车载终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载终端，包括电源模块和显示模块，以及一控制器，一与该控制器相连的CAN总线控制器，其中，该车载终端通过CAN总线连接至汽车的ECU，其中，该控制器包括一第一控制单元，该第一控制单元用于控制该CAN总线控制器获取连接在CAN总线上的ECU的信息，该CAN总线控制器用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU的信息并解析该ECU信息以得到ECU解析信息，以及将该ECU解析信息回传至该控制器的第一控制单元，该第一控制单元还用于将该CAN总线控制器回传的ECU解析信息发送至该显示模块以显示给用户。本实用新型专利技术的车载终端无需通过若干外接传感器来采集车内数据，大大简化了车载终端的安装线路。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车载终端，特别是涉及一种基于CAN总线的车载终端。
技术介绍
车载终端是一种集成定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能的车用装置，其具有 强大的业务调度功能和数据处理能力，有些车载终端还支持电话本呼叫、文字信息语音播 报等功能，以及安防报警、剪线报警及远程安全断油、断电安全保护功能。现有的车载终端 还有预留多个RS-232接口和RS485接口，可外接计价器、摄像头、麦克风、耳机、TTS语音合 成盒子。有些车载终端采用分体式设计，其主机可隐蔽安装，并且自备高量备用电池可供车 载终端的无电情况下工作报警。然而传统的车载终端大多采用外接的传感器来采集车内的数据，因而导致了其安 装复杂繁琐，整车线束繁乱。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术车载终端采用外接的传感器 来采集车内的数据其安装复杂繁琐、整车线束繁乱的缺陷，提供一种基于CAN总线的、安装 简单的车载终端。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由研 发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。CAN总线是国 际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系 统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工 机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重 视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种车载终端，其包括电源模块和显示模块，其特点在于，该车载终端还包括一 控制器，一与该控制器相连的CAN总线控制器，其中，该车载终端通过CAN总线连接至汽车 的 ECU，其中，该控制器包括一第一控制单元，该第一控制单元用于控制该CAN总线控制 器获取连接在CAN总线上的E⑶的信息，该CAN总线控制器用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的E⑶的信息并解析 该ECU信息以得到ECU解析信息，以及将该ECU解析信息回传至该控制器的第一控制单元，该第一控制单元还用于将该CAN总线控制器回传的ECU解析信息发送至该显示模 块以显示给用户。优选地，该CAN总线控制器还包括CAN总线信息收发器以及与该CAN总线信息收 发器相连的CAN总线信息解析器，其中，该CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取E⑶的信息并将获取的E⑶信息发 送至该CAN总线信息解析器，该CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到 ECU解析信息，并将该ECU解析信息回传至该CAN总线信息收发器。优选地，该车载终端还包括一指令采集模块，用于接收用户指令并根据用户指令 获取指定的ECU信息。优选地，该ECU信息为发动机信息、油箱信息、仪表盘信息、排挡信息或传感器信 息中的一种或多种。优选地，该车载终端还包括一用于3G通信的3G模块，该控制器还包括一第二控制 单元，用于控制该3G模块。优选地，该车载终端还包括一 FM模块，该第二控制单元还用于控制该FM模块。优选地，该车载终端还包括一蓝牙模块，该第二控制单元还用于控制该蓝牙模块。优选地，该车载终端还包括一 SD播放器，该第二控制单元还用于控制该SD播放ο本技术的积极进步效果在于CAN网络的特性在于每个ECU的通信数据在CAN 网络中能被任何节点都收到，本技术中的CAN网络是由汽车中发动机ECU(电控单元)、 仪表盘E⑶等部件的E⑶联网组成的(即E⑶1，E⑶2. . . ECUn)，每个E⑶都称作CAN网络中 的一个节点，同样地，本技术所述的车载终端也作为一个ECU节点连接在CAN网络中， 与其它节点进行数据通信，采集其他节点的数据并通过车载终端的显示装置显示给用户。 而无需通过若干外接传感器来采集车内数据，大大简化了车载终端的安装线路。附图说明图1为本技术的车载终端的结构框图。具体实施方式以下结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。参考图1，本技术的车载终端1包括电源模块11和显示模块12，该车载终端1 还包括一控制器13，一与该控制器13相连的CAN总线控制器14，其中，该车载终端1通过 CAN总线3连接至汽车的EOTl至ECUn，图1中分别用41至如来表示，其中电源模块11，由 汽车电源2为其供电，该电源模块11用于为整个车载终端1的运行提供电源，其可以变压 以分别为车载终端1中的各个功能模块提供适合的电压；其中，该控制器13包括一第一控制单元131，该第一控制单元131用于控制该CAN 总线控制器14获取连接在CAN总线3上的E⑶的信息，该CAN总线控制器14用于通过CAN 总线3获取连接在CAN总线3上的ECU的信息并解析该ECU信息以得到ECU解析信息，以 及将该E⑶解析信息回传至该控制器13的第一控制单元131，该第一控制单元131还用于 将该CAN总线控制器14回传的ECU解析信息发送至该显示模块12以显示给用户。具体来说，该CAN总线控制器14还包括CAN总线信息收发器141以及与该CAN总 线信息收发器141相连的CAN总线信息解析器142，其中，该CAN总线信息收发器141用于 通过CAN总线3获取E⑶的信息并将获取的E⑶信息发送至该CAN总线信息解析器142，该 CAN总线信息解析器142用于解析来自该CAN总线信息收发器141的ECU信息以得到ECU 解析信息，并将该ECU解析信息回传至该CAN总线信息收发器141，其中CAN总线信息收发器141可以采用市售的芯片CAN总线收发器transceiver (例如NXP，Philips等公司的市 售芯片)具体来说，该车载终端1还包括一指令采集模块(图中未示)，用于接收用户指令 并根据用户指令获取指定的ECU信息。这样用户可以发送获取指定的ECU信息的控制命令 以获取指定的ECU信息，此时该控制器的第一控制单元分析用户的控制命令并将获取指定 的ECU信息的控制命令发送至该CAN总线控制器14，由CAN总线控制器14按用户需要获取 ECU信息。更具体地，该ECU是发动机、油箱、水箱、仪表盘、排挡等装置中的ECU，该ECU信息 为发动机信息、油箱信息、仪表盘信息、排挡信息或传感器信息中的一种或多种。通过CAN 总线和该CAN总线控制器14，该ECU信息被采集、解析后回传至该控制器13的第一控制单 元131，之后可以被直接送入显示模块12以显示给用户，也可以由第一控制单元131经一定 的算法分析之后显示给用户，用户可以选择储存ECU解析信息，也可以根据该ECU信息进行 后续操作，例如检测到车门没有关好的时候，可以语音提示用户哪个车门没有关好。此外，该车载终端还包括一用于3G通信的3G模块15，该控制器13还包括一第二 控制单元132，用于控制该3G模块15。为了增强车载终端的功能，该车载终端还包括一 FM 模块16、蓝牙模块以及SD (Secure Digital Card，安全数码卡)播放模块等，该第二控制单 元还用于控制该FM模块、蓝牙模块以及SD播放器等。以infotainment系统为例，也就本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车载终端，其包括电源模块和显示模块，其特征在于，该车载终端还包括：一控制器，一与该控制器相连的ＣＡＮ总线控制器，其中，该车载终端通过ＣＡＮ总线连接至汽车的ＥＣＵ，其中，该控制器包括一第一控制单元，该第一控制单元用于控制该ＣＡＮ总线控制器获取连接在ＣＡＮ总线上的ＥＣＵ的信息，该ＣＡＮ总线控制器用于通过ＣＡＮ总线获取连接在ＣＡＮ总线上的ＥＣＵ的信息并解析该ＥＣＵ信息以得到ＥＣＵ解析信息，以及将该ＥＣＵ解析信息回传至该控制器的第一控制单元，该第一控制单元还用于将该ＣＡＮ总线控制器回传的ＥＣＵ解析信息发送至该显示模块以显示给用户。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新芬，陈会超，梁传基，谢小毛，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31