电梯设备中的速度限制器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电梯设备(100)的速度限制器(17)，其中，所述速度限制器(17)包括至少一个速度限制器轮(18a)，其具有带凸起(40a-40h)的第一控制曲线(48a)以及至少一个带凸起(40a′-40h′)的、相位不同的第二控制曲线(48b)；包括第一质量块(26a)，其可旋转地设置在第一枢轴承(62a)上且以第一滚轮(28a)在所述第一控制曲线(48a)上滚动，从而使所述第一质量块(26a)在所述速度限制器轮(18a)转动时做第一振动运动，以及包括至少一个第二质量块(26b)，其可旋转地设置在第二枢轴承(62b)上且以第二滚轮(28b)在所述第二控制曲线(48b)上滚动，从而使所述第二质量块(26b)在所述速度限制器轮(18)转动时做第二振动运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯设备，在这种电梯设备中设置至少一个机械安全系统，该系统包括防坠装置、操作机构、速度限制器和夹紧装置，所有这些通过限制器绳索连接。本专利技术特别涉及一种速度限制器和一种用于运行速度限制器的方法。
技术介绍
根据现有技术的速度限制器通常具有以凸起或凸轮成形的速度限制器轮，其可以被设计为单独的凸轮盘或盘形凸轮。盘形凸轮还可以一体地集成到绳轮中，该绳轮由随电梯轿厢运动的限制器绳索带动。DE3615270描述了一种此类速度限制器。此外，在一些实施方式中，盘形凸轮被设计为随轿厢运动的工作轮。所有这些速度限制器的设计变型的共同点在于，盘形凸轮的凸起在其圆周上在盘形凸轮旋转时产生凸起和凹陷的波浪形或正弦曲 线形的次序，这被称作凸轮线型或在下面被称作控制曲线。凸起或控制曲线根据盘形凸轮的转速对质量块上的保持弹簧的惯性和/或力起作用，该质量块随凸轮线型或控制曲线上的滚轮运动。该质量块通常被设计为止动爪或可旋转地支承的、具有摆锤鼻的摆锤，摆锤鼻在达到一定盘形凸轮转速时或当被置于振动中的摆锤的惯性矩超出保持弹簧的保持力矩时开始运动。摆锤鼻的运动比如被用于触发或操作预接触开关，借助于该开关预先切断电梯轿厢或对重的其它驱动装置。该触发原理的主要系统参数、即盘形凸轮上的凸起的数量、设置方式和高度、摆锤的惯性以及保持弹簧的保持力在盘形凸轮的一定转速下作为第一安全步骤允许切断驱动装置。盘形凸轮的这种特定的转速被称作预接触速度(VCK)。如果盘形凸轮的转速继续上升或超过预接触速度且达到触发速度(VCA)，则同一摆锤的摆锤鼻或第二摆锤的摆锤鼻卡入为此设置的空隙或锁止凸轮或卡槽鼻中且由此锁止限制器绳索的绳轮。限制器绳索的绳轮的锁止又导致在绳轮与限制器绳索中构建摩擦力，其又作为第二安全步骤触发电梯轿厢的防坠装置。防坠装置的触发最后通过由于限制器绳索与绳轮之间的摩擦在限制器绳索中产生的拉力(FC)实现。该拉力在单一作用的速度限制器系统的情况下借助于触发机构仅针对电梯轿厢的下行运动时防坠装置的触发被使用。在双重作用的速度限制器系统下，触发既在电梯轿厢的下行运动也在其上行运动时实现。触发机构通常具有另一个安全开关，其同样能够中断电梯控制装置的安全回路。这种常见的速度限制器系统的结构原理的普遍缺点在于，在生产厂家仅能够调节出唯一一个特定的、与部件的固定参数相符的触发值。因此，其不利之处比如在于，如果比如仅考虑防坠装置的机械触发，电梯设备通常在安装期间在很长的测试时间段内以被减小的速度运行且在这种情况下速度限制器系统在明显更高的速度下才开始响应。这表示，在安装阶段的测试时间段内的危险情况下非常晚地触发防坠装置或者甚至使得电梯轿厢以刚好还位于相应于正常运行的触发值以下的速度无制动地碰撞到竖井缓冲器上。此外，对于常规的速度限制器系统来说不利的是，特别是对于针对高于比如VKN=I. 5m/s的额定速度设计和许可的电梯设备来说，保持弹簧的预紧力必须具有相当大的值。这又导致了摆锤将较大的弹簧力或较大的反作用力施加到盘形凸轮和与其固定连接的绳轮上。根据摆锤的滚轮在控制曲线上的位置的不同、即根据滚轮是否刚好在上升路径向各凸起的顶点行进或刚好在下降路径离开凸起的顶点行进，较高的保持力表现为盘形凸轮的转速的减速或加速。这种不稳定性或盘形凸轮的转速与恒定转速的周期性偏差被传递到绳轮上，从绳轮传递到限制器绳索上且从那里传递到电梯轿厢上。这导致了较差的行驶舒适性、不希望的振动、过大的材料应力以及噪音。示例性的测量中得出，轿厢振动的原因在于速度限制器或盘形凸轮上的凸起的数量、设置方式和设计以及盘形凸轮的转速。这样，比如申请人制造的电梯设备的一些特定的实施方式具有19赫兹的轿厢振动最大值。在示例性的绳轮直径D为O. 2m或绳轮圆周U为D* π = O. 628m以及示例性的电梯轿厢额定速度VKN为I. 5m/s的情况下得出角速度ω =VKN/U = I. 5/0. 628 = 2. 388S'在盘形凸轮上比如具有8个凸起的情况下得出频率f = 2. 388*8 = 19. I赫兹。绳轮的频率f因此如已被证实的那样是针对所测量的轿厢振动引起的频率。公知的速度限制器的另一个缺点在于，其不再满足当前越来越多地希望的无机房的电梯设备的要求。比如取消机房造成了不再确保不受限地接近速度限制器本身且由此必须针对安装、针对假设在第一次安装时或在稍后的正常运行中或在维护工作时的调节以及针对在危险情况下的触发和针对在实施触发之后的回调设置新的可能性或在速度限制器上的新的接口(Schnittstellen)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，优化公知构造方式的速度限制器。速度限制器的一个实施变型首先在于两个单独的、相互独立作用的质量块(比如以前述摆锤的形式)的结构，这两个质量块具有不同的惯性矩和/或以不同的预紧力被拉向或压向具有一个共同用于两个摆锤的控制曲线(Steuerkurve)的盘形凸轮。由此已经实现了第一基本实施变型，在该实施变型中能够定义地将明显分开的且由此可单独调节的触发值分配给预接触速度和触发速度。因此，在盘形凸轮的某一转速下，质量脉冲的周期性顺序或该周期性顺序的快速(Schnelligkeit)克服了具有较小的惯性矩或具有较软的保持弹簧(Riickhaltefeder)的第一摆锤的惯性，之后才能够克服惯性更大的或以更硬的保持弹簧保持或压下的第二摆锤的惯性。即使是第二摆锤的滚轮也不再能够跟上由于变得更高的盘形凸轮的转速较晚产生的、凸起的周期性顺序的周期性的减小，即滚轮不再能够随凸起和凹部运动且由此触发第二摆锤。以这种方式实现了两个不同的、定义地分开的触发值。第一触发值以较弱地保持或压下的和/或较轻的第一摆锤用于驱动装置的预切断且第二触发值以较强地保持或压下的和/或较重的第二摆锤用于机械操作防坠装置。根据摆锤或铸造或拉拔摆锤的保持弹簧或压下摆锤的压力弹簧的预紧力的不同，触发值可以任意地展开或接近。有利地针对优选快速的对出现危险情况的反应时间，可以在不扩展的情况下设置有利地相互独立定义的触发。这可以在没有安全损失的情况下实现，其中，不再由第一超临界速度负责用于切断驱动装置的针对预接触开关的触发，且只有较高的第二超临界速度负责针对防坠装置的机械触发，而是唯一一个超临界速度值同时引起两个触发。速度限制器的所述实施变型能够可选地以盘形凸轮设计，其与绳轮一体成形，但还能够以与绳轮分开的且与其固定连接的盘形凸轮的形式成形。盘形凸轮又可以具有用于两个摆锤的共同的控制曲线，或者还可以在共同的盘形凸轮上或在每个盘形凸轮上每个摆锤具有一个控制曲线。不同的摆锤能够相互独立地设置在各自的轴上，不过优选两个摆锤支承在一个共同的轴上。类似的、机械定义的两个触发值的分离在速度限制器的另一个实施变型中实现，其中，为两个不同的或两个相同的摆锤配设一个具有两个不同的控制曲线的盘形凸轮，或者配设两个分别具有一个、相互不同的控制曲线的盘形凸轮，控制曲线比如在其直径上是不同的。 因此，在控制曲线的转速相同或仅具有唯一一个转速时，较小的控制曲线(即具有较小的圆周的控制曲线)具有凸起顺序上的较小的周期性。以这种方式可以以优选相同的摆锤以及相同的保持弹簧定义两个相互独立的且单独的触发值。在该实施变型中有利的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马塞尔·依姆菲尔德，卡尔斯滕·根西克，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：