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本发明提供了一种新型的微处理器控制执行器，该执行器以平缓的频率摇动一婴儿摇椅系统，该频率根据该婴儿摇椅系统床所支撑的婴儿重量进行了优化。本发明也提供了一种新型的婴儿摇椅系统，其包括该新型微处理器控制执行器。在一实施例中，控制该执行器的摇动动...
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