一种自动驾驶参数的调节方法技术

本申请涉及一种自动驾驶参数的调节方法

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶参数的调节方法、终端及计算机存储介质


[0001]本申请属于自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶参数的调节方法
、
终端及计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息，通过车载中心电脑自主地控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全
、
可靠地行驶，并到达预定目的地，其在减少交通事故
、
提高运输效率
、
完成特殊作业
、
国防军事应用等领域发挥着重要作用
。
自动驾驶的关键技术是环境感知技术和车辆控制技术，其中环境感知技术是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆控制技术是自动驾驶汽车行驶的核心，包括轨迹规划和控制执行两个环节，这两项技术相辅相成共同构成自动驾驶汽车的关键技术
。
[0003]自动驾驶系统一般由车端硬件与车载软件构成；其中，车端硬件包括传感器
、
定位组件
、
执行器；车载软件进行预测推演
、
行为决策与优化控制
。
如图1所示，目前自动驾驶车辆与外界环境的交互过程如下：首先由传感器接受外部环境信息，定位组件确认地图信息与自车当前坐标系位置，两者将外部环境信息发送到预测推演模块与行为决策模块；预测推演模块根据自车信息与外界环境信息进行预测推演，预测外部对象的行进轨迹；随后行为决策模块进行行为决策，决定自车当前举动，并规划出一条最优轨迹，发送到优化控制模块；优化控制模块通过执行器实现对车辆的优化控制
。
[0004]但是目前的自动驾驶技术，在自动驾驶软件烧录到芯片后，用户将无法
(
或仅能有限的
)
对自动驾驶的行为风格
(
如跟车距离，加速是否激进，变道意图倾向等
)
造成影响
。
这是因为决定行为风格的自动驾驶软件内部的参数分散于各个模块内，调节参数造成的影响在未经测试前不可完全预期，不能将调节参数的主动权下放到用户手中；此外自动驾驶软件一经烧录，参数便不可直接修改，只能通过人机交互界面中的有限选项做简单的调整，无法满足所有用户的需求
。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本申请提供一种自动驾驶参数的调节方法
、
终端及计算机存储介质，以提升自动驾驶体验感及安全性
。
[0006]本申请提供了一种自动驾驶参数的调节方法，包括：获取目标对象的身份信息及驾驶环境信息；根据所述目标对象的身份信息及所述驾驶环境信息，确定所述目标对象的驾驶风格信息；根据所述目标对象的驾驶风格信息，确定预设驾驶参数，并对所述预设驾驶参数进行验证；根据验证通过的预设驾驶参数，调节车辆的自动驾驶参数
。
[0007]在一实施方式中，所述目标对象的身份信息包括所述目标对象的面部特征
、
虹膜信息
、
指纹信息中的任一项；所述驾驶环境信息包括行驶路段
、
行驶时段
、
天气状况中的至少一项
。
[0008]在一实施方式中，所述目标对象的驾驶风格信息包括：变道积极性
、
速度倾向
、
车
距倾向
、
加速激进性
、
方向盘转向激进性中的至少一项
。
[0009]在一实施方式中，根据所述目标对象的驾驶风格信息，确定预设驾驶参数，包括：根据所述驾驶风格信息，确定驾驶风格参数的参数值的取值范围；对各驾驶风格参数在对应取值范围内的参数值进行组合，确定多组预设驾驶参数
。
[0010]在一实施方式中，对所述预设驾驶参数进行验证，包括：获取验证场景库及验证优先级；按照所述验证优先级，对所述多组预设驾驶参数在不同验证场景下逐一进行验证，直到其中一组预设驾驶参数通过全部验证场景的验证
。
[0011]在一实施方式中，所述调节方法还包括：获取所述目标对象的操作信息；根据所述目标对象的操作信息及所述驾驶环境信息，更新所述目标对象的驾驶风格信息
。
[0012]在一实施方式中，在更新所述目标对象的驾驶风格信息之前，包括：获取训练数据集；根据所述训练数据集，训练驾驶风格识别模型；所述根据所述目标对象的操作信息及所述驾驶环境信息，更新所述目标对象的驾驶风格信息的步骤，包括：通过训练完成的驾驶风格识别模型，对所述目标对象的操作信息及所述驾驶环境信息进行分析，确定当前驾驶环境下所述目标对象的驾驶风格信息；根据当前驾驶环境下所述目标对象的驾驶风格信息，更新所述目标对象的驾驶风格信息表中的信息
。
[0013]在一实施方式中，更新所述目标对象的驾驶风格信息，包括：根据所述目标对象的操作信息及所述驾驶环境信息，确定更新方向及更新幅度；根据所述更新方向及所述更新幅度，对所述目标对象的驾驶风格信息进行更新
。
[0014]本申请还提供了一种终端，所述终端包括存储器
、
处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述调节方法的步骤
。
[0015]本申请还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述调节方法的步骤
。
[0016]本申请提供的一种自动驾驶参数的调节方法
、
终端及计算机存储介质，能够根据目标对象的驾驶风格信息，确定预设驾驶参数，并根据验证通过的预设驾驶参数，调节车辆的自动驾驶参数，提升自动驾驶体验感及安全性
。
附图说明
[0017]图1是一般实现中自动驾驶车辆与外界环境的交互示意图；
[0018]图2是本申请实施例一提供的调节方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请实施例一提供的调节方法的场景交互示意图一；
[0020]图4是本申请实施例一提供的调节方法的场景交互示意图二；
[0021]图5是本申请实施例二提供的终端的结构示意图
。
具体实施方式
[0022]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述
。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请
。
本文所使用的“和
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的
任意的和所有的组合
。
[0023]图2是本申请实施例一提供的调节方法的流程示意图
。
如图2所示，本申请的调节方法可以包括如下步骤：
[0024]步骤
S101
：获取目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶参数的调节方法，其特征在于，包括：获取目标对象的身份信息及驾驶环境信息；根据所述目标对象的身份信息及所述驾驶环境信息，确定所述目标对象的驾驶风格信息；根据所述目标对象的驾驶风格信息，确定预设驾驶参数，并对所述预设驾驶参数进行验证；根据验证通过的预设驾驶参数，调节车辆的自动驾驶参数
。2.
如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述目标对象的身份信息包括所述目标对象的面部特征
、
虹膜信息
、
指纹信息中的任一项；所述驾驶环境信息包括行驶路段
、
行驶时段
、
天气状况中的至少一项
。3.
如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述目标对象的驾驶风格信息包括：变道积极性
、
速度倾向
、
车距倾向
、
加速激进性
、
方向盘转向激进性中的至少一项
。4.
如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，根据所述目标对象的驾驶风格信息，确定预设驾驶参数，包括：根据所述驾驶风格信息，确定驾驶风格参数的参数值的取值范围；对各驾驶风格参数在对应取值范围内的参数值进行组合，确定多组预设驾驶参数
。5.
如权利要求4所述的调节方法，其特征在于，对所述预设驾驶参数进行验证，包括：获取验证场景库及验证优先级；按照所述验证优先级，对所述多组预设驾驶参数在不同验证场景下逐一进行验证，直到其中一组预设驾驶参数通过全...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲，刘维，肖扬，周煜远，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：