【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制,并且具体涉及自动泊车控制方法和装置。
技术介绍
1、配备全自动泊车功能的车辆在泊车模式被激活后,在泊车期间不需要驾驶者操作加速和制动踏板、也不需要手动转动方向盘和切换档位,而是由自动泊车系统将车辆停在目标停车位。当期望将车辆停在坡道上时,车辆在坡道上起步时或者即将停止时可能产生与车辆期望的行进方向相反的溜车现象。
技术实现思路
1、本申请提供自动泊车控制方法和装置,其旨在降低车辆在坡道泊车期间发生的不期望的抖动和噪音。
2、根据本申请的第一方面,提供自动泊车控制方法。该方法在车辆被移动至目标停车位置期间,控制车辆的制动装置以产生制动力。该方法可以包括:获取车辆所在的坡道的坡度信息,获取由车辆的驱动装置产生的驱动力信息,根据车辆所在的坡道的坡度信息和由车辆的驱动装置产生的驱动力信息,确定适用于使车辆在坡道上停驻的相同的目标制动力,根据相同的目标制动力,控制车辆的制动装置以在不同时间向车辆施加制动。
3、本申请的第一方面的一个或者多个实施例中,可选地
...【技术保护点】
1.一种自动泊车控制方法,其特征在于,
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
4.如权利要求3所述方法,其特征在于,
5.如权利要求4所述方法,其特征在于,
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,
8.一种用于自动泊车的控制器,其特征在于,所述控制器包括处理器和存储器,其中,
9.一种计算机程序产品,其包括计算机程序指令,其中,当所述计算机程序指令被处理器执行时,使得所述处理器能够执行
...【技术特征摘要】
1.一种自动泊车控制方法,其特征在于,
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
4.如权利要求3所述方法,其特征在于,
5.如权利要求4所述方法,其特征在于,
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
7.如权利要求6所述的方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张加乐,王申申,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:
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