，于是各种小型电子元器件的贴装技术成为了热门。目前由于三星、西门子的贴片机价格昂贵使得许多贴片量不大的中小型企业望而却步，而针对0402等元器件手工贴片已无用武之地，因此开发出一款满足中小型企业贴片要求的贴片机具有广阔的市场。目前，市场上出现的简易贴片机虽然满足了小型企业或个人用户的需求，但是其中控制精度与结构尺寸之间的矛盾使得贴片机发展缓慢，在保证精度和贴装速度的前提条件下开发出一种布局合理、机构简单的贴片机势在必行。目前公开的贴片机常采用中国专利技术专利“可扩充式的贴片机贴装头”(公布号:CN102548234A)公开的贴装头，贴装头中对竖直方向的进给一般采用以下方式:1)步进电机-同步带传动方式，这种方式能满足控制精度，但整体尺寸较大；2)伺服电机形式，这种形式精度不高且成本较贵；3)凸轮和弹簧的组合方式，采用这种方式，电机和吸笔的同轴度较难保证，并且凸轮和弹簧的加工成本较高。而且芯片的角度调整很难实现，常采用的结构有下列几类:1)两组步进电机-同步带形式，一组实现贴装头对竖直方向的进给，另一组用来调整芯片的角度，显然整体结构较大；2)步进电机-减速装置形式，这种形式步进电机和吸笔同轴度较难保证，会降低贴装精度；此外，目前简易贴片机基本上没有实现元器件的自动供料，未能实现自动化，大大影响了贴片效率；并且贴装头横向尺寸较大，使得一台贴片机仅能配置一到两个贴装头，大大影响了贴装速度的提闻。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提出一种可扩充式的贴片机，在实现竖直方向进给的同时能够对元器件的角度进行调整，贴装头占有的横向尺寸很小，可实现“6+1”可扩充模式，大大提高了贴片机的整体贴装速度，并通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料，实现贴片机的低成本化和高自动化。为了实现上述任务，本专利技术采用如下技术方案予以实现:一种可扩充式的贴片机，包括贴装头，所述的贴装头包括连接座、支承座和升降导向座，所述的连接座包括连接座后板和底端的连接座底板组成的“L”形框架，所述的支承座包括支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架，所述的升降导向座包括升降导向座后板及其两端的升降导向座顶板和升降导向座底板组成的“U”形框架；所述的贴装头还包括吸笔旋转座，所述的吸笔旋转座包括吸笔旋转座后板及其两端的吸笔旋转座顶板和吸笔旋转座底板组成的“U”形框架；支承座后板内侧靠近支承座顶板的一端通过第一直线步进电机固定架竖向安装有第一直线步进电机，第一直线步进电机的第一丝杆竖直向下，第一直线步进电机的第一丝杆螺母安装在升降导向座顶板上，第一直线步进电机的第一丝杆穿过升降导向座顶板上的通孔与丝杆螺母配合控制升降导向座升降；升降导向座后板内侧靠近升降导向座顶板的一端通过减速步进电机固定架竖向安装有减速步进电机，减速步进电机的转轴竖直向下，减速步进电机与升降导向座顶板的距离大于第一直线步进电机的第一丝杆的升降行程，减速步进电机的转轴与吸笔旋转座顶板固定连接；吸笔旋转座后板内侧靠近吸笔旋转座底板的位置固定安装有吸笔，升降导向座底板外侧安装有第一钢套，支撑座底板内侧安装有第一直线轴承，第一钢套配合安装在第一直线轴承内沿着第一直线轴承轴向做升降导向运动；连接座安装在支承座的底部，连接座后板贴合在支承座后板外壁上，连接座底板贴合在支承座底板外壁上；在吸笔旋转座底板、升降导向座底板、支承座底板和连接座底板上均加工有竖向同轴的通孔，吸笔上安装有针头的一端依次悬空穿过吸笔旋转座底板上的通孔、升降导向座底板上的通孔、第一钢套、第一直线轴承、支承座底板上的通孔以及连接座底板上的通孔，针头伸出连接座底板外侧；所述的贴装头上设置有贯穿第一直线轴承、支承座底板和连接座底板的贴装头上安装孔；所述的可扩充式的贴片机还包括拖拉头和贴装平台座；所述的拖拉头包括拖拉头连接座、拖拉头支承座和拖拉头升降导向座，所述的拖拉头连接座包括拖拉头连接座后板和底端的拖拉头连接座底板组成的“L”形框架，所述的拖拉头支承座包括拖拉头支承座后板及其两端的拖拉头支承座顶板和拖拉头支承座底板组成的“U”形框架，所述的拖拉头升降导向座包括拖拉头升降导向座后板及其两端的拖拉头升降导向座顶板和拖拉头升降导向座底板组成的“U”形框架；拖拉头支承座后板内侧靠近拖拉头支承座顶板的一端通过第二直线步进电机固定架竖向安装有第二直线步进电机，第二直线步进电机的第二丝杆竖直向下，第二直线步进电机的第二丝杆螺母安装在拖拉头升降导向座顶板上，第二直线步进电机的第二丝杆穿过拖拉头升降导向座顶板上的通孔与第二丝杆螺母配合控制拖拉头升降导向座升降；拖拉头升降导向座后板内侧靠近拖拉头升降导向座底板的一端固定安装有拖拉杆，拖拉头升降导向座底板外侧安装有第二钢套，拖拉头支承座底板内侧安装有第二直线轴承，第二钢套配合安装在第二直线轴承内沿着第二直线轴承轴向做升降导向运动；拖拉头连接座安装在拖拉头支承座的底部，拖拉头连接座后板贴合在拖拉头支承座后板外壁上，拖拉头连接座底板贴合在拖拉头支承座底板外壁上；拖拉头升降导向座底板、拖拉头支承座底板和拖拉头连接座底板上均加工有竖向同轴的通孔，拖拉杆上设置有拖拉针尖的一端依次悬空穿过拖拉头升降导向座底板上的通孔、第二钢套、第二直线轴承、拖拉头支承座底板上的通孔以及拖拉头连接座底板上的通孔，拖拉针尖伸出拖拉头连接座底板外侧；所述的拖拉头上设置有贯穿第二直线轴承、拖拉头支承座底板和拖拉头连接座底板的拖拉头上安装孔；所述的贴装平台座上的中间位置设置有PCB板固定座，贴装平台座上设置有大型供料带和小型供料带，小型供料带的边缘上加工有与芯片位点对应的拖拉孔；所述的贴装平台座上的四角对称安装有四个X轴光杆支座，四个X轴光杆支座上沿着X轴方向平行安装有两个X轴光杆，所述的贴装平台座上沿着Y轴方向的一侧的两个X轴光杆支座上安装有传动轴，传动轴伸出X轴光杆支座的一端上安装有X轴同步带轮和X轴步进电机，传动轴伸出X轴光杆支座的另一端上也安装有X轴同步带轮，远离传动轴的两个X轴光杆支座上分别安装有X轴同步带轮，四个X轴同步带轮上沿着X轴方向安装有两组X轴同步带，X轴同步带与安装在X轴光杆上的滑块连接，滑块在X轴同步带的带动下沿着X轴光杆运动；两个滑块上沿着Y轴方向固定安装有两个平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可扩充式的贴片机，包括贴装头（1），所述的贴装头包括连接座（4）、支承座（5）和升降导向座（6），所述的连接座（4）包括连接座后板（4‑1）和底端的连接座底板（4‑2）组成的“L”形框架，所述的支承座（5）包括支承座后板（5‑1）及其两端的支承座顶板（5‑2）和支承座底板（5‑3）组成的“U”形框架，所述的升降导向座（6）包括升降导向座后板（6‑1）及其两端的升降导向座顶板（6‑2）和升降导向座底板（6‑3）组成的“U”形框架；其特征在于：所述的贴装头还包括吸笔旋转座（7），所述的吸笔旋转座（7）包括吸笔旋转座后板（7‑1）及其两端的吸笔旋转座顶板（7‑2）和吸笔旋转座底板（7‑3）组成的“U”形框架；支承座后板（5‑1）内侧靠近支承座顶板（5‑2）的一端通过第一直线步进电机固定架（10）竖向安装有第一直线步进电机（9），第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）竖直向下，第一直线步进电机（9）的第一丝杆螺母（12）安装在升降导向座顶板（6‑2）上，第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）穿过升降导向座顶板（6‑2）上的通孔（8‑1）与丝杆螺母（12）配合控制升降导向座（6）升降；升降导向座后板（6‑1）内侧靠近升降导向座顶板（6‑2）的一端通过减速步进电机固定架（14）竖向安装有减速步进电机（13），减速步进电机（13）的转轴竖直向下，减速步进电机（13）与升降导向座顶板（6‑2）的距离大于第一直线步进电机（9）的第一丝杆（11）的升降行程，减速步进电机（13）的转轴与吸笔旋转座顶板（7‑2）固定连接；吸笔旋转座后板（7‑1）内侧靠近吸笔旋转座底板（7‑3）的位置固定安装有吸笔（16），升降导向座底板（6‑3）外侧安装有第一钢套（19），支撑 座底板（5‑3）内侧安装有第一直线轴承（20），第一钢套（19）配合安装在第一直线轴承（20）内沿着第一直线轴承（20）轴向做升降导向运动；连接座（4）安装在支承座（5）的底部，连接座后板（4‑1）贴合在支承座后板（5‑1）外壁上，连接座底板（4‑2）贴合在支承座底板（5‑3）外壁上；在吸笔旋转座底板（7‑3）、升降导向座底板（6‑3）、支承座底板（5‑3）和连接座底板（4‑2）上均加工有竖向同轴的通孔（8‑2、8‑3、8‑4、8‑5），吸笔（16）上安装有针头（17）的一端依次悬空穿过吸笔旋转座底板（7‑3）上的通孔（8‑2）、升降导向座底板（6‑3）上的通孔（8‑3）、第一钢套（19）、第一直线轴承（20）、支承座底板（5‑3）上的通孔（8‑4）以及连接座底板（4‑2）上的通孔（8‑5），针头（17）伸出连接座底板（4‑2）外侧；所述的贴装头（1）上设置有贯穿第一直线轴承（20）、支承座底板（5‑3）和连接座底板（4‑2）的贴装头上安装孔（21）；所述的可扩充式的贴片机还包括拖拉头（2）和贴装平台座（3）；所述的拖拉头（2）包括拖拉头连接座（22）、拖拉头支承座（23）和拖拉头升降导向座（24），所述的拖拉头连接座（22）包括拖拉头连接座后板（22‑1）和底端的拖拉头连接座底板（22‑2）组成的“L”形框架，所述的拖拉头支承座（23）包括拖拉头支承座后板（23‑1）及其两端的拖拉头支承座顶板（23‑2）和拖拉头支承座底板（23‑3）组成的“U”形框架，所述的拖拉头升降导向座（24）包括拖拉头升降导向座后板（24‑1）及其两端的拖拉头升降导向座顶板（24‑2）和拖拉头升降导向座底板（24‑3）组成的“U”形框架；拖拉头支承座后板（23‑1）内侧靠近拖拉头支承座顶板（23‑2）的一端通过第二直线步进电机固定架（26）竖向安装有第二直线步进电机（25）， 第二直线步进电机（25）的第二丝杆（27）竖直向下，第二直线步进电机（25）的第二丝杆螺母（28）安装在拖拉头升降导向座顶板（24‑2）上，第二直线步进电机（25）的第二丝杆（27）穿过拖拉头升降导向座顶板（24‑2）上的通孔（8‑6）与第二丝杆螺母（28）配合控制拖拉头升降导向座（24）升降；拖拉头升降导向座后板（24‑1）内侧靠近拖拉头升降导向座底板（24‑3）的一端固定安装有拖拉杆（29），拖拉头升降导向座底板（24‑3）外侧安装有第二钢套（32），拖拉头支承座底板（23‑3）内侧安装有第二直线轴承（33），第二钢套（32）配合安装在第二直线轴承（33）内沿着第二直线轴承（33）轴向做升降导向运动；拖拉头连接座（22）安装在拖拉头支承座（23）的底部，拖拉头连接座后板（22‑1）贴合在拖拉头支承座后板（23‑1）外壁上，拖拉头连接座底板（22‑2）贴合在拖拉头支承座底板（23‑3）外壁上；拖拉头升降导向座底板（24‑3）、拖拉头支承座底板（23‑3）和拖拉头连接座底板（22‑2）上均加工有竖向同轴的通孔（8‑7、8‑...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，张志新，张善交，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61