【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物下料，具体为一种矿用agv下料机构。
技术介绍
1、agv是一种自动导引车，是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航，多用于工业生产，在车间、仓库及矿业运输货物。
2、根据授权公告号为：cn112499144b所公开的一种agv物流小车用下料结构，包括车体，车体上端固定连接有支座，支座上端一侧固定连接有竖板，支座远离竖板的一侧固定连接有两个支柱，两个支柱与竖板之间均固定连接有若干栏杆，竖板远离支柱的一侧通过安装座固定连接有电机，电机输出端固定连接有转杆，转杆底端通过第一伞齿轮连接有推动机构，第一伞齿轮固定套接在转杆底端，竖板远离电机的一侧设有缓冲机构，缓冲机构底端与推动机构连接，本专利技术所达到的有益效果是：通过导料板对货物进行导向，防止货物快速与地面撞击，保证货物安全，同时利用限位块能够很好的防止货物在支座上滑动而导致掉落，保证货物安全，并且不会妨碍卸货过程中，使用起来更加的方便，尽管如此上述现有的agv物流小车用下料结构仍然存在不足；
3、上述现有的agv物流小车用下料结构在下料时，货物在重力作用下沿着导料板向下滑动达到下料目的，然而货物在导料板上的滑动速度却不易控制，且随着货物在导料板上滑动，受到货物重力加速度的影响，货物的下滑速度逐步加快，导致货物抵达地面时，由于货物与地面的抵触速度过快而导致货物碰撞受损。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种矿用agv下料机构，以解决上述的问题。<...
【技术保护点】
1.一种矿用AGV下料机构，其特征在于：包括两个前后分布的方管架(1)，两个所述方管架(1)之间转动连接有两个左右分布的导向辊轴(101)，两个所述导向辊轴(101)的外壁上均固定连接有下料辊(102)，两个所述下料辊(102)的外壁上共同连接有一个高摩擦下料皮带(103)，所述方管架(1)的内部均设有缓速组件(2)，且所述方管架(1)的内部均设有两个左右分布的冷却组件(3)，所述方管架(1)的内部设有限位组件(4)，两个所述方管架(1)的右端活动设有装配板(108)，且两个所述方管架(1)的底部均活动设有举升组件；
2.根据权利要求1所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述活塞(204)的外壁与伸缩气套(201)的内壁滑动连接，且所述活塞(204)外壁与伸缩气套(201)之间设有密封胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述制动套(2010)的底部固定连接有导气管(2014)，所述导气管(2014)贯穿制动套(2010)并与环形气囊(2011)的内部相贯通，左右相邻的两个所述三通管(208)之间均通过连接管(209)相
4.根据权利要求1所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述冷却组件(3)包括多个上下分布的定位杆(301)，所述定位杆(301)固定连接在方管架(1)的前后壁之间，且所述定位杆(301)的外壁上均转动连接有扑风摇臂(302)，所述扑风摇臂(302)远离定位杆(301)的一端均固定连接有扑风叶片(303)，所述扑风摇臂(302)的正面均贯穿开设有摆动槽(304)，所述摆动槽(304)位于定位杆(301)及扑风叶片(303)之间，多个所述扑风叶片(303)位于制动套(2010)的一侧，两个所述方管架(1)靠近下料辊(102)一侧的内壁上均转动连接有两个左右分布的传动轴杆(305)，所述传动轴杆(305)靠近扑风摇臂(302)的一端均固定连接有偏心摆臂(306)，所述偏心摆臂(306)的一端固定连接有摆动销(307)，所述摆动销(307)的外壁与其中一个摆动槽(304)的内壁滑动连接，所述扑风摇臂(302)远离传动轴杆(305)的一侧面均固定连接有联力销(3010)，多个所述联力销(3010)之间共同铰接有联力杆(3011)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述传动轴杆(305)的外壁上固定连接有从动齿轮(308)，所述从动齿轮(308)的外围啮合有主动齿轮(309)，所述主动齿轮(309)固定连接在导向辊轴(101)的外壁上，所述主动齿轮(309)的轮径大于从动齿轮(308)的轮径。
6.根据权利要求1所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述限位组件(4)包括两个左右分布的滑动座(401)，两个所述滑动座(401)固定连接在方管架(1)靠近下料辊(102)一侧的内壁上，两个所述滑动座(401)的内壁共同滑动连接有滑动块(402)，所述滑动块(402)的顶部固定连接有多个限位三角楔块(403)，多个所述限位三角楔块(403)的斜面分别与多个托举轴(206)的外壁接触，所述滑动块(402)的右端固定连接有U形受力块(404)，所述U形受力块(404)的右端转动连接有导轮(405)，所述装配板(108)的左侧面固定连接有两个前后分布的导条(406)，所述导轮(405)的外壁与导条(406)的左侧面抵接。
7.根据权利要求6所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述滑动块(402)的左端固定连接有复位板(407)，所述复位板(407)的左侧面上固定连接有复位弹簧(408)，所述复位弹簧(408)的左端固定连接有弹簧固定座(409)，所述弹簧固定座(409)固定连接在方管架(1)的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述装配板(108)的左侧面上固定连接有两个前后分布的销套(107)，两个所述销套(107)位于两个方管架(1)的外围，且两个所述销套(107)的内部均转动连接有转接销(106)，两个所述转接销(106)分别与两个方管架(1)的外侧面右端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种矿用AGV下料机构，其特征在于：所述举升组件包括两个前后分布的第一铰接座(5)及两个前后分布的第二铰接座(501)，两个所述第一铰接座(5)固定连接在装配板(108)的左侧面上，且两个所述第一铰接座(5)位于两个销套...
【技术特征摘要】
1.一种矿用agv下料机构，其特征在于：包括两个前后分布的方管架(1)，两个所述方管架(1)之间转动连接有两个左右分布的导向辊轴(101)，两个所述导向辊轴(101)的外壁上均固定连接有下料辊(102)，两个所述下料辊(102)的外壁上共同连接有一个高摩擦下料皮带(103)，所述方管架(1)的内部均设有缓速组件(2)，且所述方管架(1)的内部均设有两个左右分布的冷却组件(3)，所述方管架(1)的内部设有限位组件(4)，两个所述方管架(1)的右端活动设有装配板(108)，且两个所述方管架(1)的底部均活动设有举升组件；
2.根据权利要求1所述的一种矿用agv下料机构，其特征在于：所述活塞(204)的外壁与伸缩气套(201)的内壁滑动连接，且所述活塞(204)外壁与伸缩气套(201)之间设有密封胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种矿用agv下料机构，其特征在于：所述制动套(2010)的底部固定连接有导气管(2014)，所述导气管(2014)贯穿制动套(2010)并与环形气囊(2011)的内部相贯通，左右相邻的两个所述三通管(208)之间均通过连接管(209)相连接，两个所述方管架(1)相靠近的一侧面上均贯穿开设有多个左右分布的条形槽(104)，所述条形槽(104)的位置与托举轴(206)的位置一一对应开设，且所述条形槽(104)的内壁与托举轴(206)的外壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用agv下料机构，其特征在于：所述冷却组件(3)包括多个上下分布的定位杆(301)，所述定位杆(301)固定连接在方管架(1)的前后壁之间，且所述定位杆(301)的外壁上均转动连接有扑风摇臂(302)，所述扑风摇臂(302)远离定位杆(301)的一端均固定连接有扑风叶片(303)，所述扑风摇臂(302)的正面均贯穿开设有摆动槽(304)，所述摆动槽(304)位于定位杆(301)及扑风叶片(303)之间，多个所述扑风叶片(303)位于制动套(2010)的一侧，两个所述方管架(1)靠近下料辊(102)一侧的内壁上均转动连接有两个左右分布的传动轴杆(305)，所述传动轴杆(305)靠近扑风摇臂(302)的一端均固定连接有偏心摆臂(306)，所述偏心摆臂(306)的一端固定连接有摆动销(307)，所述摆动销(307)的外壁与其中一个摆动槽(304)的内壁滑动连接，所述扑风摇臂(302)远离传动轴杆(305)的一侧面均固定连接有联力销(3010)，多个所述联力销(3010)之间共同铰接有联力...
【专利技术属性】
技术研发人员：安建华，刘源亮，郭毅，
申请(专利权)人：贵州通顺矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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