一种矿下猴车静态上下车装置,包括上下车滑轨和乘人装置,乘人装置包括猴车、滑动装置和锁紧装置,滑动装置和锁紧装置设在猴车顶部,滑动装置由固定轴、第一滑轮和第二滑轮组成,第一滑轮和第二滑轮设置在固定轴两端,锁紧装置由固定件、固定夹持装置和活动夹持装置组成。上下车滑轨设在牵引钢丝绳一侧,由第一滑轨和第二滑轨组成,第一滑轨和第二滑轨平行设置,第一滑轮与第一滑轨相匹配,第二滑轮与第二滑轨相匹配。本实用新型专利技术提供的矿下猴车静态上下车装置,操作简单,能够实现静态上下车,无需对现有矿下运输系统进行过多改造即可实现,结构简单。结构简单。结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种矿下猴车静态上下车装置
[0001]本技术属于采矿人员转运装置,具体涉及猴车静态上下车装置。
技术介绍
[0002]猴车,也叫高速活动抱索器架空乘人装置,是煤矿井下辅助运输设备,主要用于运送人员上下斜井或平巷,其目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗,使用时,由矿工手持猴车,将抱索器咬合在牵引钢丝绳上后,钢丝绳就可带动猴车移动,矿工便可搭乘猴车进出矿井。在搭乘过程中,抱索器的咬合过程是突然发生的,咬合后猴车就开始跟随钢丝绳移动,此时需要矿工迅速坐上猴车进行搭乘,由于猴车从静止到运动是瞬间发生,需要矿工具有较快的反应力才能顺利搭乘,如果反应能力不够快,便搭乘不上猴车甚至会被猴车拖拽摔倒,具有一定的安全隐患,所以需要研究开发一种能在静止状态下完成猴车上下车过程的装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提供一种矿下猴车静态上下车装置,通过在牵引钢丝绳一侧设置滑动轨道,在猴车顶部设置滑动装置和锁紧装置,使猴车能够逐渐加、减速并与钢丝绳自锁咬合、松开,实现静态上下猴车的功能。
[0004]为实现上述技术效果,本技术采用以下技术方案。
[0005]一种矿下猴车静态上下车装置,包括上下车滑轨和乘人装置,上下车滑轨设在牵引钢丝绳一侧,乘人装置包括猴车、滑动装置和锁紧装置,滑动装置和锁紧装置设在猴车顶部,上下车滑轨设置方向与牵引钢丝绳运动方向一致,滑动装置能在上下车滑轨内沿牵引钢丝绳的移动方向滑动,而锁紧装置能够咬合或者松开牵引钢丝绳。为实现滑动装置和上下车滑轨的功能,上下车滑轨由第一滑轨和第二滑轨组成,第一滑轨和第二滑轨平行设置,滑动装置由固定轴、第一滑轮和第二滑轮组成,第一滑轮和第二滑轮设置在固定轴两端,第一滑轮与第一滑轨相匹配,第二滑轮与第二滑轨相匹配,这样滑动装置在上下车滑轨内移动时,始终处于第一滑轨和第二滑轨之间,猴车可以借助滑动装置悬挂在上下车滑轨上,实现静态上下车。
[0006]进一步的,锁紧装置在上下车过程中需要实现自动咬合、放松牵引钢丝绳的效果,为实现上述功能,锁紧装置由固定件、固定夹持装置和活动夹持装置组成,固定夹持装置包括第一夹持爪、套筒和活动件,第一夹持爪固定连接在套筒上且伸出套筒一端,活动件一端与套筒侧面固定连接,另一端与固定件中部铰接。活动夹持装置包括第二夹持爪和活动轴,活动轴套在套筒内能够自由活动,其一端设有带有开槽的工件,开槽方向与活动轴轴线垂直,第二夹持爪固定在活动轴另一端,第一夹持爪和第二夹持爪能组成圆形夹持部,用于咬合牵引钢丝绳。在固定件上端设有销轴,销轴能伸入开槽内。固定夹持装置能够沿活动件与固定件的铰接处上下旋转,而活动件的活动轴套在套筒内能自由活动,活动轴另一端通过开槽和销轴的配合实现类似铰接的结构,当固定夹持装置旋转时,由于与固定件之间的角
度产生变化,会让活动轴在套筒内活动,改变第一夹持爪和第二夹持爪之间的距离,从而实现自动咬合和松开的功能。需要注意的是,开槽形状必须要让销轴能够在其内部上下活动,如果销轴不能活动就会让活动轴不能在套筒内移动,就无法实现第一夹持爪和第二夹持爪之间的开合,无法完成自锁。
[0007]进一步的,滑动装置的固定轴固定在固定件下部,固定件下端与猴车顶端铰接,避免猴车与滑动装置形成刚性连接,具有一定的摆动幅度。
[0008]进一步的,为了让滑动装置能够轻易的进入上下车轨道内,第一滑轨由引导板和底板组成,底板的中间部分开有滑槽,引导板沿滑槽一侧倾斜设置,滑槽的开口向上,第一滑轨未设置引导板的一侧靠近第二滑轨。第二滑轨包括扩口段、限定段和半开段,限定段两侧都设有中挡板,形成一个与第二滑轮相匹配的滑动轨道,半开段和扩口段分别设在限定段的两端,半开段的一侧设有侧挡板,另一侧开口不设置挡板,扩口段两侧设有收口挡板,收口挡板的间距由内向外逐渐增加,半开段的侧挡板与一侧中挡板和一侧收口挡板形成连续的一段挡板,同时第二滑轨的开口朝向第一滑轨。当滑动装置挂在上下车轨道上时,由于引导板的存在,第一滑轮会在重力的作用下自动滑入滑槽内,而第二滑轮从间距更大的扩口段更容易进入限定段内,从而在限定段内滑动。
[0009]进一步的,还包括有放行装置,放行装置用于在人员上车时对滑动装置进行阻挡,然后在人员准备完毕后放开滑动装置,让猴车能够移动。放行装置包括横杆、拉绳、悬杆、弹性组件和阻挡件,悬杆竖向设置且下端与横杆中部铰接,横杆两端分别与阻挡件和拉绳连接,阻挡件用于阻挡滑动装置,弹性组件两端分别连接在横杆端部和悬杆中部,弹性装置能够让放行装置自动复位,通过拉动拉绳可以让阻挡件上下移动,实现对滑动装置的阻挡和放行。放行装置在设置时可固定在矿坑顶部或者安装牵引钢丝绳的架体上,只要保证阻挡件位于上下车轨道上方即可。
[0010]进一步的,弹性组件为弹簧。
[0011]本技术提供的矿下猴车静态上下车装置,操作简单,能够实现静态上下车,无需对现有矿下运输系统进行过多改造即可实现,结构简单。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0013]图1为本技术整体结构示意图;
[0014]图2为乘人装置结构示意图;
[0015]图3为锁紧装置结构示意图;
[0016]图4为第二滑轨结构示意图;
[0017]图5为第一滑轨结构示意图;
[0018]图6为锁紧装置开启状态示意图;
[0019]图7为锁紧装置锁合状态示意图;
[0020]图8为放行装置结构示意图;
[0021]图9为上下车轨道上车段结构示意图;
[0022]图10为上下车轨道下车段结构示意图;
[0023]图中所示:1
‑
猴车、2
‑
滑动装置、3
‑
缩紧装置、4
‑
第一滑轨、5
‑
第二滑轨、6
‑
放行装
置、21
‑
固定轴、22
‑
第一滑轮、23
‑
第二滑轮、31
‑
固定件、32
‑
固定夹持装置、33
‑
活动夹持装置、311
‑
销轴、321
‑
第一夹持爪、322
‑
套筒、323
‑
活动件、331
‑
第二夹持爪、332
‑
活动轴、333
‑
工件、334
‑
开槽、41
‑
引导板、42
‑
底板、43
‑
滑槽、51
‑
扩口段、52
‑
限定段、53
‑
半开段、511
‑
收口挡板、521
‑
中挡板、531
‑
侧挡板、61
‑
横杆、62
‑
拉绳、63
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿下猴车静态上下车装置,包括上下车滑轨和乘人装置,上下车滑轨设在牵引钢丝绳一侧,其特征在于:乘人装置包括猴车(1)、滑动装置(2)和锁紧装置(3),滑动装置(2)和锁紧装置(3)设在猴车(1)顶部;上下车滑轨包括第一滑轨(4)和第二滑轨(5),第一滑轨(4)和第二滑轨(5)平行设置,滑动装置(2)包括固定轴(21)、第一滑轮(22)和第二滑轮(23),第一滑轮(22)和第二滑轮(23)设置在固定轴(21)两端,第一滑轮(22)与第一滑轨(4)相匹配,第二滑轮(23)与第二滑轨(5)相匹配。2.根据权利要求1所述的矿下猴车静态上下车装置,其特征在于:锁紧装置(3)包括固定件(31)、固定夹持装置(32)和活动夹持装置(33),固定夹持装置(32)包括第一夹持爪(321)、套筒(322)和活动件(323),第一夹持爪(321)固定连接在套筒(322)上且伸出套筒(322)一端,活动件(323)一端与套筒(322)侧面固定连接,另一端与固定件(31)中部铰接;活动夹持装置(33)包括第二夹持爪(331)和活动轴(332),活动轴(332)套在套筒(322)内,一端设有带有开槽(334)的工件(333),开槽(334)方向与活动轴(332)轴线垂直,第二夹持爪(331)固定在活动轴(332)另一端,第一夹持爪(321)和第二夹持爪(331)能组成圆形夹持部;固定件(31)上端设有销轴(311),销轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘源亮,安建华,郭毅,
申请(专利权)人:贵州通顺矿山机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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