婴儿摇椅及其驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种婴儿摇椅的驱动装置及婴儿摇椅，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座，其特征在于：该驱动装置包括：一基座、一支撑杆、一第一运动机构、一第二运动机构及一动力机构。该第一运动机构包括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元。该第二运动机构包括一设于该底座与该基座之间且界定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆底端并能沿着该第二导轨往复运动的第二移动单元。该动力机构可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上往复运动，及驱动该第二移动单元使该支撑杆在高度方向上往复运动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种婴」L摇椅，特别是涉及一种具有可使婴JL座椅在水平及高 度方向摆动的驱动装置的婴儿摇椅。
技术介绍
目前市面上常见的电动婴儿摇椅皆通过马达驱动机构使婴儿摇椅的座椅部分产 生例如预定范围的摆动、或摆动与上下振动的复合运动型态，后者例如美国专利早 期公开案US 2002 / 0113469号及US 2006 / 0012230号，以上两申请案中所揭露的 婴儿摇椅大致皆由一底座、枢装于底座上的座具以及一驱动机构所组成，底座上设 有弓瓜形滑轨可供装设于座具底部的滑轮沿弧形滑轨往复运动。惟目前的电动婴儿摇 椅的驱动装置常采用马达驱动齿轮与弹簧的组合使婴儿座椅上下或前后摆动，由于 齿轮之间啮合的摩擦力较大，齿轮转动时可能造成的声响而影响婴儿的安宁，此外， 习知婴J L摇椅的运动丰几构大多只能提供单一的上下或是前后的方向上摆动或振动， 而不能仿真照顾者怀抱婴儿摇动时可使婴儿同时在上下、前后两个方向摆动。因此， 如何在避免使用齿轮传动机构之下使婴儿座椅能在两种不同运动型式间切换选择， 即成为本技术的改进目标。
技术实现思路
本技术的目的是在提供一种可使婴儿座椅在前后及上下两个方向摆动的婴 儿摇椅的驱动装置。本技术的另一目的是在提供一种可使婴儿座椅在前后及上下两个方向摆动 的婴儿摇椅。本技术一种婴儿摇椅的驱动装置，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座， 其特征在于该驱动装置可驱动该座椅本体相对该底座前后上下摇摆运动，包括 一设置于该座椅本体与该底座之间的基座、 一穿过该基座且其顶端与该座椅本体组 接的支撑杆、 一第一运动机构、 一第二运动机构及一动力机构。该第一运动机构包 括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及--设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元。该第二运动+几构包括一设于该底座上且界 定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆底端并能沿着该第二导轨往 复运动的第二移动单元。该动力机构可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上 往复运动，而使该座椅本体可前后摇摆运动，及驱动该第二移动单元使该支撑杆在 高度方向上往复运动，而使该座椅本体可上下摇摆运动。更进一歩地，该基座包括一可^赚置该支撑杆的轴座部，及 一可将该支撑杆相 对该轴座部锁定的锁掣单元，当该锁掣单元将该支撑杆锁定时，该第二移动单元未 与该第二导轨接触，而能选择地使该座椅本体只前后摇摆运动。本技术的有益效果在于该驱动装置利用第一、第二运动机构可使座椅本 体同时在前后及上下两个方向摇摆运动，可较接近婴儿照顾者怀抱婴儿摇动的状态， 且该第一、第二运动机构分别为第一、二导轨与第一、二移动单元的组合，并可进 一步地利用一锁掣单元使座椅本体可选择地只在前后摇摆运动，增加使用者的选择 性。附图说明图1是一立体分解图，说明本技术婴儿摇椅的驱动装置的一第一较佳实施 图2是一图1中该第一较佳实施例的组合图。图3 图5是该第一较佳实施例的部分剖视示意图，说明驱动装置中一第一运动机构及一第二运动机l构的运动情形。图6是一立体图，说明应用该第一较佳实施例的一婴儿摇椅的具体例。图7是一立体分解图，说明本技术婴儿摇椅的驱动装置的第二较佳实施例。图8~图10是该第二较佳实施例的部分剖视示意图，说明驱动装置中一第一运动机构及一第二运动机构的运动情形。图11是一立体分解图，说明本技术婴」L摇椅的驱动装置的第三较佳实施例。 图12 图15是该第三较佳实施例的部分剖视示意图，说明驱动装置中一第二运动丰几构的运动情形。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明参阅图1及图2，本技术婴儿摇椅的驱动装置的第 -较佳实施例适用于--包括一座椅本体11及一底座12的婴儿摇椅10，以驱动座椅本体11相对底座12前后 上下摇摆运动。驱动装置1包括一基座2、--顶端与座椅本体11组接的支撑杆3、 一套接在支撑杆3外的套管31、 一第一运动机构4、 一第二运动机构5及一动力机 构6。基座2设置于座椅本体11与底座12之间，并包括- 概呈矩形的基体部21 、 一 由基体部21中央区域往上凸伸概呈截头圆锥状的固持部22、 一与固持部22组接的 轴座部23，及一锁掣单元24。固持部22与轴座部23螺锁固定后，套管31可穿设 轴座部23的一通道25以与其紧迫固定，支撑杆3可滑动地插置在套管31中。锁掣 单元24具有一由轴座部23侧面横向延伸且与通道25相连通的中空的容置部241 、 一位于容置部241内的弹簧242、 一穿过弹簧242的销243，及一与容置部241组接 的旋钮244。支撑杆3及套管31分别设有一可供销243的一端穿过的穿孔32、 33， 销243的另一端连接旋钮244，通过旋钮244的操作可控制支撑杆3在一锁定状态或 在一释锁状态，在锁定状态时，销243通过穿孔32、 33使支撑杆3锁定于套管31 的一高度位置上，在释锁状态下，销243未将支撑杆3与套管31栓固成一体，故支 撑杆3在套管31内下降至一较低位置。第一运动机构4包括一第一导轨41及一能沿着第一导轨41往复运动的第一移 动单元42。第一导轨41为界定一水平方向运动路径的水平直线导轨，由设于底座 12上方的二间隔平行的直导杆411所组成。第一移动单元42包括四个能沿所述直导 杆411滚动的第一滚轮421。所述第一滚轮421分别通过轮轴422固定于基座2的基 体部21两侧的延伸支脚部26上。第二运动纟几构5包括一第二导轨51及一能沿着第二导轨51往复运动的第二移 动单元52。第二导轨51为延伸方向平行于第一导轨41且界定一高度方向运动路径， 由设于底座12上的一对平行间隔的曲弧导杆511所组成，所述曲弧导杆511在中段 位置具有一朝底座12弯曲的弧曲段512。第二移动单元52包括一组接于支撑杆3 底端的移动支架521与两个第二滚轮522。第二滚轮522通过轮轴523组接于移动支 架521的两侧且可分别沿各对应的曲弧导杆511滚动。在本实施例中，动力机构6为一变速马达6。驱动装置1还包括一曲柄摇杆机构， 包J舌一与基座2连接的摇杆61及一和摇杆61枢接的曲柄62。曲柄62的另一端与马 达6的输出端连接，以使得马达输出转矩通过摇杆61驱动第一移动单元42使基座2在水平方向上往复运动，并可同时驱动第二移动单元52使支撑杆3在高度方向上往复运动。图3 5所示为支撑杆3在释锁状态时第一、第二运动机构4、 5的运动过程。当 基座2被曲柄摇杆机构带动时，基座2上的第一滚轮421可沿着直导杆411滚动行 进使得基座2可在水平方向往复运动，并连动穿过基座2的支撑杆3，使第二滚轮 522沿着曲弧导杆511滚动行进，当第二滚轮522在曲弧段512两端时支撑杆3在 较高的位置，当第二滚轮522在曲弧段512中央时，支撑杆3到达最低位置，所以 第二滚轮522在曲弧段512往复移动时，支撑杆3同时在高度方向往复运动。此时， 组接在支撑杆3顶端的座椅本体11 (参阅图6)就能前后、上下的往复运动。当支撑杆3在锁定状态时，因移动支架521位于较高位置，第二滚轮522未与 曲弧导杆511接触，支撑杆3只随基座2在水平方向移动，所以座椅本体ll只在前 后方向往复运动。图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种婴儿摇椅的驱动装置，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座，其特征在于：该驱动装置包括：　　　　一基座，设置于该座椅本体与该底座之间；　　　　一穿过该基座的支撑杆，其顶端与该座椅本体组接；　　　　一第一运动机构，包括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元；　　　　一第二运动机构，包括一设于该底座上并界定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆下端并能沿该第二导轨往复运动的第二移动单元；以及　　　　一动力机构，可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上往复运动，以及驱动该第二移动单元使该支撑杆在高度方向上往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舜民，金俊绪，
申请(专利权)人：明门实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]