伸缩臂自平衡擦窗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。简单的滑轮结构只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置。
技术介绍
擦窗机主要应用于高层建筑的玻璃幕墙与石材立面的清洗维护工作。对于某些楼顶结构复杂的建筑物，擦窗机的安置必须远离女儿墙，因此擦窗机的主吊臂就需要能达到一定的长度，目前典型的结构是将擦窗机的主吊臂作为伸缩式，伸缩臂设在主吊臂的头端，配重设在擦窗机主吊臂尾侧，所述伸缩臂和配重在整个擦窗机的主体上达成平衡状态， 但是伸缩式主吊臂的擦窗机的伸缩长度还是会受到限制，因为当擦窗机的主吊臂发生伸缩时，整个擦窗机的重心也必定会随之移动，当所述重心改变过大时，擦窗机将会产生倾覆， 按国家有关规定，抗倾覆力矩Ml与产生倾覆力矩M2之比即Ml/jM ^ 2，才能保证擦窗机的工作安全，不至于发生颠覆。在现有技术中，有公开号为201492370U的专利文件公开了一种擦窗机自动配重系统，它采用PLC和触摸屏，可以准确快速地控制主吊臂伸缩和配重块的联动，利用接近开关做传感器，将检测距离进行格式化处理，实施监控主吊臂或配重块的位置状态，在主吊臂伸长时，配重块配合向主吊臂伸长的反方向移动，从而保证整个擦窗机重心的稳定，提高工作安全性。上述方案存在以下缺点采用了大量的电子控制方式，不仅提高了设备成本，且相对于机械结构而言，可靠性方面也存在劣势。
技术实现思路
本技术意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本技术的目的可以通过以下措施来达到本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机， 包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。当伸缩臂伸出时，伸缩臂通过第一牵引绳带动配重向主吊臂的尾端运动，保证了擦窗机的重心平衡，再当伸缩臂缩回时，伸缩臂通过第二牵引绳带动配重向主吊臂的头端运动，再次协调了重心。上述技术方案与现有技术的区别在于以简单的滑轮结构实现了伸缩臂与配重之间的协调运动，保证整个擦窗机的重心的平衡，相对于电子控制方式只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。进一步所述主吊臂上设有滑道，所述配重下方设有与所述滑道配合的导向轮。配重通过导向轮在所述滑道上运动，在限定配重运动方向(只能是沿主吊臂长度方向进行运动)的同时保证了配重的可移动性，且易于实施。进一步所述滑道的两端都设有限位条。所述限位块可以进一步防止配重脱离运动方向，避免擦窗机故障而滑脱轨道发生危险。进一步主吊臂设有可开合的检修口。方便检修主吊臂及伸缩臂的相关零部件。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明附图说明图1为本技术实施例中擦窗机伸缩臂缩回时的示意图；图2为本技术实施例中擦窗机伸缩臂伸出时的示意图。具体实施方式下述方案中公知的具体结构及特性在此不再阐述。如图1和图2所示在主吊臂1上表面的两侧安装有滑道，配重2依靠其下方的导向轮在滑道上移动， 在所述滑道两端都焊接有型钢制成的限位条11，以保证所述导向轮在滑道上按轨道移动。 在配重2的左侧穿接有第一钢丝绳12A，第一钢丝绳12A穿过安装在主吊臂1左端的头部定滑轮13A连接在伸缩臂3左侧的钢丝绳固定板14A上。配重2的右侧穿接有第二钢丝绳 12B，第二钢丝绳12B穿过安装在主吊臂1右端的尾部滑轮1 连接在伸缩臂3左侧上方的钢丝绳固定板14B上，同时，在主吊臂1左端设有带铰链门的检修口 4，以方便伸缩臂3在缩回后对其左侧的相关零部件进行检修。当伸缩臂3伸长时，伸缩臂3牵拉第一钢丝绳12A，使配重2向左移动，使擦窗机保持重心平衡(如图2所示)；当伸缩臂3缩短时，伸缩臂3牵拉第二钢丝绳12B，使配重2 向右移动，同样使擦窗机保持重心平衡(如图1所示)。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，其特征是：所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。

【技术特征摘要】
1.伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重， 其特征是所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超太，董威，吴安，曹恩钦，祝志锋，李鹏，刘玉建，谢丹蕾，唐明明，藏玺名，於海，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院，北京凯博擦窗机械技术公司，廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11