【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、高精地图是服务于自动驾驶系统的专题地图，也称为自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图提供了更高精度、内容更为丰富的地图信息，包括且不限于道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。智能驾驶车辆依靠自身的传感器获取周围环境信息，配合先进的处理器以及高精地图，可以将乘客安全舒适地导航到目标地点。目前自动驾驶领域高度依赖高精地图，但高精地图可能存在维护不及时的问题，进而可能导致自动驾驶系统无法及时更新道路信息，从而增加自动驾驶的潜在安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术目的在于提供一种车辆控制方法、电子设备及存储介质，避免了第一地图更新不及时的问题，提高了变道决策的准确性和安全性。
2、本申请提供一种车辆控制方法，包括：获取第一地图；
3、获取目标车辆周围的环境信息，根据所述环境信息生成第二地图；
4、匹配所述第一地...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配所述第一地图和所述第二地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逐帧匹配所述第一地图和所述第二地图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图计算所述目标车辆的变道收益之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图计算所述目标车辆的变道收益，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道收益得到所述目标车辆的变道决...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配所述第一地图和所述第二地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逐帧匹配所述第一地图和所述第二地图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图计算所述目标车辆的变道收益之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图计算所述目标车辆的变道收益，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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