【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构。
技术介绍
传统球体喷漆烘干生产线均采用手动上球,主要是利用人工将球一个个用手抓取后放置在加工治具上,人工手动上球会导致生产效率低,且球的表面有大面积抓取痕迹。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构,它利用机械完成球体的抓取,且球的表面不会有大面积的抓取痕迹,提高生产效率。 为了达到上述目的,本技术由以下的技术方案来实现。 —种球体喷漆烘干生产线的抓球机构,主要包括气爪、固定座和气缸,其特征在于在固定座设有三个气爪,固定座上方设有气缸,三个气爪分别通过连杆与气缸连接。 本技术有益效果在于,采用在固定座设有三个气爪,三个气爪分别通过连杆与气缸连接,三个气爪针对球体的抓取是三个点接触,可以使球的表面不会有大面积的抓取痕迹,三个气爪可以通过气缸的直线运动实现气爪的张开或合拢抓放球体。附图说明图1为本技术结构示意图具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地描述。 如图1所示的一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构,该抓球机构主要包括气爪1、固定座2和气缸3,本技术在固定座2设有三个气爪l,三个气爪1结构对应设计,三个气爪1在固定座2上等距分布。本技术在固定座2上方设有气缸3,三个气爪1分别通过连杆11与气缸3连接。 本技术三个气爪1针对球体12的抓取是三个点接触,可以使球体12的表面不会有大面积的抓取痕迹,三个气爪1可以通过气缸3的直线运动实现气爪1的张开或合拢抓放球体。权利要求一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构,主要包括气爪、固定座和气缸,其特征在于在固定座设有三个气爪,固定座上方设有 ...
【技术保护点】
一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构,主要包括气爪、固定座和气缸,其特征在于:在固定座设有三个气爪,固定座上方设有气缸,三个气爪分别通过连杆与气缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许东岳,
申请(专利权)人:深圳市荣德机械设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:94[]
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