本实用新型专利技术提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接；第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧，并能够由第二升降单元驱动在竖直方向上进行往复运动，且第一升降单元能够由第二升降单元带动，驱动工件抓手在竖直方向上进行同步运动。本实用新型专利技术采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。此外，第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧，进而有利于降低模组整体的高度。整体的高度。整体的高度。
【技术实现步骤摘要】
上料模组以及多工位上料装置
[0001]本技术涉及板材上料对中
，尤其涉及一种上料模组以及多工位上料装置。
技术介绍
[0002]对于需要进行加工的板材类产品而言，需要将堆垛放置在一起的板材逐个通过机械臂抓取至加工工位处。具体地，板材放置于加工工位上时，要求板材按照需求的方向和角度送入。从而，在板材上料过程中，涉及到板材的位置的对中校正。然而，现有的板材上料设备存在上料速度慢以及设备体积较大的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种上料模组以及多工位上料装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种上料模组，其包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；
[0006]所述第一升降机构包括：第一升降单元，其与所述工件抓手传动连接；所述第二升降机构包括：第二升降单元，其与所述第一升降机构传动连接；
[0007]所述第一升降机构在水平方向上设置于所述第二升降机构的一侧，并能够由所述第二升降单元驱动在竖直方向上进行往复运动，且所述第一升降单元能够由所述第二升降单元带动，驱动所述工件抓手在竖直方向上进行同步运动。
[0008]作为本技术上料模组的改进，所述工件抓手包括：抓手本体、连接于所述抓手本体下方的吸盘组件，所述抓手本体的上端与所述第一升降单元传动连接。
[0009]作为本技术上料模组的改进，所述第二升降单元包括：升降座、升降电机以及齿条，所述齿条竖直地连接于所述升降座上，所述升降电机的输出端套装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0010]作为本技术上料模组的改进，所述第二升降单元还包括：第二导轨以及与之配合的第二滑块，所述第二导轨或者第二滑块设置于所述升降座上，并能够在所述升降电机的驱动下，沿所述第二滑块或者第二导轨进行滑动。
[0011]作为本技术上料模组的改进，所述第一升降单元包括：第一带轮、第二带轮以及传动带；
[0012]所述第一带轮枢转连接于所述升降座的顶部位置，所述第二带轮枢转连接于所述升降座的底部位置，所述传动带的两端固定设置，并套装于所述第一带轮和第二带轮上，所述工件抓手与所述传动带相连接。
[0013]作为本技术上料模组的改进，所述第二升降单元还包括为所述工件抓手升降运动提供导向的：第一导轨以及与之配合的第一滑块，所述第一导轨和第一滑块设置于所
述升降座和工件抓手之间。
[0014]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0015]一种多工位上料装置，其包括：对中台、上料模组、多轴机械手以及至少两个垛料台；
[0016]所述上料模组为如上所述的上料模组；
[0017]所述上料模组由所述多轴机械手驱动于所述对中台与任一垛料台之间进行往复运动。
[0018]作为本技术多工位上料装置的改进，所述对中台包括：台面、第一对位气缸、第二对位气缸、第一限位部以及第二限位部；
[0019]所述第一对位气缸沿X方向设置于所述台面上，所述第二对位气缸沿Y方向设置于所述台面上，所述第一限位部与所述第一对位气缸相对设置，所述第二限位部与所述第二对位气缸相对设置，所述第一对位气缸、第二对位气缸、第一限位部以及第二限位部之间形成工件对位区域。
[0020]作为本技术多工位上料装置的改进，所述多轴机械手包括：机座、第一枢转机械臂、第二枢转机械臂以及枢转连接头；
[0021]所述第一枢转机械臂包括：第一枢转臂以及第一枢转机构，所述第一枢转机构安装于所述机座上，并与所述第一枢转臂的一端传动连接；
[0022]所述第二枢转机械臂包括：第二枢转臂以及第二枢转机构，所述第二枢转机构安装于所述第一枢转臂的另一端，并与所述第二枢转臂的一端传动连接；
[0023]所述枢转连接头包括：连接头本体以及第三枢转机构，所述第三枢转机构安装于所述第二枢转臂的另一端，并与通过所述连接头本体与所述上料模组传动连接。
[0024]作为本技术多工位上料装置的改进，所述垛料台包括：垛料台本体、磁力分张器以及挡柱；
[0025]所述磁力分张器设置于所述垛料台本体上，所述挡柱分布于所述磁力分张器两侧，所述磁力分张器以及挡柱之间形成垛料空间。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0027]本技术的上料模组采用第一升降机构以及第二升降机构，其中第二升降机构能够带动第一升降机构和工件抓手整体升降，第一升降机构能够带动工件抓手独立升降。从而，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。
[0028]同时，通过采用第一升降机构以及第二升降机构，第一升降机构在水平方向上设置于第二升降机构的一侧，进而有利于降低模组整体的高度。
[0029]此外，多工位上料装置在上料过程中，能够同步对上料模组抓取的板材进行对位，进而配合对中台可减少板材上料时所需的校正时间，提高上料的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术多工位上料装置一实施例的立体示意图；
[0032]图2为图1中多工位上料装置另一角度的立体示意图；
[0033]图3为图1中上料模组的立体放大示意图；
[0034]图4为图3中上料模组另一角度的立体示意图；
[0035]图5为图1中对中台的立体放大示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]如图1
‑
4所示，本技术一实施例提供一种上料模组100，其包括：工件抓手10、第一升降机构20以及第二升降机构30。
[0038]其中，第一升降机构20在水平方向上设置于第二升降机构30的一侧，并能够由第二升降机构30的第二升降单元31驱动在竖直方向上进行往复运动，且第一升降机构20的第一升降单元21能够由第二升降单元31带动，驱动工件抓手10在竖直方向上进行同步运动。
[0039]如此，第二升降机构30带动第一升降机构20和工件抓手10进行整体升降，第一升降机构20带动工件抓手10进行独立升降，从而通过双重升降驱动有利于提高工件抓手10的升降速度，进而提高工件抓手10的上料速度。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料模组，其特征在于，所述上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；所述第一升降机构包括：第一升降单元，其与所述工件抓手传动连接；所述第二升降机构包括：第二升降单元，其与所述第一升降机构传动连接；所述第一升降机构在水平方向上设置于所述第二升降机构的一侧，并能够由所述第二升降单元驱动在竖直方向上进行往复运动，且所述第一升降单元能够由所述第二升降单元带动，驱动所述工件抓手在竖直方向上进行同步运动。2.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述工件抓手包括：抓手本体、连接于所述抓手本体下方的吸盘组件，所述抓手本体的上端与所述第一升降单元传动连接。3.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述第二升降单元包括：升降座、升降电机以及齿条，所述齿条竖直地连接于所述升降座上，所述升降电机的输出端套装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。4.根据权利要求3所述的上料模组，其特征在于，所述第二升降单元还包括：第二导轨以及与之配合的第二滑块，所述第二导轨或者第二滑块设置于所述升降座上，并能够在所述升降电机的驱动下，沿所述第二滑块或者第二导轨进行滑动。5.根据权利要求1或3或4任一项所述的上料模组，其特征在于，所述第一升降单元包括：第一带轮、第二带轮以及传动带；所述第一带轮枢转连接于所述升降座的顶部位置，所述第二带轮枢转连接于所述升降座的底部位置，所述传动带的两端固定设置，并套装于所述第一带轮和第二带轮上，所述工件抓手与所述传动带相连接。6.根据权利要求5所述的上料模组，其特征在于，所述第二升降单元还包括为所述工件抓手升降运动提供导向的：第一导轨以及与之配合的第一滑块，所述第一导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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