本发明专利技术涉及驱动装置，具体地，一种驱动装置（1）的热沉（50）包括沿马达壳体（10）的轴向方向形成的从马达壳体的端表面壁（13）沿上升方向定位的热接收表面（59）。功率模块（60）包括模制部件（61）并沿着热沉（50）的热接收表面（59）布置。马达引线（27）从马达壳体（10）引出并电连接到功率模块（60）和绕组线（26）。驱动装置具有沿轴向方向沿如下顺序布置的马达壳体（10）、控制电路基底（40）、热沉（50）、功率模块（60）和功率电路基底。马达引线（27）沿轴向方向相对于模制部件（61）在马达壳体（10）的相对侧处连接到功率模块（60）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动装置，所述驱动装置具有电马达和用于控制所述电马达的驱动的电子控制单元。
技术介绍
近年来，使用电气地产生扭矩的电动力转向系统(EPS系统)作为用于辅助车辆转向操作的机构。与液压动力转向系统不同，EPS系统仅当转向操作由驾驶员执行时辅助车辆转向操作。因此，EPS系统提供了许多优点，例如低燃料消耗。设置在EPS系统中的马达产生扭矩。例如，在EPS系统中使用通过提供三相AC电流而被驱动以旋转的无刷马达。在EPS系统中使用无刷马达的情况下，提供预定电压(例如，12V)的DC输出需要转换为相移AC输出，从而向无刷马达的多相(例如，三相)线圈提供相移电流。因此，需要电子控制单元，以切换向马达线圈的电流供给。电子控制单元包括执行开关操作的半导体模块。在常规的驱动装置中，电子控制单元设置为靠近电马达(例如，在下面的专利文献No. I至No. 4中所公开的)。例如，在专利文献No. I中，以如下顺序堆叠了电马达、热沉、功率电路基底、半导体开关元件和控制电路基底。半导体开关元件安装在功率电路基底上，使得每个半导体开关元件的宽表面与功率电路基底平行。因此，半导体开关元件覆盖功率电路基底上的大区域，使得难以减小驱动装置的尺寸。现有技术文献 专利文献 专利文献 No. I JP-A-2002-120739 专利文献 No. 2 JP-A-H10-234158 专利文献 No. 3 JP-A-H10-322973 专利文献 No. 4 JP-A-2004-159454。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种具有内置的电子控制单元的小尺寸驱动装置。根据本专利技术的驱动装置包括马达、热沉、功率模块、控制布线部件和功率布线部件。所述马达包括马达壳体，所述马达壳体以圆筒形状形成，以限定外周缘；定子，所述定子径向地定位在所述马达壳体内部并卷绕有绕组线以提供多个相位；转子，所述转子径向地定位在所述定子内部并相对于所述定子能够旋转；以及轴，所述轴与所述转子能够一起旋转。所述热沉包括沿马达壳体的轴向方向形成的从所述马达壳体的端表面壁沿上升方向定位的热接收表面。所述功率模块包括开关元件，用于切换向所述绕组线的电流供给；用于模制所述开关元件的模制部件；和从所述模制部件突出的端子，所述功率模块沿着所述热沉的所述热接收表面布置。所述控制布线部件包括控制所述马达的驱动的控制电路并电连接到所述功率模块。所述功率布线部件向所述绕组线供给驱动电流并电连接到所述功率模块。所述功率模块和所述绕组线通过从所述马达壳体引出的马达引线彼此电连接。所述马达壳体、所述控制布线部件、所述热沉和所述功率模块以及所述功率布线部件以此顺序沿所述马达壳体的所述轴向方向布置。所述马达引线在沿所述马达壳体的所述轴向方向相对于所述功率模块的所述模制部件与所述马达壳体相对的位置处连接到所述功率模块。附图说明图I是示出使用根据本专利技术第一实施例的驱动装置的动力转 向系统的框 图2是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的剖视 图3是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的平面 图4是在移开罩的情况下沿图3中的方向IV观看的驱动装置的侧视 图5是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的分解透视 图6是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的另一分解透视 图7是根据本专利技术第一实施例的电子控制单元的平面 图8是沿图7中的方向VIII观看的电子控制单元的侧视 图9是沿图7中的方向IX观看的电子控制单元的侧视 图10是沿图7中的方向X观看的电子控制单元的侧视 图11是根据本专利技术第一实施例的电子控制单元的透视 图12是根据本专利技术第一实施例的功率电路基底的平面图，其中，功率模块被组装到热沉； 图13是沿图12中的方向XIII观看的功率电路基底的侧视 图14是沿图12中的方向XIV观看的功率电路基底的侧视 图15是根据本专利技术第一实施例的功率电路基底的透视图，其中，功率模块被组装到热沉； 图16是根据本专利技术第一实施例的功率单元的平面 图17是沿图16中的方向XVII观看的功率单元的侧视 图18是根据本专利技术第一实施例的功率单元的透视 图19是示出根据本专利技术第一实施例的控制布线和功率布线的示意 图20是根据本专利技术第二实施例的驱动装置的分解透视 图21是根据本专利技术第二实施例的功率电路基底的透视图，其中，功率模块被组装到热沉； 图22是示出根据本专利技术第三实施例的功率电路基底的透视图，其中，功率模块被组装到热沉； 图23是示出根据本专利技术第四实施例的驱动装置的平面图；图24是沿图23中的方向XXIV观看的驱动装置的侧视 图25是根据本专利技术第四实施例的驱动装置的透视 图26是沿图23中的线XXVI-XXVI截取的驱动装置的剖视 图27是根据本专利技术第五实施例的驱动装置的平面 图28是沿图27中的方向XXVIII观看的驱动装置的侧视 图29是沿图27中的方向XXIX观看的驱动装置的侧视 图30是根据本专利技术第五实施例的驱动装置的透视图；以及 图31是由图30中的符号XXXI示出的驱动装置的一部分的放大图。具体实施例方式将参照附图描述根据本专利技术的具有内置的电子控制单元的驱动装置的实施例。在下面的每个实施例中，将相同的或等同的附图标记添加到附图中的相同的或等同的部分。(第一实施例) 在图I至图19中示出了根据本专利技术第一实施例的驱动装置。驱动装置I应用于电动力转向系统(EPS)。驱动装置I是具有内置的电子控制单元的马达装置。驱动装置具有马达2和电子控制单元。电子控制单元3具有作为控制布线部件的控制电路基底40、热沉50、功率模块60、作为功率布线部件的功率电路基底70等(参见图5和图6)。如图I所示，驱动装置I用于经由车辆的转向盘5通过驱动柱轴6即转向盘5的旋转轴以通过附接到柱轴6的齿轮7产生旋转扭矩来辅助车辆转向操作。具体地，当转向盘5由驾驶员操作时，驱动装置I通过检测在柱轴6中产生的转向扭矩并从未示出的CAN(控制器区域网络)获取车辆速度信息来辅助驾驶员对转向盘5的转向操作。转向扭矩由扭矩传感器8检测。还可以使用该机构不仅用于辅助转向操作，而且根据不同的控制处理进行其它操作。其它操作具有转向盘5的自动控制，例如在高速道路上的车道保持、引导至停车场的停车位等。马达2是无刷马达，其使齿轮7在正向和反向旋转。电子控制单元3控制向马达2的电流供给和马达2的驱动操作。电子控制单元3具有功率电路100和控制电路90，功率电路100供给驱动电流以驱动马达2，控制电路90控制马达2的驱动，即，驱动电流从功率电路100向马达2的供给。功率电路100具有设置在DC电源75和供电线之间的扼流线圈76、电容器77以及两组(第一)逆变器电路80和(第二)逆变器电路89。逆变器电路80和89具有相同的构造，因此，下面仅描述第一逆变器电路80。第一逆变器电路80具有MOS (金属氧化物半导体场效应晶体管，称为M0S) 81至86。MOS 81至86中的每个根据其栅极电位在源极-漏极路径之间导通(传导)或截止(不传导)。MOS 81至86是开关元件。MOS 81具有连接到供电线侧的漏极和连接到MOS 84的漏极的源极。MOS 84具有接地的源极。MOS 81和MOS 84之间的结点连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎雅志，古本敦司，株根秀树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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