【技术实现步骤摘要】
婴儿摇椅执行器及相关系统
本专利技术提供了一种新型的微处理器控制执行器,其以平缓频率摇动婴儿摇椅系统,该频率根据该婴儿摇椅系统床所支撑的婴儿重量进行了优化。本专利技术也提供了一种新型的婴儿摇椅系统,其包括该新型微处理器控制执行器。在一个实施例中,基于微处理器的控制系统也发出平缓的声音,该控制系统控制执行器的摇动。
技术介绍
一个婴儿摇椅系统包括摇篮状座位和弹性金属框架,其中摇篮状座椅支撑并摇动处于坐式或者卧式位置的婴儿,该弹性金属框架包括由相对一致表面支撑的基部和向上延伸以支撑该座椅的角状部分。可将角状部分朝框架的基部向下弯曲,以提供平缓摇动。婴儿摇椅框架和座位的通常配置和设计是公知的。参见,例如美国专利No.6594840和5269591。摇椅支撑框架是弹性回弹系统。从而,如果受到接近于婴儿摇椅的固有频率的摇动节奏的作用,该框架将有效并且自然地摇动。婴儿摇椅的固有摇动频率是根据支撑于摇椅座位中的婴儿重量变化的。(一个婴儿的平均重量在约6磅至24磅之间变化。)人们相信,用于安抚婴儿的最有效节奏是接近于人类心跳速率的节奏(其为在子宫内婴儿习惯了的节奏)。从而,婴儿摇椅将优选地以每分钟约70至约100次摇动。理想地,对于从约6磅至约24磅的婴儿重量,适当设计的弹性回弹摇椅支撑框架系统将以每分钟从60至100次(近似1Hz至约1.7Hz)的固有频率摇动。美国专利No.6629727(‘727专利)公开了一种婴儿承载器,其具有摇椅式运行模式,在运行中摇椅机构产生和谐振动。‘727专利的承载器以一高频率振动并且摇椅机构产生低水平的作用力。当前存在的固定速度执行器( ...
【技术保护点】
一执行器,包括:(a)一支架,适于连接婴儿摇椅系统以传递摇动力;(b)一运动传感器,其可产生对应于婴儿摇椅系统摇动力的信号,并且为该支架所包围与支撑;(c)一基于微处理器的控制系统,其可检测并存储该运动传感器信号,并 且为该支架所包围与支撑;(d)一DC电动机,(i)其可与电源连接,(ii)其与基于微处理器的该控制系统电连通,(iii)在运行中,其接受由基于微处理器的控制系统调节的电压,以及(iv)其为该支架所包围与支撑;(e)一减速机构 ,其包括一中心轴,并且为该支架所包围与支撑,其中心轴与该DC电动机旋转连接并被该DC电动机驱动;(f)一可旋转偏心平衡块,其同轴地安装于减速机构中心轴上,做旋转和钟摆状运动,并且其为该支架所包围与支撑;其中校准该基于微处理器 的控制系统,以使该DC电动机的供电电压水平保持在一被优化的数值,使婴儿摇椅系统摇动保持在平缓的频率。
【技术特征摘要】
WO 2004-6-28 PCT/IB2004/0021421.一执行器,包括:(a)一支架,适于连接婴儿摇椅系统以传递摇动力;(b)一运动传感器,其可产生对应于婴儿摇椅系统摇动力的信号,并且为该支架所包围与支撑;(c)一基于微处理器的控制系统,其可检测并存储该运动传感器信号,并且为该支架所包围与支撑;(d)一DC电动机,(i)其可与电源连接,(ii)其与基于微处理器的该控制系统电连通,(iii)在运行中,其接受由基于微处理器的控制系统调节的电压,以及(iv)其为该支架所包围与支撑;(e)一减速机构,其包括一中心轴,并且为该支架所包围与支撑,其中心轴与该DC电动机旋转连接并被该DC电动机驱动;(f)一可旋转偏心平衡块,其同轴地安装于减速机构中心轴上,做旋转和钟摆状运动,并且其为该支架所包围与支撑;其中校准该基于微处理器的控制系统,以使该DC电动机的供电电压水平保持在一被优化的数值,使婴儿摇椅系统摇动保持在平缓的频率。2.如权利要求1所述的执行器,其中设置该减速机构的减速比,以使得在最大DC电机电压的约40%至约90%的微处理器控制DC电动机供应电压范围内,该执行器的偏心平衡块的转速为每分钟约50至约100次,并且该平缓频率是该婴儿摇椅系统在支撑一个婴儿时的共振频率。3.如权利要求1所述的执行器,其中校准该基于微处理器的控制系统并通过一种方法调整DC电动机电压,该方法包括:(a)取回一对应于最大DC电动机供电电压水平(Vmax)的数值并设置DC电动机供电电压水平Vn初始为Vmax;(b)选择一执行器运行时间间隔t;(c)以Vn在时间间隔t上运行该执行器,并且在时间间隔t内检测并记录运动传感器信号值Fn;(d)取回对应于最小DC电动机供电电压水平(Vmin)的数值,检测Vn,并且如果在可接受的偏差内Vn不等于Vmin,就通过减去电压增量v来调节Vn;(e)重复步骤(c)和(d)直至在可接受的偏差内Vn等于Vmin;(f)比较在每个Vn上记录的Fn并确定最大Fn值(Fmax)和对应于Fmax的Vn(Fmax的V);以及(g)设置DC电动机的供电电压为Fmax的V。4.如权利要求1所述的执行器,其中校准该基于微处理器的控制系统并通过一种方法调整DC电动机供电电压,该方法包括:(a)取回一对应于最大DC电动机供电电压水平(Vmin)的数值并初始设置DC电动机供电电压水平Vn为Vmin;(b)选择一执行器运行时间间隔t;(c)以Vn在时间间隔t内运行该执行器,并且在时间间隔t内检测并记录运行传感器信号值Fn;(d)取回对应于最大DC电动机供电电压水平(Vmax)的数值,检测Vn,并且如果在可接受的偏差内Vn不等于Vmax,就通过增加电压增量v来调节Vn;(e)重复步骤(c)和(d)直至在可接受的偏差内Vn等于Vmax;(f)比较在每个Vn上记录的Fn并确定最大Fn值(Fmax)和对应于Fmax的Vn(Fmax的V);以及(g)设置DC电动机供电电压为Fmax的V。5.如权利要求3所述的执行器,其中Vmax约为最大电源电压的90%,而Vmin约为最大电源电压的40%。6.如权利要求4所述的执行器,其中Vmax约为最大电源电压的90%,而Vmin约为最大电源电压的40%。7.如权利要求3所述的执行器,其中v的范围为约0.1v至约0.5v。8.如权利要求4所述的执行器,其中v的范围为约0.1v至约0.5v。9.如权利要求3所述的执行器,其中最大电源电压的范围为约4.5v至约9v。10.如权利要求4所述的执行器,其中最大...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄少基,张国友,
申请(专利权)人:镇泰有限公司,
类型:发明
国别省市:HK[中国|香港]
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