一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，涉及物流输送机械技术领域，第一支架一端连接在移动底座上，第一输送件安装于第一支架上；第二支架一端与第一支架远离移动底座的一端连接，第二输送件安装于第二支架上；吸附组件安装于第二支架上，吸附组件能够在吸附位置和非吸附位置之间切换，吸附位置为吸附组件吸附货箱的位置，非吸附位置为吸附组件远离货箱并不影响货箱在第二输送件上输送的位置；第一输送件一端与第二输送件一端对接，吸附组件能够吸附货箱将货箱从车厢内拖动至第二输送件上或将货箱从第二输送件上推入至车厢内。能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置


[0001]本技术涉及物流输送机械
，特别是涉及一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着新技术、新材料的广泛应用，市场不断细分，卷烟消费呈现个性化、差异化需求，除了传统的标准包装外，消费者在卷烟外型上的要求也进一步提高，从而让异型烟也处在一个高速发展与成长崛起的阶段，使得异型卷烟入库量持续增长，作业品规不断增加。而目前卷烟包装箱采用人工卸货码垛方式，存在卸货入库码垛时间长、劳动强度高等问题，严重影响卸车服务质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，包括移动底座、第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件包括第一支架和第一输送件，所述第一支架一端连接在所述移动底座上，所述第一输送件安装于所述第一支架上；所述第二输送组件包括第二支架、第二输送件和吸附组件，所述第二支架一端与所述第一支架远离所述移动底座的一端连接，所述第二输送件安装于所述第二支架上；所述吸附组件安装于所述第二支架上，所述吸附组件能够在吸附位置和非吸附位置之间切换，所述吸附位置为所述吸附组件吸附货箱的位置，所述非吸附位置为所述吸附组件远离货箱并不影响货箱在所述第二输送件上输送的位置；所述第一输送件一端与所述第二输送件一端对接，所述第二输送件另一端用于与车厢内货箱对接，所述吸附组件能够吸附货箱将货箱从车厢内拖动至所述第二输送件上或将货箱从所述第二输送件上推入至车厢内。
[0006]优选的，所述吸附组件包括若干个吸盘、吸盘支架、翻转驱动装置和伸缩驱动装置，所述吸盘支架一端滑动于所述第二支架上，所述吸盘支架另一端固定连接有若干个所述吸盘，所述翻转驱动装置能够驱动所述吸盘支架翻转，所述吸盘支架翻转能够带动所述吸盘在吸附位置和非吸附位置之间切换，所述伸缩驱动装置能够驱动所述吸盘支架沿直线移动且其移动方向与所述第二输送件的输送方向平行，当所述吸盘吸附货箱后，所述伸缩驱动装置驱动所述吸盘支架移动能够将货箱从车厢内拖动至所述第二输送件上或将货箱从所述第二输送件上推入至车厢内。
[0007]优选的，还包括第三输送组件，所述第三输送组件包括第三支架和第三输送件，所述第三支架固定连接在所述移动底座上，所述第三输送件安装于所述第三支架上，所述第三输送件一端与所述第一输送件远离所述第二输送件的一端对接。
[0008]优选的，所述第一支架包括对称设置的两个第一平行四边形支架，两个所述第一平行四边形支架互相平行；所述第一平行四边形支架包括第一固定边、第一连接边、第一摆动边和第二摆动边，所述第一固定边沿竖直方向固定连接在所述移动底座上，所述第一固定边两端分别与所述第一摆动边和所述第二摆动边的一端绕水平轴线转动连接，所述第一连接边两端分别与所述第一摆动边和所述第二摆动边的另一端绕水平轴线转动连接，两个所述第一摆动边固定连接和/或两个所述第二摆动边固定连接，所述第一输送件安装于两个所述第一平行四边形支架之间。
[0009]优选的，所述移动底座上转动连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置的升降杆顶端与所述第一摆动边或所述第二摆动边转动连接。
[0010]优选的，所述第二支架一端固定连接在所述第一连接边上，所述第二支架上固定设有垂直于所述第一连接边的滑轨，所述第二输送件的输送方向平行于所述滑轨，所述滑轨上沿所述滑轨方向滑动设有滑块，所述吸盘支架一端固定于所述滑块上。
[0011]优选的，所述吸盘支架包括对称设置的两个第二平行四边形支架，两个所述第二平行四边形支架互相平行；所述第二平行四边形支架包括第二固定边、第二连接边、第一翻转边和第二翻转边，所述第二固定边固定连接在所述滑块上并与所述滑轨平行，所述第二固定边两端分别与所述第一翻转边和所述第二翻转边的一端绕水平轴线转动连接，所述第二连接边两端分别与所述第一翻转边和所述第二翻转边的另一端绕水平轴线转动连接，两个所述第二连接边上固定连接有工作头，所述工作头上固定连接有若干个所述吸盘，各所述吸盘的吸附面互相平行且垂直于所述第二连接边。
[0012]优选的，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的底座固定连接在所述第二支架上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，所述伸缩气缸能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。
[0013]优选的，所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机固定连接在所述滑块上，所述第二固定边与所述第一翻转边通过水平转轴转动连接，所述翻转驱动电机能够驱动所述第一翻转边绕所述水平转轴翻转。
[0014]优选的，所述移动底座为遥控式移动底座，所述移动底座包括车体和车轮，所述车轮安装在所述车体上，所述车轮包括麦克纳姆轮。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，将吸附组件移动到吸附位置，通过吸附组件吸附货箱能够将货箱从车厢内拖动至第二输送件上，货箱被拖至第二输送件上后，将吸附组件移动到非吸附位置，而后通过第二输送件和第一输送件完成货箱的自动卸货；货箱通过第一输送件和第二输送件被输送至第二输送件末端时，将吸附组件从非吸附位置移动到吸附位置，吸附组件吸附货箱并推动货箱从第二输送件至车厢内，从而完成货箱的自动装货；避免了采用人工装卸货耗时长、强度高的弊端，采用本装置后，能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的正视图；
[0019]图2为本技术提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件的局部剖视图；
[0020]图3为图1中车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的俯视图；
[0021]图4为本技术提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置中的第三输送组件中吸盘在非吸附位置时的结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置中的第三输送组件中吸盘在吸附位置时的俯视图；
[0023]图中：100
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车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置、1
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移动底座、2
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第一输送组件、3
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第二输送组件、4
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第一支架、5
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第一输送件、6<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，其特征在于：包括移动底座、第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件包括第一支架和第一输送件，所述第一支架一端连接在所述移动底座上，所述第一输送件安装于所述第一支架上；所述第二输送组件包括第二支架、第二输送件和吸附组件，所述第二支架一端与所述第一支架远离所述移动底座的一端连接，所述第二输送件安装于所述第二支架上；所述吸附组件安装于所述第二支架上，所述吸附组件能够在吸附位置和非吸附位置之间切换，所述吸附位置为所述吸附组件吸附货箱的位置，所述非吸附位置为所述吸附组件远离货箱并不影响货箱在所述第二输送件上输送的位置；所述第一输送件一端与所述第二输送件一端对接，所述第二输送件另一端用于与车厢内货箱对接，所述吸附组件能够吸附货箱将货箱从车厢内拖动至所述第二输送件上或将货箱从所述第二输送件上推入至车厢内。2.根据权利要求1所述的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，其特征在于：所述吸附组件包括若干个吸盘、吸盘支架、翻转驱动装置和伸缩驱动装置，所述吸盘支架一端滑动于所述第二支架上，所述吸盘支架另一端固定连接有若干个所述吸盘，所述翻转驱动装置能够驱动所述吸盘支架翻转，所述吸盘支架翻转能够带动所述吸盘在吸附位置和非吸附位置之间切换，所述伸缩驱动装置能够驱动所述吸盘支架沿直线移动且其移动方向与所述第二输送件的输送方向平行，当所述吸盘吸附货箱后，所述伸缩驱动装置驱动所述吸盘支架移动能够将货箱从车厢内拖动至所述第二输送件上或将货箱从所述第二输送件上推入至车厢内。3.根据权利要求1所述的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，其特征在于：还包括第三输送组件，所述第三输送组件包括第三支架和第三输送件，所述第三支架固定连接在所述移动底座上，所述第三输送件安装于所述第三支架上，所述第三输送件一端与所述第一输送件远离所述第二输送件的一端对接。4.根据权利要求2所述的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，其特征在于：所述第一支架包括对称设置的两个第一平行四边形支架，两个所述第一平行四边形支架互相平行；所述第一平行四边形支架包括第一固定边、第一连接边、第一摆动边和第二摆动边，所述第一固定边沿竖直方向固定连接在所述移动底座上，所述第一固定边两端分别与所述第一摆动边和所述第二摆动边的一端绕水平轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登健，董现春，罗玲玲，王鹏，夏晓凡，
申请(专利权)人：山东滨州烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：