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本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的...该专利属于北京建筑机械化研究院;北京凯博擦窗机械技术公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑机械化研究院;北京凯博擦窗机械技术公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司授权不得商用。