【技术实现步骤摘要】
一种行走轮传动机构
[0001]本技术涉及运输起重设备
,尤其涉及一种行走轮传动机构。
技术介绍
[0002]全自动运输车的行走机构,一般通过转轴驱动两侧的车轮实现转动,带动行走机构在地面上前进后退。转轴分别连接两端的车轮,电机驱动机构通过齿轮副为转轴提供动力,由于转轴与车轮之间为刚性联接,电机驱动与转轴之间也是刚性连接,当行走机构在行走过程中遇到不平地面或障碍物时,两轮的运行会产生不同步现象,而刚性传动会使车轮强制运行,导致车轮转动时的磨损,甚至会产生不安全因素,破坏行走机构的零部件。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述问题,提供一种行走轮传动机构,通过万向节和皮带传动,使驱动过程的刚性传动变为柔性传动,使传动力矩随行车过程自动调节,使行车更加平缓安全。
[0004]本技术采取的技术方案是:
[0005]一种行走轮传动机构,其特征是,包括行走架和一对行走轮,所述行走轮设置在行走架的两侧,在行走架上固定设置驱动电机和两个支座,在所述支座上可转动设置转轴,转轴的两端分别设置在所述支座上,所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行,在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结,所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转,所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。
[0006]进一步,所述带传动机构包括设置在驱动电机的电机轴和转轴上的带轮,带轮上设置皮带,在所述行走架上设置张紧轮座,张紧轮座上安装张紧轮,所述张紧轮压设在所述皮带上。
[0007]进一步,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走轮传动机构,其特征在于:包括行走架和一对行走轮,所述行走轮设置在行走架的两侧,在行走架上固定设置驱动电机和两个支座,在所述支座上可转动设置转轴,转轴的两端分别设置在所述支座上,所述转轴的轴线与行走轮的轮轴平行,在同侧位置的支座与转轴之间通过均一个万向节联结,所述驱动电机通过带传动机构驱动转轴旋转,所述转轴通过所述万向节驱动行走轮旋转带动行走架行走。2.根据权利要求1所述的一种行走轮传动机构,其特征在于:所述带传动机构包括设置在驱动电机的电机轴和转轴上的带轮,带轮上设置皮带,在所述行走架上设置张紧轮座,张紧轮座上安装张紧轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭润,
申请(专利权)人:舜仓智能科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。