本申请涉及仿真测试技术领域，特别是涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取实车行驶数据，所述实车行驶数据包括车辆的环境信息和初始行驶位置信息；将所述环境信息和所述初始行驶位置信息输入至自动驾驶算法模...

本发明公开了一种图像打码处理方法、装置及计算机存储介质，所述图像打码处理方法包括：获取图片的YCrCb降采样数据；对所述YCrCb降采样数据进行离散余弦变换和量化操作，得到亮度分量Y、色度分量Cr、Cb在频域的值；获取所述图片的打码区域...

本发明公开了一种图像打码处理方法、装置及计算机存储介质，所述图像打码处理方法包括：对JPEG图像数据进行霍夫曼解码，得到亮度分量Y、色度分量Cr、Cb在频域的值；获取所述JPEG图像数据的打码区域；修改所述亮度分量Y、色度分量Cr、Cb...

本发明提供了一种闭环仿真测试方法及终端，所述方法包括：基于新版规控算法使用历史场景数据生成仿真车辆在仿真测试场景中行驶的第一控制轨迹信息；实时获取所述仿真车辆的车辆位置和状态信息；基于所述新版规控算法使用所述车辆位置和状态信息生成所述仿...

本申请公开了一种私钥证书管理方法、系统、处理终端及存储介质，其中方法包括：当客户端使用私钥证书时，调用硬件加密所使用的第一加密算法对硬件中存储的私钥证书进行解密，以获取私钥证书内容；基于预设的密钥生成算法生成随机密钥，并调用第二加密算法...

本发明提供了一种自动驾驶训练集的确定方法、装置、系统及存储介质，包括：比较车辆行驶过程的实时行车数据与自动驾驶系统基于车辆行驶过程生成的模拟行车数据，并根据实时行车数据和模拟行车数据得到行车差异化数据；当行车差异化数据满足至少一项预设的...

本申请涉及车辆视野调节技术领域，特别是涉及一种车辆视野调节方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前视野信息和第一后视野信息，显示所述第一后视野信息；在所述车辆待并线的情况下，获取车辆所处车道与待...

本申请公开了一种车载固件漏洞检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对待处理车载固件文件进行预设处理，获得所述待处理车载固件文件对应的二进制文件；对所述二进制文件进行特征提取，获得二进制特征；基于所述二进制特征对所述...

本发明提供了一种智能汽车的评价方法、存储介质及设备，评价方法包括：获取智能汽车在多个预设典型场景的评价指标数据；根据预设评分规则对评价指标数据进行评分，得到智能汽车在各预设典型场景中多个预设性能指标的综合评价矩阵；获取预设权重集，并根据...

本申请公开了一种电动汽车行驶数据传输方法、电子设备及计算机存储介质，方法包括：响应于电动汽车的充电接口接入充电枪，获取电动汽车的自动驾驶系统采集并存储在存储模块中的行驶数据；基于自动驾驶系统是否出现退出自动驾驶模式的情况将行驶数据转换为...

本发明提供一种车辆控制方法，包括：获取第一地图；获取目标车辆周围的环境信息，根据环境信息生成第二地图；匹配第一地图和第二地图；若第一地图和第二地图匹配成功，则根据第一地图计算目标车辆的变道收益；根据变道收益得到目标车辆的变道决策。本发明...

本发明提供一种车辆控制方法，包括：获取第一地图；获取目标车辆周围的环境信息，根据环境信息生成第二地图；根据第一地图获取目标车辆前方的车道连接信息；若目标车辆前方存在车道连接信息，则匹配第一地图和第二地图；若第一地图和第二地图匹配成功，则...

本发明公开了一种车辆的PEB触发方法，包括：根据车辆车速和纵向加速度获取PEB最大减速度和PEB建压斜率；根据车辆车速、PEB最大减速度、PEB响应时间、PEB建压时间和预设的安全距离获取PEB制动距离需求；在检测到障碍物距离与车辆的距...

一种自动驾驶控制器测试台架，包括台架支架、控制器、传感器、测试面板和电源，台架支架为层叠式结构，控制器、传感器、测试面板和电源层叠式安装在台架支架上，传感器与控制器连接设置，测试面板与控制器连接设置，电源为控制器、传感器、测试面板供电，...

本申请涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶图像；通过预先训练的感知模型，对行驶图像进行预测，得到场景预测结果；在场景预测结果表征车辆处于预警场景时，根据车辆的行驶状...

本申请涉及一种视觉感知算法的测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试素材，测试素材中包括多张连续的图像帧；识别图像帧中的实际障碍物，对实际障碍物进行位置标注得到标注结果；通过待测试的视觉感知算法对测试...

一种汽车充电口盖控制方法及系统，该方法包括：通过车辆的当前档位、以及所述车辆的当前位置和所述车辆所关联的车主的当前位置，判断所述车辆的当前状态；当所述车辆的当前状态为预设的可充电状态时，通过检测预设的识别范围内的人体图像信息，判断所述人...

本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及存储介质，车辆控制方法，包括：响应于开启目标车辆的智能驾驶系统，获取所述智能驾驶系统的信任度；当判定所述智能驾驶系统的信任度符合预设条件时，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态和所述智能驾驶系统的...

一种多传感器标定方法、系统、存储介质和移动平台，通过辅助IMU单元标定传感器在移动平台上的位置信息，包括以下步骤：标定所述传感器的位置信息到所述移动平台坐标系；获取所述辅助IMU单元产生的数据到缓冲区；判断所述辅助IMU单元产生的数据是...

本申请涉及一种车内生命体的警示和解救方法、装置、设备及存储介质。包括：获取设置于车内的探测设备采集的生命体信息；在车内存在遗留的生命体时，执行多级警示操作；在未接收到针对多级警示操作的反馈信息时，执行一级解救操作，即请求救援人员对遗留的...