单晶硅坯件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术属于单晶硅加工技术领域，具体涉及单晶硅坯件搬运机械手，包括支撑板，所述支撑板上焊接有框架，所述框架上焊接有筒体，所述筒体内套接有气缸，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆上焊接有挡板，所述气缸杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑套的外侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接吊杆，所述吊杆的末端焊接有斜块，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有吊杆，滑槽内固定连接有导杆，本实用新型专利技术通过在支撑板上粘接波纹套，在支撑板上设置气泵，波纹套和坯件接触时，气泵抽吸空气使得波纹套内形成负压，进而对坯件进行吸附，对坯件进行辅助支撑，使得坯件在搬运时更加稳定。使得坯件在搬运时更加稳定。使得坯件在搬运时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
单晶硅坯件搬运机械手


[0001]本技术涉及单晶硅加工
，具体为单晶硅坯件搬运机械手。

技术介绍

[0002]单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等。由于太阳能具有清洁、环保、方便等诸多优势，近三十年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。在单晶硅坯件进行加工过程中，一般需要使用机械手进行搬运。
[0003]现有技术中，单晶硅坯件搬运机械手在对坯件进行搬运时，不便于进行取放，同时，在对坯件进行搬运时，坯件稳定性较低。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供单晶硅坯件搬运机械手，解决了坯件不便于进行取放的问题，还解决了坯件搬运稳定性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：单晶硅坯件搬运机械手，包括支撑板，所述支撑板上焊接有框架，所述框架上焊接有筒体，所述筒体内套接有气缸，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆和框架滑动连接，所述气缸杆上焊接有挡板，所述气缸杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑套的外侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接吊杆，所述吊杆的末端焊接有斜块，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有吊杆，滑槽内固定连接有导杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述支撑板上固定安装有气泵，所述气泵上设置有抽吸管，所述支撑板内滑动套接有抽吸管，所述支撑板上粘接有波纹套。
[0006]优选的，所述气缸杆的外侧固定套接有限位板，所述限位板和滑套接触。
[0007]优选的，所述连杆有四个，四个所述连杆均匀分布在滑套的外侧。
[0008]优选的，所述吊杆上开设有导孔，所述导孔内滑动套接有导杆。
[0009]优选的，所述弹簧的一端和支撑板接触，所述弹簧的另一端和吊杆接触。
[0010]优选的，所述气泵上粘接有防护罩，所述防护罩为海绵材质。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在框架上设置气缸，气缸上设置气缸杆，气缸杆外侧滑动套接滑套，装置整体下移使得波纹套和坯件接触，波纹套由于气泵抽吸空气负压变形，使得波纹套变形收缩向上移动，波纹套向上移动带动坯件向上移动，坯件移动和斜块接触推动斜块移动，斜块带动吊杆移动，吊杆移动压缩弹簧，当坯件位于斜块上端时，弹簧复位，使得坯件被固定，启动气缸杆伸缩，气缸杆伸长带动连杆转动，连杆转动使得吊杆移动压缩弹簧，吊杆移动带动斜块移动，进而便于对坯件松开放置，使得坯件便于取放。
[0013]2、本技术通过在支撑板上粘接波纹套，在支撑板上设置气泵，波纹套和坯件
接触时，气泵抽吸空气使得波纹套内形成负压，进而对坯件进行吸附，对坯件进行辅助支撑，使得坯件在搬运时更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术整体立体结构图；
[0015]图2为本技术图1的正视剖视图；
[0016]图3为本技术图2中的A处放大图；
[0017]图4为本技术图2中的B处放大图。
[0018]图中：1、支撑板；2、框架；3、筒体；4、气缸；5、气缸杆；51、挡板；6、滑套；7、限位板；8、连杆；9、吊杆；91、斜块；10、滑槽；11、导杆；12、导孔；13、弹簧；14、气泵；15、抽吸管；16、防护罩；17、波纹套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，单晶硅坯件搬运机械手，包括支撑板1，支撑板1上焊接有框架2，框架2上焊接有筒体3，筒体3内套接有气缸4，框架2上固定安装有气缸4，气缸4上设置有气缸杆5，气缸杆5和框架2滑动连接，气缸杆5上焊接有挡板51，气缸杆5的外侧滑动套接有滑套6，滑套6的外侧铰接有连杆8，连杆8的末端铰接吊杆9，吊杆9的末端焊接有斜块91，支撑板1内开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有吊杆9，滑槽10内固定连接有导杆11，导杆11的外侧设置有弹簧13，支撑板1上固定安装有气泵14，气泵14上设置有抽吸管15，支撑板1内滑动套接有抽吸管15，支撑板1上粘接有波纹套17。
[0021]请参阅图3，气缸杆5的外侧固定套接有限位板7，限位板7和滑套6接触。通过设置限位板7，使得气缸杆5可以带动滑套6移动。
[0022]请参阅图1、图2，连杆8有四个，四个连杆8均匀分布在滑套6的外侧。通过设置四个连杆8，可以控制四个吊杆9。
[0023]请参阅图4，吊杆9上开设有导孔12，导孔12内滑动套接有导杆11。通过设置导孔12，使得吊杆9可以在导杆11外侧活动。
[0024]请参阅图4，弹簧13的一端和支撑板1接触，弹簧13的另一端和吊杆9接触。通过设置弹簧13，使得吊杆9便于复位。
[0025]请参阅图2，气泵14上粘接有防护罩16，防护罩16为海绵材质。通过设置防护罩16，防止挡板51和气泵14接触。
[0026]本技术具体实施过程如下：使用时，装置整体在机械臂的驱动下向下移动使得波纹套17和坯件接触，启动气泵14，气泵14抽吸空气使得波纹套17内形成负压，进而对坯件进行吸附，对坯件进行辅助支撑，使得坯件在搬运时更加稳定，波纹套17负压变形，使得波纹套17变形收缩向上移动，波纹套17向上移动带动坯件向上移动，坯件移动和斜块91接触推动斜块91移动，斜块91带动吊杆9移动，吊杆9移动压缩弹簧13，当坯件位于斜块91上端
时，弹簧13复位带动吊杆9复位，吊杆9复位带动斜块91复位，进而使得坯件被固定，启动气缸杆5伸缩，气缸杆5伸长带动连杆8转动，连杆8转动使得吊杆9移动压缩弹簧13，吊杆9移动带动斜块91移动，进而便于对坯件松开放置，使得坯件便于取放。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单晶硅坯件搬运机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上焊接有框架（2），所述框架（2）上焊接有筒体（3），所述筒体（3）内套接有气缸（4），所述框架（2）上固定安装有气缸（4），所述气缸（4）上设置有气缸杆（5），所述气缸杆（5）和框架（2）滑动连接，所述气缸杆（5）上焊接有挡板（51），所述气缸杆（5）的外侧滑动套接有滑套（6），所述滑套（6）的外侧铰接有连杆（8），所述连杆（8）的末端铰接吊杆（9），所述吊杆（9）的末端焊接有斜块（91），所述支撑板（1）内开设有滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有吊杆（9），所述滑槽（10）内固定连接有导杆（11），所述导杆（11）的外侧设置有弹簧（13），所述支撑板（1）上固定安装有气泵（14），所述气泵（14）上设置有抽吸管（15），所述支撑板（1）内滑动套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：白林，王新正，
申请(专利权)人：江苏宇太光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：