户外自走机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种户外自走机器人系统，包括：电子边界系统，通过电子边界围栏规划出封闭的区域，所述电子边界围栏周围存在边界信号；户外自走机器人，包括第一信号感应器及第一控制单元，用以限定所述户外自走机器人的工作区域，控制户外自走机器人在工作区域内行走；所述户外自走机器人系统还包括宠物佩戴的接收装置，所述接收装置包括第二信号感应器及第二控制单元，用以限定宠物的活动区域；警报单元，当宠物离开所述活动区域，所述警报单元发出警报信号。本发明专利技术提供的户外自走机器人系统，不仅能够规划户外自走机器人的工作区域还能限定宠物的活动区域，功能多样化，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种户外自走机器人系统，特别是一种用于控制户外自走机器人工作区域的电子边界系统兼做宠物电子围栏的户外自走机器人系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走机器人为人们所熟知，由于自动行走机器人可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此越来越多的家居产品应用这种技术，如自动割草机、自动吸尘器等，这些智能的自动行走机器人极大地节省了人们的时间，给家居生活带来了极大的便利。为保证上述自动行走机器人在预设的工作范围内工作，采用电子边界系统对自动行走机器人的工作范围进行控制，通常电子边界围栏采用的方式是铺设在地面的导线。当与导线电性连接的信号发生装置产生预设的边界信号，预设的边界信号流经电子边界围栏，产生磁场。自动行走机器人上设置有信号感应器及控制单元，信号感应器将其所处位置处的磁场转换为相应的感应信号传递给控制单元，控制单元接收感应信号并根据感应信号确认自动行走机器人相对电子边界围栏的位置，从而控制自动行走机器人在接近电子边界围栏时及时控制自动行走及机器人转换行走方向，防止自动行走机器人行走至电子边界围栏外，从而使自动行走机器人始终在电子边界围栏内工作。同时，宠物作为家庭的一员进入越来越多的家庭。为了保护家里的贵重财物不被宠物破坏，防止宠物走失或者发生意外，以及训练宠物行为，通常需要将宠物限制在一定的范围内活动。现有的限制方法主要有两种，一种是采用木板或金属网构建围栏型的封闭区域，该围栏型的封闭区域高到足以防止宠物通过跳过围栏而从封闭区域中逃脱；一种是采用宠物电子围栏以限制宠物活动区域，该宠物电子围栏类似上述自动行走机器人的电子边界系统，通常包括设置在地面的导线，同时必须有与导线电性连接的信号发生装置，以及设置有信号感应器和控制单元的宠物佩戴的项圈，通常项圈上还设有警报单元，当宠物来到边界的特定临近区域内时，项圈上的控制单元感应到信号，并启动警报单元，对宠物发出警报信号，如蜂鸣声或电子震动，以确保宠物不离开电子围栏内的区域。由于很多家庭将宠物的活动区域设置在室外，如草坪上，当用户同时购买户外自走机器人和宠物电子围栏，就要布置多个封闭区域以作为户外自走机器人的工作区域和宠物的活动区域，尤其当这两个区域可以共用时，也得布置两个封闭的导线回路，以使其与户外自走机器人系统的信号发生装置与宠物电子围栏系统的信号发生装置相互匹配，即使导线可以用相同规格的，但也得分别安装各自适配的信号发生装置，这样做不仅增加了很多成本也耗费了多余的人力。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为:提供一种用于控制户外自走机器人工作区域的电子边界系统兼做宠物电子围栏的户外自走机器人系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:一种户外自走机器人系统，包括:电子边界系统，通过电子边界围栏规划出封闭的区域，所述电子边界围栏周围存在边界信号；户外自走机器人，包括第一信号感应器，用于感应所述边界信号，并生成第一感应信号；第一控制单元，接收所述第一感应信号，根据第一感应信号确定所述户外自走机器人相对所述电子边界围栏的位置，以限定所述户外自走机器人的工作区域，控制户外自走机器人在工作区域内行走；所述户外自走机器人系统还包括宠物佩戴的接收装置，所述接收装置包括第二信号感应器，用于感应所述边界信号，并生成第二感应信号；第二控制单元，接收所述第二感应信号，根据第二感应信号确定宠物相对所述电子边界围栏的位置，以限定宠物的活动区域；警报单元，当宠物离开所述活动区域，所述警报单元发出警报信号。优选的，所述接收装置包括项圈。优选的，所述警报单元包括一级警报单元及二级警报单元，所述一级警报单元包括蜂鸣器，所述二级警报单元包括电击驱动板或振动电机。优选的，所述第二控制单元根据接收的第二感应信号以确定宠物与所述活动区域的电子边界围栏之间的距离，当所述距离为预设的第一距离时，所述一级警报单元启动，当所述距离为预设的第二距离时，所述二级警报单元启动，所述第一距离大于所述第二距离。优选的，所述接收装置还包括操作界面，所述操作界面供用户操作以设定所述第一距离和第二距离的数值。优选的，所述宠物的活动区域为所述户外自走机器人的工作区域。优选的，所述宠物的活动区域为所述户外自走机器人的非工作区域。优选的，所述电子边界系统包括电子边界围栏和信号发生装置，所述电子边界围栏包括设置在地面的导线，所述信号发生装置产生预设边界信号并发送给所述电子边界围栏，所述预设边界信号流经所述电子边界围栏时产生磁场。优选的，所述宠物的活动区域为所述户外自走机器人的非工作区域。优选的，所述宠物的活动区域的电子边界围栏与所述户外自走机器人的工作区域的电子边界围栏为同一根导线，所述第一感应信号与第二感应信号相反。优选的，所述宠物的活动区域的电子边界围栏与所述户外自走机器人的工作区域的电子边界围栏为不同的独立的导线，所述第一感应信号与第二感应信号相同或相反。本专利技术的有益效果为:将户外自走机器人的电子边界系统共用作宠物电子围栏，大大节约了成本，且当宠物的活动区域与户外自走机器人的工作区域重合时，无需另外布置宠物活动区域的电子边界围栏，与户外自走机器人的工作区域的电子边界围栏共用即可，减少了人力。【附图说明】以上所述的本专利技术解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本专利技术的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。图1是本专利技术第一优选实施方式的户外自走机器人系统的示意图。图2是本专利技术宠物项圈的示意图。图3是本专利技术第二优选实施方式的户外自走机器人系统的示意图。图4是本专利技术第三优选实施方式的户外自走机器人系统的示意图。图5是本专利技术第四优选实施方式的户外自走机器人系统的示意图。其中1.户外自走机器人 2.信号发生装置 3.电子边界围栏4.工作区域 5.活动区域 6.第一信号感应器7.第一控制单元 8.项圈81.项圈带82.第二信号感应器83.第二控制单元84.警报单元9.磁场【具体实施方式】有关本专利技术的详细说明和
技术实现思路
，配合【附图说明】如下，然而所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。本专利技术的电子边界系统不局限于导线形式的电子边界围栏，还可以包括无线射频RFID边界围栏，红外边界围栏等。本专利技术的户外自走机器人系统，如图1所示，包括户外自走机器人1、信号发生装置2、电子边界围栏3。电子边界围栏3 —般用导线铺设在地表形成一个环线回路，环线回路内的封闭区域规划为户外自走机器人的工作区域4，而电子边界围栏3外的区域为非工作区域。信号发生装置2与电子边界围栏3电性连接，信号发生装置2产生预设边界信号SC并发送给电子边界围栏3，预设边界信号SC流经电子边界围栏3时产生磁场9。户外自走机器人I包括第一信号感应器6和第一控制单兀7,第一信号感应器6用于感应周围环境中的磁场9，并生成第一感应信号SCl，第一控制单元7接收所述第一感应信号SCl，并根据所述第一感应信号SCl确定户外自走机器人I相对电子边界围栏3的位置，从而限定户外自走机器人I在所述工作区域4内行走。第一信号感应器6可以有多种形式，只要其能将磁场9转换为相应的电信号即可，优选的，第一信号感应器6包括电感，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种户外自走机器人系统，包括：电子边界系统，通过电子边界围栏规划出封闭的区域，所述电子边界围栏周围存在边界信号；户外自走机器人，包括第一信号感应器，用于感应所述边界信号，并生成第一感应信号；第一控制单元，接收所述第一感应信号，根据第一感应信号确定所述户外自走机器人相对所述电子边界围栏的位置，以限定所述户外自走机器人的工作区域，控制户外自走机器人在工作区域内行走；其特征在于：所述户外自走机器人系统还包括宠物佩戴的接收装置，所述接收装置包括第二信号感应器，用于感应所述边界信号，并生成第二感应信号；第二控制单元，接收所述第二感应信号，根据第二感应信号确定宠物相对所述电子边界围栏的位置，以限定宠物的活动区域；警报单元，当宠物离开所述活动区域，所述警报单元发出警报信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，刘芳世，兰彬财，查霞红，强尼·鲍瑞那图，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32