【技术实现步骤摘要】
智能驾驶域控制器
[0001]本专利技术涉及汽车领域,特别是涉及一种智能驾驶域控制器
。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展,智能驾驶的需求越来越大,智能驾驶系统装车率也越来越高
。
人们对智能驾驶的要求也越来越高,从低阶的辅助功能到更高阶的智能驾驶
。
对于智能驾驶系统而言,就是算力要更高,更安全,适配性更强
。
[0003]现有技术的辅助驾驶系统算力普遍在
100TOPS
以内,甚至
10TOPS
以内,多数只能覆盖
L2
级辅助驾驶的部分功能
。
另外,现有的辅助驾驶控制器多数是针对具体某一车型定制,不能针对不同接口需求进行配置
。
再者,现有的辅助驾驶控制器未涉及功能安全
。
[0004]中国专利
CN202211078116.8
公开了一种智能驾驶域控制器
、
车辆控制方法以及车辆,其中,智能驾驶域控制器包括功能模块
、
控制模块以及监测模块,功能模块的一端与车辆的图像采集设备连接,另一端与控制模块连接,控制模块用于对功能模块进行故障监控,监测模块与控制模块连接,监测模块用于对控制模块进行故障监控
。
当功能模块发生故障时可由控制模块及时发现以便进行相应的处理,而若控制模块发生故障,可由监测模块及时发现以便对控制模块进行故障处理,提升了域控制器的稳定性,进而提升了车辆运行的安全性
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能驾驶域控制器,其特征在于,包括:电源管理模块,其由两路独立电源供电,其输出电压为控制器其他模块供电并监控这些电压是否正常工作,其根据安全
MCU
输出控制信号和预设时序输出使能信号使能多路电源芯片输出并监控自动驾驶芯片的所需的电源轨;自动驾驶芯片,其用于执行自动驾驶数据链中的感知
、
融合和决策功能;安全
MCU
,其用于执行自动驾驶中的安全相关功能,其
RGMII
通过电阻选装方式一分为二连接以太网数据交互模块;外设设备数据接收模块,其接收智能驾驶外设设备数据发送至自动驾驶芯片;时间同步模块,其用于执行控制器各模块及智能驾驶外设设备的时间同步;
CAN
通信模块,其用于与车上其他控制器和
/
或传感器的数据交互;储存模块,其用于存储控制器各模块数据;安全模块,其用于安全启动和数据传输的加解密计算;显示模块,其用于输出显示自动驾驶芯片输出数据;以太网数据交互模块,其用于自动驾驶芯片调试数据传输,其用于安全
MCU
与自动驾驶芯片之间数据传输以及安全
MCU
和自动驾驶芯片与外部其他控制器的数据传输
。2.
如权利要求1所述的智能驾驶域控制器,其特征在于,电源管理模块包括:电源及时序子模块,其接收安全
MCU
输出唤醒和休眠控制信号,其输出多路使能信号使能多路电源芯片输出自动驾驶芯片的所需的电源轨;电源监控子模块,其接收安全
MCU
输出唤醒和休眠控制信号,其根据所述唤醒和休眠控制信号监控电源及时序子模块输出的电源轨,若出现电压异常,其告知安全
MCU
判断哪一路电源轨故障后上报,并执行预设安全措施
。3.
如权利要求1所述的智能驾驶域控制器,其特征在于,外设设备数据接收模块包括:摄像头模块,其用于提供摄像头数据传输通道;摄像头旁路模块,其用于将摄像头旁路到指定指定车载系统或车载模块;超声波模块,其用于接收超声波设备数据
...
【专利技术属性】
技术研发人员:李智华,孙华,曾杰男,平新建,周天元,
申请(专利权)人:上海创时汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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