用于人员输送的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于人员输送的设备，尤其是配设有阶梯(2)的自动楼梯或一种配备有托板(2′)的自动人行道，其中，阶梯或托板连接成连续的阶梯带或托板带，并且能够借动驱动件沿输送方向运动，其特征在于，设备(1)在下部的进口段(3)或出口段通过至少一个拱曲延伸的输送段与在上部的出口段(4)或进口段连接，沿输送段的长度(L)及其高度(H)看，该输送段通过不同的半径(R)互相过渡构成，其中，至少拱曲延伸的输送段由多个设计为直线形的机架段组成，它们在其彼此面对的端部(12)的区域内互相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于人员输送的设备，尤其是配设有阶梯的自动楼梯或配备有托板的自动人行道，其中，阶梯或托板连接成连续的阶梯带或托板带，并且可借动驱动件沿输送方向运动。DE 23 141 20公开了一种有循环阶梯带的自动楼梯以及其导轨，该导轨在具有大体水平的踏板面的承载的输送带回行段中借助反方向或通过自动人行道分段连接的倾斜段导引分别具有两个彼此背对的固定阶梯或打靠面的踏梯，其中，踏梯带的导轨分成其中一个倾斜段和必要时为自动人行道段配设的路径段，并且后者连续互相过渡地设置于在区段端部的区域内互相可拆式连接的倾斜段机架上和必要时在自动人行道段机架上。由DE 20 2004 020 583U1可知一种现代化的自动楼梯或现代化的自动人行道，它含有无核的支承机架，在该支承机架内，在转向区和按需要也在过渡区内，可以装入模板并且使其定向，这些模板在可规定的位置具有支承件作为需要新安装的部件的定向点。 JP 04371485A介绍了一种用于人员输送设备的扶手导引装置。在下部的登入或跨出区与上部的跨出或登入区之间，延伸有按规定的角度倾斜走向的输送段，它们通过水平走向的输送段互相连接。在US 5, 052, 539中介绍了一种所谓的弧形自动楼梯，其中有两个空间曲线段并且阶梯从一个弧形段向另一个弧形段导引。由于这种起始位置，阶梯必须专门与弧的轮廓形状相匹配。这同样适用于阶梯导引装置。本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于人员输送系统的可选的输送段，该人员输送系统这样将在下部的登入或跨出区与上部的跨出或登入区互相连接，使得除了外观美感外，还提供一种结构简单的技术设计方案，使得即便在输送路径中出现损坏时也能简单地更换该受损的构件。此外，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种支座，用于按空间弧形曲线的方式导引的自动楼梯或自动人行道，与倾斜角或弧形曲线的曲率变化过程无关，此支座保证准确定向和布设自动楼梯或自动人行道的各机架段。除此之外还应提出一种现代化的驱动方案，用于按空间弧形曲线的方式导引的人员输送设备，其中，可以通过使用较小的驱动单元用较低的能量耗费渡越长的输送路径。第一个技术问题按本专利技术采取下述措施解决将设备在下部的进口段或出口段通过至少一个拱曲延伸的输送段与在上部的出口段或进口段连接，沿输送段的长度及其高度看，所述输送段通过不同的半径互相过渡构成，其中，至少拱曲延伸的输送段由多个设计为直线形的机架段组成，它们在其彼此面对的端部区内互相连接。可由从属权利要求得知按本专利技术设备有利的进一步发展。第二个技术问题通过一种支座解决，该支座用于按空间弧形曲线的方式导引的人员输送设备尤其是自动楼梯或自动人行道的机架段，该支座由多个互相连接并且可相对彼此进行调整的托架构成，该托架与调整机构有效连接。可由相关的从属权利要求得知按本专利技术支座有利的进一步发展。第三个技术问题通过一种驱动系统解决，该驱动系统用在用于人员输送的设备尤其是按空间弧形曲线的方式导引的自动楼梯或自动人行道上，该驱动系统包含至少两台设计为功率大体相同的、按需要配设有传动装置的电动机，它们沿设备的输送路径定位在设计为链条的输送机构之间，并且通过变频器控制。可由相关的从属权利要求得知驱动系统有利的进一步发展。构成输送段的各弧形曲线沿其长度看可以有固定的曲率，例如具有可规定长度的半径。可选地存在这种可能性，即构成输送段的各弧形曲线沿其长度看由不同的半径互相过渡构成。在这里提供一些几何轮廓形状，如双曲线形、抛物线形等。同样可以考虑，输送段有多个曲率相同或不同的弧形曲线，它们按需要也可以设计为沿相反的方向。由此可以实现凸的和凹的结构类型。同样可以考虑，多个曲率相同或不同的弧形曲线在输送段的走向中与直线形延伸 的区段有效连接。特别有利的是，尤其也在更换受损部件的方面，拱曲延伸的各输送段由多个设计为直线形的机架段构成，它们在其彼此面对的端部区内互相连接。取决于进/出口段或出/进口段之间要跨接的距离，或要渡越的高度，存在这种可能性，即将拱曲或阶梯状延伸的输送段设计为悬臂式。若出于间距和高度的原因这样做会同时带来静力学问题，则同样存在这种可能性，即将机架段支承在设在建筑物侧的拱曲形下部结构上。如已提及的那样，各机架段设计为直线状，也就是说，它们并不随着下部结构拱曲的形状变化。为了在这里能保证顺利装配，建议在每个机架段的区域内设置至少一个支座，各机架段借助该支座可相对于下部结构进行调整地定位。在此，一种具体的技术设计方案规定，在机架段侧和建筑物侧设置两个彼此对置的、可相对进行调整的托架，它们与调整机构有效连接。按本专利技术的另一个思想，在每个机架段的区域内定位一个用于容纳多个支座的横梁，它至少在托架侧配设有倒圆的外棱边，其中，至少可调的托架配设有倒圆段，该倒圆段可在横梁倒圆的外棱边上导弓I。各调整机构有利地由调整螺钉构成，它可以在定位在横梁内的螺纹衬套内部进行调整。因为根据进口与出口段之间要跨接的距离，不能排除在拱曲或阶梯形延伸的输送段内产生由温度造成的机架段长度改变的可能性，所以按本专利技术另一个思想，调整螺钉在其面朝在建筑物侧下部结构的端部区内设有滑动体，该滑动体支承在设置在建筑物侧的下部结构上的、在需要时是金属的滑动面上。有利地，在至少一个托架内设长孔，另一个托架的导引件可插入长孔中并可在相应地调节和定向各机架段后进行固定。每台按需要与减速传动装置或减速器配合作用的电动机按功率针对可规定长度的输送段设计。根据人员输送设备的输送长度，可以在设计为平环链的输送机构之间装入任意多的电动机。每台电动机与一个变频器配合作用，其中各变频器确定的测量信号传入中央控制器。特别有利的是，按需要配设有传动装置的电动机装入输送机构之间。这缩减了人员输送设备的总长度。其中一台电动机配设有设计为链转向轮的转向件，其使输送机构在人员输送设备的端部区之一中转向。在另一个端部区内，可以在需要时设置带有转向件的另一个驱动器，但也可以只将链转向轮设置为转向件。在输送路径区域内定位在输送机构之间的所述至少另一个电动机与链轮配合作用，链轮的齿贴靠在平环链的螺栓上，并且仅保证输送机构的线性运动。控制系统是指具有上级控制器的闭式转速控制驱动系统。上级控制器通过所属的变频器得到驱动器的信息。为此在每个驱动器上安置一个脉冲发送器。因为这里指的是闭式转速调节系统，所以必须首先确定各驱动器彼此的定向，使所有驱动器的驱动轮(链转向轮/链轮)持续地与链条形状配合式地连接。驱动器的相互位置通过回零运行确定。为此在上部驱动器下行或下部驱动器上行时制动链条。其它驱动器通过预先给定的扭矩驱动，直至链轮在链条内止挡。由此确定的位置储存在上级控制器内，其中对于上部(下部)驱动器引入手动确定的修正值。这是必要的，因为上部(下部)驱动器的链轮由于制动链条而停止在链条错误的止挡上。 现在为了继续运行，利用储存的驱动器相互的定向作为基准。上级控制器将系统调整为，使驱动器彼此的转速差保持为尽可能小的值。现在借助附图中的实施例表示并在下面说明本专利技术的技术主题。在附图中图I表示按本专利技术的用于人员输送的设备的原理图；图2表示一些机架段连同支承区的局部图；图3和4表示各机架段，它们以不同的倾斜角支承；图5表示自动楼梯输送段的线形导引形状；图6表示自动人行道输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W兰兹基，A陶兹，C罗尔夫，A西尔，H齐格，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：