自动输送车制造技术

本发明专利技术为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动输送车，特别涉及有效地应用于能够连结台车来进行输送的台车牵引型自动输送车的技术。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，例如有日本特开2009-288931号公报(专利文献1)。在该公报中记载了：“在本车与被输送物连结的情况下，在回避障碍物时防止该被输送物摆动而与周围环境发生干扰”。此外，有日本特开2004-98233号公报(专利文献2)。在该公报中记载了：“提供可决定最优移动路线的自律移动机器人”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-288931号公报专利文献2：日本特开2004-98233号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在生产线和自动仓库等中使用的输送系统中经常使用自动输送车或移动机器人。作为这些自动输送车和移动机器人的控制方式有预先设定其行进轨迹的方式和执行控制时生成行进轨迹的同时行进的方式。当然，执行控制时生成行进轨迹的同时行进的方式的自动输送车和移动机器人与预先设定其行进轨迹的方式相比在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够连结台车来进行输送的自动输送车，其特征在于：具有能够计测本车后方的激光测距传感器，利用所述激光测距传感器检测所述台车的位置和方向中的一者或两者。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.25 JP 2013-0629001.一种能够连结台车来进行输送的自动输送车，其特征在于：
具有能够计测本车后方的激光测距传感器，利用所述激光测距传
感器检测所述台车的位置和方向中的一者或两者。
2.一种能够连结台车来进行输送的自动输送车，其特征在于：
具有能够计测本车后方的激光测距传感器，基于所述激光测距传
感器的计测结果，靠近位于所述本车的后方且未连结到所述本车的所
述台车并连结该台车。
3.一种连结台车来进行输送的自动输送车，其特征在于：
具有能够计测本车后方的激光测距传感器，基于所述激光测距传
感器的计测结果，在与所述台车连结的状态下向后方行进。
4.一种连结台车来进行输送的自动输送车，其特征在于：
具有能够计测本车后方的激光测距传感器，基于所述激光测距传
感器的计测结果，在连结而行进的所述台车脱离、所述本车与所述台
车的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。
5.如权利要求1～4中任一项所述的自动输送车，其特征在于：
还具有基于所述激光测距传感器的计测结果来控制所述本车的动
作的控制装置，
所述控制装置控制所述本车的行进，并且控制所述台车的连结。
6....

【专利技术属性】
技术研发人员：白根一登，中拓久哉，正木良三，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP