【技术实现步骤摘要】
一种套类零件加工工作站
[0001]本专利技术涉及自动化加工领域,尤其涉及一种套类零件加工工作站。
技术介绍
[0002]在注塑机中,通常使用调模丝母调节模板距离和齿圈速度,常用的调模丝母由液压马达为动力输出,通过调模丝母与拉杆配合作为动力转换机构,把马达输出的扭矩转换成推动模具离合的力,以达到调节模板距离和齿圈速度的目的。如公告号为CN201587106U的技术专利公开的就是一种类似的调模丝母。
[0003]如图1所示,其为现有技术中的调模丝母1,为了便于表述,将调模丝母1两端所在的位置分别定义为A侧与B侧。为了使调模丝母1的外表面能够与外部零件配合,A侧与B侧靠近端部的位置均开设有阶梯环槽2。
[0004]传统的调模丝母1金加工是依靠数控车床进行加工,采用两台数控车床将零件的生产工序进行分解,以分别对调模丝母1的A侧与B侧进行加工。加工过程中,装夹、卸下和启动完全依赖人工执行。较小机型的零件尚可由人工手动装卸,若遇到较大机型的零件,由于重量过大,只能利用行车辅助进行装卸,不仅效率低下,而且存在较高的安全隐患,故,还有待改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术的缺点,提供了一种套类零件加工工作站,能够实现调模丝母等套类零件的自动化金加工,从而提升加工效率和安全性。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:
[0007]一种套类零件加工工作站,包括用于加工调模丝母A侧的第一数控车床和用于加工调模丝母B侧的第二数控车床,还包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套类零件加工工作站,包括用于加工调模丝母(1)A侧的第一数控车床(3)和用于加工调模丝母(1)B侧的第二数控车床(4),其特征在于:还包括进料装置(5),用于输入待加工的调模丝母(1);机械臂(6),机械臂(6)的第六轴(7)设置有第一抓取部(8)和第二抓取部(9),第二抓取部(9)用于抓取第一数控车床(3)加工完成的调模丝母(1),第一抓取部(8)用于抓取进料装置(5)输入的待加工调模丝母(1)的A侧并将该调模丝母(1)的B侧装入第一数控车床(3)的夹具(10)内进行A侧的加工;换向器(11),用于缓存第二抓取部(9)从第一数控车床(3)取下的调模丝母(1)以使第一抓取部(8)能够将抓取点从该调模丝母(1)的A侧切换至B侧并通过机械臂(6)将该调模丝母(1)已加工的A侧装入第二数控车床(4)的夹具(10)内进行B侧的加工;出料装置(12),用于承接第二抓取部(9)从第二数控车床(4)内取下的已经加工完成的调模丝母(1)并将该调模丝母(1)输出。2.根据权利要求1所述的一种套类零件加工工作站,其特征在于:第一抓取部(8)为内撑式手指气缸,手指气缸包括底座(13)和设置于底座(13)上用以插入调模丝母(1)的内孔(14)并同时抵住或脱离内孔(14)侧壁的至少两个夹爪(15),底座(13)上设置有驱使调模丝母(1)的阶梯环槽(2)端面与夹具(10)上垂直于夹具(10)夹持面的端面贴平的找平机构(16)。3.根据权利要求2所述的一种套类零件加工工作站,其特征在于:找平机构(16)包括板面平行于底座(13)且可靠近或远离底座(13)的挤压板(17)以及驱使挤压板(17)具有远离底座(13)趋势的弹性补偿组件(18),挤压板(17)的板面开设有供夹爪(15)穿过的避让孔(19)。4.根据权利要求3所述的一种套类零件加工工作站,其特征在于:弹性补偿组件(18)包括环设于底座(13)外周面的若干导向块(20)、设置于挤压板(17)靠近底座(13)的板面并一一对应于若干导向块(20)的若干导向杆(21)、及开设于导向块(20)以供对应导向杆(21)滑移穿设的导向孔(22),导向杆(21)远离挤压板(17)的端部设置有防止导向杆(21)脱离导向孔(22)的限位件(23),导向块(20)上设置有抵压于挤压板(17)以使挤压板(17)具有远离底座(13)趋势的弹性件(24),导向杆(21)与导向孔(22)之间保持有晃动间隔(51)。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种套类零件加工工作站,其特征在于:换向器(11)包括支架(25)、设置于支架(25)的上端并且板面呈水平状态的置物板(26)、及开设于置物板(26)的板面以供调模丝母(1)轴向放置的放置孔(27),放置孔(27)的孔径小于调模丝母(1)上阶梯环槽(2)的端面外径,放置孔(27)的一侧设置有延伸至置物板(26)边沿以供调模丝母(1)沿着置物板(26)的板面进入放置孔(27)的开槽(28)。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种套类零件加工工作站,其特征在于:机械臂(6)的第六轴(7)通过快换盘(29)连接有支座(30),第一抓取部(8)与第二抓取部(9)均设置于支座(30)侧面。7.根据权利要求6所述的一种套类零件加工工作站,其特征在于:支座(30)设置有快换盘(29)的所在面边沿向外延伸有凸边(31),凸边(31)与第一抓取部(8)及第二抓取部(9)之间保持有避让间隔(32),套类零件加工工作站还包括支撑架(33),支撑架(33)上设置有若干板面呈水平状态的放置板(34),若干放置板(34)依次排列并呈阶梯式分布,每块放置板
(34)于靠近其相邻较低放置板(34)的侧边开设有供支座(30)沿着放置板(34)的板面方向进入的放置槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘晓敏,李旭东,陈余,沃旭光,陆章辉,刘方正,陈波涛,王鲁磊,高鹏杰,方国平,金杨杨,
申请(专利权)人:海天塑机集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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